[發明專利]一種密封性自動化檢驗設備

在審

• 申請號: 202011090301.X
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112033611A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 梁鶴;張鵬博;陳沖
• 申請（專利權）人: 寧波震?？萍脊煞萦邢薰?/a>
• 主分類號: G01M3/20
• 分類號: G01M3/20;G01M3/22;B65G47/91
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張靜汝

1.一種密封性自動化檢驗設備，其特征在于，包括入料通道和位于入料通道一側的氣檢設備，氣檢設備上設置有第一檢測內腔，入料通道的底面與第一檢測內腔的內底面相互拼合構成安裝平面，安裝平面上設置有檢測平臺、以及驅動檢測平臺位移至入料通道或位移至第一檢測內腔內的直線位移驅動裝置，且檢測平臺安裝于直線位移驅動裝置上；

入料通道的端口處設置有第一產品輸送機構；

入料通道上設置有沿入料通道長度方向設置的直線位移機構，且直線位移機構上的直線位移滑塊上安裝有取料裝置。

2.根據權利要求1所述的一種密封性自動化檢驗設備，其特征在于，氣檢設備包括第一框架、以及固定于第一框架頂部的第一升降驅動機構，第一框架上設置第一檢測內腔，且第一檢測內腔上設置有第一活動塊、第一檢測蓋板、以及驅動第一活動塊與檢測平臺接觸的第一位移驅動器，第一位移驅動器的伸縮桿與第一活動塊固定相連，第一活動塊上設置有第一通道，檢測平臺上設置有第一下定位槽和第二通道，第一下定位槽上設置有與待檢測工件上的檢測部位位置對應的第一凹腔，且第一凹腔與第二通道連通，第一活動塊與檢測平臺接觸后，第一通道和第二通道對應連通，第一升降驅動機構的伸縮桿貫穿第一框架后與第一檢測蓋板固定相連，檢測平臺位移至第一檢測內腔內后，第一檢測蓋板與檢測平臺位置對應，第一檢測蓋板上設置有第一上定位槽和第一抽氣通道，第一上定位槽上設置有與待檢測工件上的檢測部位位置對應的第一抽氣腔體，第一抽氣腔體與第一抽氣通道連通，第一上定位槽與第一下定位槽的位置相互對應。

3.根據權利要求2所述的一種密封性自動化檢驗設備，其特征在于，氣檢設備還包括位于入料通道另一側的第二框架、以及固定于第二框架頂部的第二升降驅動機構，第二框架上設置第二檢測內腔，且第二檢測內腔上設置有第二活動塊、檢測平板、第二檢測蓋板、以及驅動第二活動塊與檢測平板接觸的第二位移驅動器，檢測平板也安裝于直線位移驅動裝置上，直線位移驅動裝置也用于驅動檢測平板位移至入料通道或位移至第二檢測內腔內，第二位移驅動器的伸縮桿與第二活動塊固定相連，第二活動塊上設置有第三通道，檢測平板上設置有第二下定位槽和第四通道，第二下定位槽上設置有與待檢測工件上的檢測部位位置對應的第二凹腔，且第二凹腔與第四通道連通，第二活動塊與檢測平板接觸后，第三通道和第四通道對應連通，第二升降驅動機構的伸縮桿貫穿第二框架后與第二檢測蓋板固定相連，檢測平板位移至第二檢測內腔內后，第二檢測蓋板與檢測平板位置對應，第二檢測蓋板上設置有第二上定位槽和第二抽氣通道，第二上定位槽上設置有與待檢測工件上的檢測部位位置對應的第二抽氣腔體，第二抽氣腔體與第二抽氣通道連通，第二上定位槽與第二下定位槽的位置相互對應；第一框架和第二框架之間形成入料通道。

4.根據權利要求3所述的一種密封性自動化檢驗設備，其特征在于，第一檢測內腔的底面、第二檢測內腔的底面和入料通道的底面相互拼合構成安裝平面，且該安裝平面上設置多個相互平行設置的直線位移驅動裝置，每一臺直線位移驅動裝置的兩位移滑塊上分別安裝檢測平臺和檢測平板，且第一升降驅動機構和第二升降驅動機構均設置為多個，第一檢測蓋板和第二檢測蓋板均設置為多個，各第一升降驅動機構的活塞桿端部分別與各第一檢測蓋板固定相連，各第二升降驅動機構的活塞桿端部分別與各第二檢測蓋板固定相連，各第一檢測蓋板和各第二檢測蓋板分別與各直線位移驅動裝置的位置對應。

5.根據權利要求3所述的一種密封性自動化檢驗設備，其特征在于，第一檢測內腔和第二檢測內腔的外端口處設置有感應光柵。

6.根據權利要求1所述的一種密封性自動化檢驗設備，其特征在于，取料裝置包括兩個取料機械手，兩個取料機械手安裝于直線位移機構的兩個直線位移滑塊上。

7.根據權利要求6所述的一種密封性自動化檢驗設備，其特征在于，兩個取料機械手均包括取料板、安裝于取料板下側面的取料吸盤、取料升降氣缸和固定板，固定板固定于直線位移滑塊上；取料升降氣缸豎直固定于固定板上，其活塞桿端部固定取料板。