[發明專利]一種無人機增程器的連接裝置

在審

• 申請號: 202011088686.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112141348A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 趙懿嘉
• 申請（專利權）人: 趙懿嘉
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機增程器的連接裝置，包括阻尼器和連接在阻尼器下方的柔性連接裝置，柔性連接裝置為彈簧、繩索、連接桿或鎖鏈中的一種或兩種，阻尼器的上端通過阻尼器上扣環連接無人機上的機體扣環，阻尼器的下端通過阻尼器下扣環連接柔性連接裝置，柔性連接裝置的下端連接增程器，增程器的中心位置設置有增程器支架。本發明可以使增程器與無人機的機體保持一處連接，也可以和機體保持兩處以上連接，通過連接結構將無人機的機體連接在增程器的側面或頂部；增程器和無人機的機體沒有除此之外的其他剛性連接處，減少增程器的震動影響。本發明的結構簡單，既承載了增程器的重量，又吸收了增程器的震動，成本低，生產方便，簡單實用。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體是一種無人機增程器的連接裝置。

背景技術

多旋翼無人機在空中行使過程中，需要時刻對所在高度、速度、位置、風向風力等進行監控。而為了提高升空時間，有必要在多旋翼無人機上加裝發電機作為增程器。發電機的最大問題是本身震動比較大，會使無人機采集數據出現偏差，無法準確飛行，嚴重時會引起無人機墜落，造成人員和財產損失。

現有的連接方式多是把作為增程器的發電機簡單地固定在無人機機體上，好一點的再加上橡膠防震等，但是都不能有效減少發電機震動對無人機的影響。也有通過開發低震動發電機，來減少震動對無人機的影響，但是效果不理想，成本很高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種安裝方便、能有效降低震動的無人機增程器的連接裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種無人機增程器的連接裝置，包括阻尼器和連接在阻尼器下方的柔性連接裝置，所述柔性連接裝置為彈簧、繩索、連接桿或鎖鏈中的一種或兩種。

優選地，所述阻尼器和柔性連接裝置所連接的增程器位于無人機重量中心線下方。

優選地，所述阻尼器的上端通過阻尼器上扣環連接無人機上的機體扣環。

優選地，所述阻尼器的下端通過阻尼器下扣環連接柔性連接裝置。

優選地，所述柔性連接裝置的下端連接增程器。

優選地，所述增程器的中心位置設置有增程器支架。

優選地，所述增程器支架直接通過柔性連接裝置連接無人機。

優選地，所述繩索的彎曲力小于5N。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本本發明可以使增程器與無人機的機體保持一處連接，也可以和機體保持兩處以上連接，通過連接結構將無人機的機體連接在增程器的側面或頂部；增程器和無人機的機體沒有除此之外的其他剛性連接處，減少增程器的震動影響。本發明的結構簡單，既承載了增程器的重量，又吸收了增程器的震動，成本低，生產方便，簡單實用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明安裝在無人機和增程器上的結構示意圖；

圖3為本發明中增程器支架的結構示意圖；

圖4為本發明中彈簧的結構示意圖；

圖5為本發明中繩索的結構示意圖；

圖6為本發明中連接桿的結構示意圖；

圖7為本發明中鎖鏈的結構示意圖；

圖中：1-阻尼器；2-彈簧；3-繩索；4-連接桿；5-鎖鏈；6-阻尼器上扣環；7-機體扣環；8-阻尼器下扣環；9-增程器；10-增程器支架；11-無人機。

具體實施方式