[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)接種機(jī)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112195097A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勇;嚴(yán)偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海莫杜生物科技有限公司
• 主分類號: C12M1/32
• 分類號: C12M1/32
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種旋轉(zhuǎn)接種機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)有連接件，所述連接件用于安裝連接接種桿或接種頭；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與連接件通過軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上還固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿與連接件之間通過緩沖件連接，所述驅(qū)動(dòng)桿通過緩沖件驅(qū)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)接種機(jī)構(gòu)，其特征在于：當(dāng)需要連接接種桿時(shí)，所述件連接為用于抓取接種桿的接種桿抓取機(jī)構(gòu)；所述接種桿抓取機(jī)構(gòu)上位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)有一對被動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)桿的端部位于一對被動(dòng)塊之間，所述驅(qū)動(dòng)桿與一對被動(dòng)塊之間通過緩沖件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)接種機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖件為彈性件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)接種機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖件為磁力塊，所述驅(qū)動(dòng)桿和一對被動(dòng)塊上均設(shè)有所述磁力塊，形成驅(qū)動(dòng)桿對兩側(cè)的被動(dòng)塊均為排斥力。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)接種機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述接種桿抓取機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)構(gòu)安裝板，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝板上部安裝有第五電機(jī)，下部設(shè)有承插塊，所述承插塊下部設(shè)有與接種桿相匹配孔；所述第五電機(jī)的輸出端連接有絲桿轉(zhuǎn)軸，所述絲桿轉(zhuǎn)軸上螺紋匹配有螺母滑塊；所述螺母滑塊兩側(cè)各鉸接有一勾爪，兩個(gè)勾爪對稱布置在承插塊的兩側(cè)；所述勾爪的中部開設(shè)有軌跡孔，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝板上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿位于軌跡孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)接種機(jī)構(gòu)，其特征在于：當(dāng)需要連接接種頭時(shí)，所述件連接為劃線桿支座，所述劃線桿支座上設(shè)有劃線桿，所述劃線桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端垂直，所述劃線桿的端頭用于插接接種頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種旋轉(zhuǎn)接種機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述劃線桿支座上安裝有第七電機(jī)，所述劃線桿安裝連接在第七電機(jī)的輸出端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種旋轉(zhuǎn)接種機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與劃線桿支座通過軸承連接；所述劃線桿支座位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述驅(qū)動(dòng)桿端部位于凹槽內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)桿的兩側(cè)均與凹槽對應(yīng)側(cè)通過緩沖件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種旋轉(zhuǎn)接種機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖件為彈性件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種旋轉(zhuǎn)接種機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖件為磁力塊，所述驅(qū)動(dòng)桿和凹槽側(cè)壁上均設(shè)有所述磁力塊，形成驅(qū)動(dòng)桿對兩側(cè)的凹槽側(cè)壁均為排斥力。