[發明專利]一種用于湖泊的水質采樣裝置

有效

• 申請號: 202011089605.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112255018B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 故城縣潤達水務有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;B64C25/54;B64C39/02;B64D1/00;B64U60/10;B64U101/35
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 于鳳娟

本發明公開了一種用于湖泊的水質采樣裝置，涉及水質采樣設備領域，技術方案為，包括用于提供飛行動力的無人機，無人機的下方四個角部分別鉸接連桿，連桿的下端鉸接用于在水面漂浮的漂浮平臺，漂浮平臺下方設置用于水質樣本采集的采樣裝置；漂浮平臺包括平行設置的兩塊浮板，浮板的上方設置支架，支架的兩端分別與浮板固定連接；支架上方通過連桿與無人機連接。本發明的有益效果是：可以通過遠程操控無人機，自動導航到指定位置進行水樣的采集，對湖泊中層或深層的水進行采樣，整個采樣過程高效省時，極大的提高了采樣的效率和廣度。

技術領域

本發明涉及水質采樣設備領域，特別涉及一種用于湖泊的水質采樣裝置。

背景技術

隨著政府對環境問題的日益重視，系統推進水污染防治、水生態保護和水資源管理的工作迫在眉睫，高效全面的獲取水質信息是水污染防治工作的先決條件，水質采樣工作則是獲取水質信息的關鍵環節。為了提高這個關鍵環節的工作效率以及在應急情況和復雜環境下快速完成水樣采集任務，發明一種能快速、高效、全智能的水樣采集工具是十分有必要的。目前大部分的采樣工作是由人來完成的，人工采樣的缺點是：成本高、效率低、費時費力；無法適應復雜陌生環境。

也有采樣無人機完成采樣工作的，多為無人機下方懸掛采樣桶，對水表層進行采樣，這種方法無法對深層的水進行采樣，因無人機的載荷有限，無法采集較多的樣本，而且在實際操作過程中無人機極易容易出現炸機的現象，會導致無人機無法回收。

本發明設計的懸掛式無人機水質采樣器系統可以遠程操控無人機，自動導航到指定地點進行水樣的采集，整個采樣過程高效省時，無需人為干預，極大的提高了采樣的效率和廣度。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種用于湖泊的水質采樣裝置。

其技術方案為，包括用于提供飛行動力的無人機，所述無人機的下方四個角部分別鉸接連桿，所述連桿的下端鉸接用于在水面漂浮的漂浮平臺，所述漂浮平臺下方設置用于水質樣本采集的采樣裝置；

所述漂浮平臺包括平行設置的兩塊浮板，所述浮板的上方設置支架，所述支架的兩端分別與所述浮板固定連接；所述支架上方通過連桿與所述無人機連接。

優選為，所述支架的中部設置貫穿的通道，所述支架上方固定設置卷揚機，所述卷揚機的卷筒位于所述通道的上方，所述卷筒上纏繞鋼絲繩，所述鋼絲繩貫穿所述通道并延伸到所述支架的下方，所述鋼絲繩延伸至所述支架下方的一端設置掛鉤，所述掛鉤上活動連接采樣裝置。

優選為，所述采樣裝置包括若干首尾依次連接的采樣桶，每個所述采樣桶上下兩端依次連接，位于最上側所述采樣桶的上端設置堵蓋，所述堵蓋一側中部設置換向柱，換向柱朝所述采樣桶的一側，背離所述換向柱的一側設置吊架，所述采樣裝置通過掛鉤和吊架與所述鋼絲繩可拆卸連接。

優選為，所述采樣桶為圓柱形筒狀，所述采樣桶中部設置豎直的換向柱筒，所述換向柱筒的側壁上端設置進水口。

優選為，所述換向柱為圓柱形，沿所述換向柱的軸線設置均布設置三個出水口，每個所述出水口分別與所述采樣桶的進水口對應，相鄰的兩個所述出水口在徑向的投影夾角為120度，每個所述出水口分別設置進水管，所述進水管的軸線與所述換向柱的軸線平行，所述進水管的底端與所述換向柱的下端面平齊。

優選為，位于最下端所述采樣桶的下端設置倒圓錐臺形的配重塊，所述配重塊的中部設置貫穿的通孔，所述通孔的內徑與所述換向柱筒的內徑對應；

所述通孔內設置阻隔板，所述阻隔板的上表面與所述換向柱的下端面相貼，位于所述阻隔板上設置進水孔，所述進水孔與所述進水管的軸線平行。

優選為，所述堵蓋背離所述換向柱的一端設置防水殼，防水殼內設置旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸與所述換向柱同軸固定連接。