[發明專利]一種車輛安全駕駛控制方法及系統

在審

• 申請號: 202011089595.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112389434A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 游烈濃
• 申請（專利權）人: 廈門藍斯通信股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 35227
• 代理人: 樂珠秀

本發明提供一種車輛安全駕駛控制方法及系統，涉及交通運輸技術領域，所述方法包括：預設電子地圖信息，獲取車輛行駛信息數據；匹配所述車輛行駛信息數據與預設的所述電子地圖信息，得到車輛所在的道路分岔路口的信息數據；根據所述道路信息數據計算車輛在分岔路口的行駛策略；對比所述車輛行駛信息數據與所述車輛在分岔路口的行駛策略得到車輛行駛指令；依據所述車輛行駛指令控制車輛行駛。本發明充分結合了預設的電子地圖以及車輛本身的控制系統，根據車輛行駛的實際情況進行車輛控制策略的計算并提供給車輛新手駕駛員參考，能夠幫助駕駛員對車輛在岔道、轉彎等環境下進行及時的預判、更加精準、高效、安全的控制車輛行駛。

技術領域

本發明屬于交通運輸技術領域，特別涉及一種車輛安全駕駛控制方法及系統。

背景技術

隨著經濟的快速發展，國民消費能力持續增加，快節奏的生活，高效率的工作是人們日常生活工作的重要需求之一，為了滿足該需求，要求人們所使用的工具具有較高的便利性，而汽車自發明以來，由于其極大的便利性被廣泛的應用于人們的生活各個場景之中，極大地提高了人們的生活水平和工作效率，促進了人類社會的進步。

隨著汽車被廣泛的使用，也帶來了很大的負面影響，諸如消耗了大量的能源，以及造成了嚴重的交通擁堵問題和經常出現的安全交通事故等等。示例性的，車輛在行駛過程中，尤其在城市內行駛時，由于新手駕駛員對道路交通不熟悉，不能明確了解前方道路的具體情況信息，當即將到達前方交叉路口，或者前方出現岔路的交通情況下，新手駕駛員由于經驗不足，不能很快的作出正確的判斷，加之交叉路口以及岔路口的交通環境極為復雜，駕駛員容易被不同的環境因素所干擾，影響正常的交通駕駛，導致交通事故頻發。

目前車輛的安全駕駛絕大部分是根據司機的駕駛經驗和駕駛習慣來實現，不具備可復制性，但是有經驗的駕駛員數量遠遠滿足不了日益增加的駕駛需求。因此亟需一種車輛安全駕駛控制方法及系統輔助新手駕駛員及時掌握前方道路的岔路信息、準確做出控制車輛的操作判斷，進而達到降低交通事故、安全駕駛的目標。

發明內容

本發明提供一種車輛安全駕駛控制方法及系統，以解決上述新手駕駛員對道路交通不熟悉，經驗不足，不能很快的作出正確的判斷，加之交叉路口以及岔路口的交通環境極為復雜，駕駛員容易被不同的環境因素所干擾，影響正常的交通駕駛，導致交通事故頻發，且目前車輛的安全駕駛絕大部分是根據司機的駕駛經驗和駕駛習慣來實現，不具備可復制性的問題。

本發明的技術方案如下：

一種車輛安全駕駛控制方法，

預設電子地圖信息，

所述方法包括如下步驟：

獲取車輛行駛信息數據；

匹配所述車輛行駛信息數據與預設的所述電子地圖信息，得到車輛所在的道路分岔路口的信息數據；

根據所述道路信息數據計算車輛在分岔路口的行駛策略；

對比所述車輛行駛信息數據與所述車輛在分岔路口的行駛策略得到車輛行駛指令；

依據所述車輛行駛指令控制車輛行駛。

更進一步地，所述車輛行駛信息數據包括：車輛行駛計劃信息數據、車輛速度信息數據、車輛定位信息數據、車輛總重量數據、車輛輪胎摩擦系數數據。

更進一步地，所述車輛所在的道路分岔路口的信息數據包括：岔路口的行人信息、岔路口的行車信息、岔路口的道路標識信息、岔路口道路曲率半徑數據、岔路口道路坡度數據、岔路口道路延長方向數據。

更進一步地，所述根據車輛所在的道路分岔路口的信息數據計算車輛在分岔路口的行駛策略包括：

計算行駛車輛在當前道路上的車輛最優行駛速度。