[發(fā)明專利]一種物流基站易碎品碼放方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011090610.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN112141704B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東臺(tái)匯贏創(chuàng)融科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/05
• 分類號(hào): B65G49/05;B65G1/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 儲(chǔ)德江

1.一種物流基站易碎品碼放方法，其使用了一種輔助碼放裝置，該裝置包括碼放架(1)、支撐架(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)、碼放機(jī)構(gòu)(5)、固定放置機(jī)構(gòu)(6)以及輸送帶(7)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(3)固定安裝在支撐架(2)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(3)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)輸出端與碼放機(jī)構(gòu)(5)相固定連接，所述支撐架(2)左側(cè)方向上設(shè)置有碼放架(1)，所述支撐架(2)右側(cè)方向上設(shè)置有輸送帶(7)，所述輸送帶(7)上運(yùn)輸有固定放置機(jī)構(gòu)(6)；其中：

所述的固定放置機(jī)構(gòu)(6)包括放置箱(61)、夾持塊(62)、夾持支鏈(63)、雙向螺桿(64)、夾持電機(jī)(65)、放置支鏈(66)、蓋板(67)、內(nèi)固定支鏈(68)、緩沖塊(69)以及鎖緊螺栓(60)，所述的放置箱(61)整體為上端開口的空心殼體結(jié)構(gòu)，所述放置箱(61)內(nèi)部靠近左右側(cè)壁處設(shè)置有夾持塊(62)，所述夾持塊(62)設(shè)置為便于夾持固定花瓶的半圓形結(jié)構(gòu)，所述夾持塊(62)滑動(dòng)安裝在放置箱(61)內(nèi)部中，所述夾持塊(62)相對(duì)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有夾持支鏈(63)，所述雙向螺桿(64)兩端通過軸承固定安裝在所述放置箱(61)內(nèi)部下端處，所述夾持塊(62)通過螺紋連接方式套設(shè)在雙向螺桿(64)上，所述夾持電機(jī)(65)通過電機(jī)座固定安裝在放置箱(61)外側(cè)壁上，所述夾持電機(jī)(65)輸出端通過聯(lián)軸器與雙向螺桿(64)一端相連接，所述放置箱(61)內(nèi)部底端設(shè)置有放置支鏈(66)，所述放置箱(61)頂部安裝有蓋板(67)，所述蓋板(67)上設(shè)置有內(nèi)固定支鏈(68)，所述蓋板(67)下端面中部位置處安裝有緩沖塊(69)，所述放置箱(61)通過鎖緊螺栓(60)將蓋板(67)固定在所述放置箱(61)上端面；

所述的碼放機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂(51)、移動(dòng)塊(52)、移動(dòng)氣缸(53)、升降氣缸(54)、固定板(55)、固定座(56)、夾持爪(57)、夾緊塊(58)、夾持氣缸(59)、輔助板(510)、連接塊(511)以及輔助塊(512)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(51)為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(51)下端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)輸出端通過聯(lián)軸器相連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(51)頂部下端面固定有移動(dòng)塊(52)，所述移動(dòng)塊(52)外側(cè)壁上固定有移動(dòng)氣缸(53)的一端，所述移動(dòng)氣缸(53)的另一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)臂(51)上，所述移動(dòng)塊(52)下端面固定升降氣缸(54)的上端，所述升降氣缸(54)的下端固定連接固定板(55)，所述固定板(55)下端面左右兩端處固定有固定座(56)，所述夾持爪(57)上端通過連接軸與所述的固定板(55)上的所述固定座(56)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持爪(57)另一端固定有夾緊塊(58)，所述的固定板(55)下端面中部固定有夾持氣缸(59)的上端，所述夾持氣缸(59)下端連接有輔助板(510)，所述輔助板(510)下端面左右兩端固定有固定座(56)，所述連接塊(511)一端通過連接軸與所述輔助板(510)上的所述固定座(56)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接塊(511)另一端與所述輔助塊(512)一端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輔助塊(512)另一端焊接在所述夾持爪(57)上；

使用上述輔助碼放裝置對(duì)物流基站易碎品進(jìn)行碼放的方法包括如下步驟；

步驟一貨物放置，將花瓶放置到固定放置機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)的放置箱(61)內(nèi)部；

步驟二固定作業(yè)，通過放置支鏈(66)、夾持支鏈(63)以及內(nèi)固定支鏈(68)將花瓶限位固定在放置箱(61)內(nèi)；

步驟三碼放作業(yè)，碼放機(jī)構(gòu)(5)將放置有花瓶的放置箱(61)移動(dòng)到碼放架(1)上進(jìn)行自動(dòng)碼放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流基站易碎品碼放方法，其特征在于：所述的夾持支鏈(63)包括固定塊(631)、橡膠塊(632)、滑動(dòng)槽(633)、拉簧(634)、滑動(dòng)塊(635)、連接桿(636)以及抵觸塊(637)，所述的夾持塊(62)相對(duì)內(nèi)側(cè)壁上固定有固定塊(631)，所述固定塊(631)上安裝有固定塊(631)夾持花瓶時(shí)起著緩沖作用的橡膠塊(632)，所述夾持塊(62)相對(duì)內(nèi)側(cè)壁沿其豎直和水平方向上均勻開設(shè)有多個(gè)所述滑動(dòng)槽(633)，所述滑動(dòng)槽(633)側(cè)壁固定有拉簧(634)，所述拉簧(634)另一端連接有滑動(dòng)塊(635)，所述滑動(dòng)塊(635)另一側(cè)固定有連接桿(636)，所述滑動(dòng)塊(635)在所述滑動(dòng)槽(633)內(nèi)滑動(dòng)，所述連接桿(636)另一端固定安裝有抵觸塊(637)，所述抵觸塊(637)與花瓶外壁相接觸。