[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202011089910.3
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112233081A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 黃韜;王琦
• 申請（專利權）人: 南京泊納萊電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 上海駟合知識產權代理有限公司 31405
• 代理人: 李冬蕾

本發明公開了一種圖像處理方法，包括如下步驟：接收至少兩個采集設備中的一個采集的圖像作為當前圖像；將當前圖像存儲于若干個存儲分區中的空閑分區，并將空閑分區標記為傳輸分區；獲取若干個圖像檢測終端的狀態，并將傳輸分區內的當前圖像傳輸至空閑狀態的圖像檢測終端；將對應的空閑狀態的圖像檢測終端標記為處于繁忙狀態，并將對應的傳輸分區標記為空閑分區；當接受到繁忙狀態的圖像檢測終端的反饋信息時，將對應的繁忙狀態的圖像檢測終端標記為處于空閑狀態；反饋信息為繁忙狀態的圖像檢測終端完成對當前圖像的檢測后發出。本發明中的方法，能夠充分利用各個圖像檢測終端，且能夠提高被采集圖像的產品所在輸送線的傳輸速度。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及到一種圖像處理方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著社會的不斷發展，圖像采集系統在許多行業領域中扮演著非常重要的角色，如軍事、安全監控、工業視覺等領域，用相關的集成硬件如DSP、MCU、FPGA等對視頻圖像進行采集處理具有實時性好、體積小、方便使用的優點。目前，當對工業輸送線上的產品進行外觀檢測，且產品的外觀較為復雜時，為了能夠及時同步(與傳輸檢測線上的產品傳輸)得到檢測結果且整個傳輸檢測線的傳輸速度不會因為配合檢測耗時而較慢，一般會設置多個圖像采集設備分別采集產品各個部位的外觀圖像并使用多個檢測終端對相應的圖像采集設備采集到的圖像進行檢測。但是，基于各個圖像采集設備采集到的圖像的復雜度不同，其傳輸和檢測的時間也不同，特別是檢測時間受圖像復雜度的影響較大，將會導致整個輸送線的傳輸速度受最復雜圖像的檢測時間的限制而較慢，且在等待最復雜圖像檢測結束的過程中，其余檢測終端均處于空閑等待狀態，導致資源浪費。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種圖像處理方法、裝置及電子設備，以解決使用現有方法對傳輸檢測線上的產品進行外觀檢測時，可能會使流水線的傳輸速度受到檢測時間的限制而較慢，且可能導致圖像檢測終端的資源浪費的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種圖像處理方法，包括如下步驟：接收至少兩個采集設備中的一個采集的圖像作為當前圖像；將當前圖像存儲于至少兩個存儲分區中的空閑分區，并將空閑分區標記為傳輸分區；獲取若干個圖像檢測終端的狀態，并將傳輸分區內的當前圖像傳輸至空閑狀態的圖像檢測終端；將對應的空閑狀態的圖像檢測終端標記為處于繁忙狀態，并將對應的傳輸分區標記為空閑分區；當接受到繁忙狀態的圖像檢測終端的反饋信息時，將對應的繁忙狀態的圖像檢測終端標記為處于空閑狀態；反饋信息為繁忙狀態的圖像檢測終端完成對當前圖像的檢測后發出。

通過設置至少兩個存儲分區將至少兩個采集設備采集的圖像集中存儲，中斷了采集設備和圖像檢測終端之間的固定傳輸(采集設備和圖像檢測終端一一對應傳輸)，為提高圖像檢測效率的圖像分配處理做準備；通過在將存儲分區內存儲的圖像傳輸至圖像檢測終端后將圖像檢測終端標記為繁忙狀態，在接收到圖像檢測終端結束一次檢測后發出的反饋信息后將圖像檢測終端標記為空閑狀態，實現對圖像檢測終端的狀態標記，從而在對接收到的當前圖像進行處理時，能夠根據圖像檢測終端的狀態標記獲知各個圖像檢測終端的實時狀態，將當前圖像傳輸至處于空閑狀態的圖像檢測終端進行檢測，充分利用圖像檢測終端資源；同時，在采集設備采集的一個產品的外觀圖像(各個圖像采集設備分別采集產品各個部位的外觀圖像)全部傳輸至圖像檢測終端后，只要存在一個圖像檢測終端完成了圖像檢測(轉換為空閑狀態之后)，即可開始工業輸送線中下一個產品的傳輸和外觀圖像采集，而無需等待上述一個產品的所有外觀圖像均檢測結束，也即，使整個輸送線的傳輸速度不再受最復雜圖像(產品中外觀最復雜部分對應的圖像)的檢測時間的限制，提高了整個輸送線的傳輸速度。

此外，通過將內部存儲入圖像、將要或者正在向圖像檢測終端傳輸圖片的存儲分區標記為傳輸分區，將內部未存儲圖像的(以及內部存儲的圖像已經傳輸至圖像檢測設備的)存儲分區標記為空閑分區，且僅將收到的圖像向空閑分區中存儲，確保各個存儲分區的圖像數據輸入和輸出異步進行，使各個存儲分區向圖像檢測終端傳輸圖像時，不會因為有另一張圖像向該存儲分區輸入而受到影響，提高該圖像處理方法中的圖像傳輸流暢性。