[發(fā)明專利]三維造型物的制造方法和數(shù)據(jù)處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011089690.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN112659561B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山崎鄉(xiāng)志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B29C64/393
• 分類號(hào): B29C64/393;B33Y50/02;B33Y10/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李丹

1.一種三維造型物的制造方法，其特征在于，通過利用流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來控制從噴出部噴出的造型材料的噴出開始和噴出停止，并層疊所述造型材料，從而制造三維造型物，所述三維造型物的制造方法包括：

第一工序，生成包含部分路徑和所述部分路徑中的所述噴出部的移動(dòng)速度的中間數(shù)據(jù)，所述部分路徑是所述噴出部連續(xù)噴出所述造型材料并移動(dòng)的路徑；

第二工序，當(dāng)在所述部分路徑中控制所述流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所需的控制時(shí)間比所述噴出部在所述部分路徑中移動(dòng)的移動(dòng)時(shí)間長時(shí)，變更所述移動(dòng)速度以使所述控制時(shí)間變?yōu)樗鲆苿?dòng)時(shí)間以下，并根據(jù)所述中間數(shù)據(jù)生成造型數(shù)據(jù)；以及

第三工序，按照所述造型數(shù)據(jù)控制所述噴出部，從而造型所述三維造型物,

所述控制時(shí)間包含：

在所述噴出開始時(shí)所述流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作所需的時(shí)間；

在所述噴出停止時(shí)所述流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作所需的時(shí)間；以及

在所述開始動(dòng)作后所述流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)無法執(zhí)行所述噴出停止的時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維造型物的制造方法，其特征在于，

在所述第二工序中，當(dāng)所述控制時(shí)間為所述移動(dòng)時(shí)間以下時(shí)，不變更所述中間數(shù)據(jù)的所述移動(dòng)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維造型物的制造方法，其特征在于，

在所述第二工序中，當(dāng)所述控制時(shí)間比所述移動(dòng)時(shí)間短時(shí)，在所述控制時(shí)間不超過所述移動(dòng)時(shí)間的范圍內(nèi)變更所述移動(dòng)速度以使所述移動(dòng)時(shí)間變短。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的三維造型物的制造方法，其特征在于，

在所述第二工序中，根據(jù)變更后的所述移動(dòng)速度變更每單位時(shí)間從所述噴出部噴出的所述造型材料的量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的三維造型物的制造方法，其特征在于，

所述流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具備：

設(shè)置于向所述噴出部供給所述造型材料的供給流路中的蝶閥；和

具有將所述造型材料吸引至與所述供給流路連接的缸體內(nèi)的柱塞的吸引機(jī)構(gòu)

中的至少任意一方。

6.一種三維造型物的制造方法，其特征在于，通過利用流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來控制從噴出部噴出的造型材料的噴出開始和噴出停止，并層疊所述造型材料，從而制造三維造型物，所述三維造型物的制造方法包括：

第一工序，生成包含部分路徑和所述部分路徑中的所述噴出部的移動(dòng)速度的中間數(shù)據(jù)，所述部分路徑是所述噴出部連續(xù)噴出所述造型材料并移動(dòng)的路徑；

第二工序，當(dāng)在控制所述流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所需的時(shí)間的期間，作為設(shè)想為所述噴出部移動(dòng)的距離而求出的控制距離比所述部分路徑的長度長時(shí)，變更所述移動(dòng)速度以使所述控制距離成為所述部分路徑的長度以下，并根據(jù)所述中間數(shù)據(jù)生成造型數(shù)據(jù)；以及

第三工序，按照所述造型數(shù)據(jù)控制所述噴出部，從而造型所述三維造型物。

7.一種數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，對(duì)用于造型三維造型物的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述三維造型物通過利用流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制從噴出部噴出的造型材料的噴出開始和噴出停止，并層疊所述造型材料而進(jìn)行造型，

生成包含部分路徑和所述部分路徑中的所述噴出部的移動(dòng)速度的中間數(shù)據(jù)，所述部分路徑是所述噴出部連續(xù)噴出所述造型材料并移動(dòng)的路徑；

當(dāng)在所述部分路徑中控制所述流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所需的控制時(shí)間比所述噴出部在所述部分路徑中移動(dòng)的移動(dòng)時(shí)間長時(shí)，變更所述移動(dòng)速度以使所述控制時(shí)間變?yōu)樗鲆苿?dòng)時(shí)間以下，并根據(jù)所述中間數(shù)據(jù)生成造型數(shù)據(jù)。