[發(fā)明專利]基于視覺檢測(cè)的配件分揀系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011089731.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN112215149A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋彥金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川極速智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 張巨箭

本發(fā)明公開了基于視覺檢測(cè)的配件分揀系統(tǒng)及方法，屬于電子產(chǎn)品視覺識(shí)別與分揀技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括順次連接的圖像采集單元、圖像處理單元、控制單元和執(zhí)行單元。本發(fā)明通過圖像采集單元采集傳輸帶上待分揀配件的圖像信息，經(jīng)圖像處理單元對(duì)待分揀配件進(jìn)行圖像分類，進(jìn)而控制單元發(fā)出控制信息控制當(dāng)前待分揀配件的導(dǎo)向、停止傳輸并剔除或推出傳輸帶的分揀動(dòng)作，分揀效率高，能夠適應(yīng)多種類配件的準(zhǔn)確分揀，分揀精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品視覺識(shí)別與分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于視覺檢測(cè)的配件分揀系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

近年來，隨著人工智能和自動(dòng)化水平的快速發(fā)展，越來越多的工廠迫切需要實(shí)現(xiàn)智能化，以此來提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著計(jì)算機(jī)視覺理論的快速發(fā)展，其在工業(yè)上的應(yīng)用也越來越廣。零件識(shí)別分揀是計(jì)算機(jī)與模式識(shí)別在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域中的一個(gè)重要應(yīng)用，作為機(jī)械加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)，它將人們從繁重的勞動(dòng)中解放出來，不但降低了工業(yè)生產(chǎn)成本，而且提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。

目前，勞動(dòng)力的成本越來越高，工人對(duì)工作環(huán)境的舒適度和勞動(dòng)強(qiáng)度的要求也逐漸提高，工業(yè)現(xiàn)場中的識(shí)別分揀流程越來越多的采用機(jī)器視覺識(shí)別分揀方案，即利用一定的圖像采集設(shè)備拍攝分揀目標(biāo)，利用圖像處理方法進(jìn)行分析，自動(dòng)輸出識(shí)別分揀結(jié)果，結(jié)合自動(dòng)化控制器系統(tǒng)，自動(dòng)剔除不合格的產(chǎn)品，有效的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還可以提高分揀的準(zhǔn)確率。在顯示器配件識(shí)別分揀工序中無論是人工分揀還是自動(dòng)化分揀，都存在著機(jī)械零件種類繁多、數(shù)量龐大、傳統(tǒng)的分類環(huán)境單一且分類精度不高的問題，影響產(chǎn)品的分揀質(zhì)量和增加生產(chǎn)成本。因此，提高顯示器生產(chǎn)線的配件分揀效率和生產(chǎn)質(zhì)量是迫切需要解決的一個(gè)關(guān)鍵問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)分類單一、分類精度不高、分揀效率低的問題，提供基于視覺檢測(cè)的配件分揀系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：基于視覺檢測(cè)的配件分揀系統(tǒng)，系統(tǒng)具體包括：圖像采集單元，用于采集傳輸帶上待分揀配件的圖像信息；圖像處理單元，用于根據(jù)接收的待分揀配件的圖像信息進(jìn)行圖像分類處理；控制單元，用于根據(jù)接收的圖像分類處理結(jié)果發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制信息；執(zhí)行單元，用于響應(yīng)控制單元的控制信息執(zhí)行相應(yīng)的分揀動(dòng)作。

作為一選項(xiàng)，所述圖像處理單元還包括：第一預(yù)先配置模塊，用于預(yù)存配件圖像的特征信息，進(jìn)而為待分揀配件圖像配置待識(shí)別信息，待識(shí)別信息包括顆粒特征和顏色特征。第二預(yù)先配置模塊，用于預(yù)配置配件圖像的特征信息，進(jìn)而根據(jù)每一個(gè)待分揀配件圖像的特征信息為其配置相應(yīng)的檢測(cè)任務(wù)信息。

作為一選項(xiàng)，所述圖像采集單元包括圖像采集器和光源。

作為一選項(xiàng)，所述系統(tǒng)還包括位置檢測(cè)單元，用于獲取待分揀配件與圖像采集單元之間的位置信息；所述位置檢測(cè)單元輸出端與控制單元連接，所述控制單元輸出端與圖像采集單元連接。

作為一選項(xiàng)，所述系統(tǒng)還包括報(bào)警單元，所述報(bào)警單元與控制單元輸出端連接。

作為一選項(xiàng)，所述系統(tǒng)還包括圖像預(yù)處理單元，所述圖像采集單元、圖像處理單元經(jīng)圖像與處理的單元連接。

作為一選項(xiàng)，所述執(zhí)行單元包括導(dǎo)向裝置、推動(dòng)裝置以及用于停止傳輸帶的停止開關(guān)。

需要進(jìn)一步說明的是，上述系統(tǒng)中各選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的技術(shù)特征可以相互組合或替換構(gòu)成新的技術(shù)方案。

本發(fā)明還包括一種基于視覺檢測(cè)的配件分揀方法，方法包括以下步驟：

采集傳輸帶上待分揀配件的圖像信息；根據(jù)待分揀配件的圖像信息進(jìn)行圖像分類處理；根據(jù)圖像分類處理結(jié)果發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制信息；根據(jù)控制信息執(zhí)行相應(yīng)的分揀動(dòng)作。

作為一選項(xiàng)，所述圖像分類處理包括樣本集訓(xùn)練步驟和分類步驟；