[發(fā)明專利]基于視覺檢測的配件分揀系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112215149A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 宋彥金
• 申請（專利權）人: 四川極速智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 張巨箭

本發(fā)明公開了基于視覺檢測的配件分揀系統(tǒng)及方法，屬于電子產(chǎn)品視覺識別與分揀技術領域，系統(tǒng)包括順次連接的圖像采集單元、圖像處理單元、控制單元和執(zhí)行單元。本發(fā)明通過圖像采集單元采集傳輸帶上待分揀配件的圖像信息，經(jīng)圖像處理單元對待分揀配件進行圖像分類，進而控制單元發(fā)出控制信息控制當前待分揀配件的導向、停止傳輸并剔除或推出傳輸帶的分揀動作，分揀效率高，能夠適應多種類配件的準確分揀，分揀精度高。

技術領域

本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品視覺識別與分揀技術領域，尤其涉及基于視覺檢測的配件分揀系統(tǒng)及方法。

背景技術

近年來，隨著人工智能和自動化水平的快速發(fā)展，越來越多的工廠迫切需要實現(xiàn)智能化，以此來提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。隨著計算機視覺理論的快速發(fā)展，其在工業(yè)上的應用也越來越廣。零件識別分揀是計算機與模式識別在機械工業(yè)領域中的一個重要應用，作為機械加工自動化的基礎，它將人們從繁重的勞動中解放出來，不但降低了工業(yè)生產(chǎn)成本，而且提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。

目前，勞動力的成本越來越高，工人對工作環(huán)境的舒適度和勞動強度的要求也逐漸提高，工業(yè)現(xiàn)場中的識別分揀流程越來越多的采用機器視覺識別分揀方案，即利用一定的圖像采集設備拍攝分揀目標，利用圖像處理方法進行分析，自動輸出識別分揀結果，結合自動化控制器系統(tǒng)，自動剔除不合格的產(chǎn)品，有效的降低工人的勞動強度，同時還可以提高分揀的準確率。在顯示器配件識別分揀工序中無論是人工分揀還是自動化分揀，都存在著機械零件種類繁多、數(shù)量龐大、傳統(tǒng)的分類環(huán)境單一且分類精度不高的問題，影響產(chǎn)品的分揀質量和增加生產(chǎn)成本。因此，提高顯示器生產(chǎn)線的配件分揀效率和生產(chǎn)質量是迫切需要解決的一個關鍵問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術分類單一、分類精度不高、分揀效率低的問題，提供基于視覺檢測的配件分揀系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：基于視覺檢測的配件分揀系統(tǒng)，系統(tǒng)具體包括：圖像采集單元，用于采集傳輸帶上待分揀配件的圖像信息；圖像處理單元，用于根據(jù)接收的待分揀配件的圖像信息進行圖像分類處理；控制單元，用于根據(jù)接收的圖像分類處理結果發(fā)出對應的控制信息；執(zhí)行單元，用于響應控制單元的控制信息執(zhí)行相應的分揀動作。

作為一選項，所述圖像處理單元還包括：第一預先配置模塊，用于預存配件圖像的特征信息，進而為待分揀配件圖像配置待識別信息，待識別信息包括顆粒特征和顏色特征。第二預先配置模塊，用于預配置配件圖像的特征信息，進而根據(jù)每一個待分揀配件圖像的特征信息為其配置相應的檢測任務信息。

作為一選項，所述圖像采集單元包括圖像采集器和光源。

作為一選項，所述系統(tǒng)還包括位置檢測單元，用于獲取待分揀配件與圖像采集單元之間的位置信息；所述位置檢測單元輸出端與控制單元連接，所述控制單元輸出端與圖像采集單元連接。

作為一選項，所述系統(tǒng)還包括報警單元，所述報警單元與控制單元輸出端連接。

作為一選項，所述系統(tǒng)還包括圖像預處理單元，所述圖像采集單元、圖像處理單元經(jīng)圖像與處理的單元連接。

作為一選項，所述執(zhí)行單元包括導向裝置、推動裝置以及用于停止傳輸帶的停止開關。

需要進一步說明的是，上述系統(tǒng)中各選項對應的技術特征可以相互組合或替換構成新的技術方案。

本發(fā)明還包括一種基于視覺檢測的配件分揀方法，方法包括以下步驟：

采集傳輸帶上待分揀配件的圖像信息；根據(jù)待分揀配件的圖像信息進行圖像分類處理；根據(jù)圖像分類處理結果發(fā)出對應的控制信息；根據(jù)控制信息執(zhí)行相應的分揀動作。

作為一選項，所述圖像分類處理包括樣本集訓練步驟和分類步驟；