[發(fā)明專利]經(jīng)濟(jì)型樓外加裝電梯

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011088598.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112079235A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱幕松
• 申請（專利權(quán)）人: 朱幕松
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B11/08;B66B7/06;B66B7/02;B66B17/12;B66B1/14;B66B1/34;B66B1/36;E04F17/00
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1.一種經(jīng)濟(jì)型樓外加裝電梯，包括舊樓房、舊樓梯、電梯井道、井道門、轎箱、轎箱門、電梯門平臺、新建走道、新建樓梯、電梯機(jī)房、諧波減速曳引機(jī)、曳引輪、曳引導(dǎo)向輪、鋼絲繩、轎箱導(dǎo)向輪、轎箱導(dǎo)軌、對重鐵板、對重導(dǎo)向輪、對重導(dǎo)軌、霍爾傳感器、條形永磁體、智能控制器和操作按鈕，其特征在于：所述舊樓房一般是指3到6層的老式樓房，每一層的舊樓梯均設(shè)有左樓梯和右樓梯（1），左、右樓梯的方向互為相反，左、右樓梯之間是隔墻（2）和半層平臺（3），在舊樓梯后端的舊樓房后墻（4）的后方設(shè)置電梯井道，所述電梯井道設(shè)有前墻、后墻（5）、左墻（6）和右墻（7），電梯井道前墻設(shè)有多個井道門（8），每一個井道門前端均設(shè)有電梯門平臺（9），電梯門平臺左、右端均設(shè)有新建墻（10），新建墻與電梯井道前墻連接，每一個電梯門平臺前端均設(shè)有水平直通住戶大門（11）的新建走道（12），每一個新建走道上方是舊左樓梯，所有舊左樓梯均拆除，所有舊右樓梯、隔墻和半層平臺均保留，每一個半層平臺與電梯門平臺之間均設(shè)有新建樓梯（13），每一個電梯門平臺的左新建墻和右新建墻均與電梯井道的左墻和右墻端一致，左新建墻和右新建墻的前端連接舊樓房的后墻，后墻打通后與井道門對應(yīng)，舊右樓梯和半層平臺與新建樓梯組成長樓梯，每一層樓的長樓梯與新建走道組成舊樓房的消防通道，消防通道不影響人們步行到每一層樓；電梯井道上端設(shè)有電梯機(jī)房（14），電梯機(jī)房地面中部設(shè)有左三角架（15）和右三角架（16），左、右三角架上端均設(shè)有聯(lián)軸器（17），左、右聯(lián)軸器中心固定輪轂軸（18），輪轂軸上設(shè)有諧波減速曳引機(jī)（19），諧波減速曳引機(jī)包括曳引輪、輪轂外殼、兩極外轉(zhuǎn)子無刷永磁直流電機(jī)、滑輪式諧波發(fā)生器、柔性齒圈、剛性齒圈、輪轂端蓋、輪轂軸、聯(lián)軸盤，諧波減速曳引機(jī)設(shè)有輪轂外殼（20），輪轂外殼中心設(shè)有輪轂軸（18），輪轂軸中間是粗軸，左右兩端是細(xì)軸，粗軸外圓設(shè)有定子鐵芯（21），定子鐵芯由多個硅鋼片疊加成型，定子鐵芯圓周設(shè)有3個等分的齒牙，齒牙之間形成3個等分的線圈槽，線圈槽內(nèi)分別繞制3個線圈，3個線圈連接為Y形電路，組成3相線圈（22），3個線圈槽的槽口內(nèi)均設(shè)有霍爾傳感器（23），3相線圈之間的角度為120度，3個霍爾傳感器之間的角度為120度，輪轂軸中心設(shè)有出線孔，粗軸的位置設(shè)有斜孔，出線孔與斜孔連通，3相線圈輸出線與3個霍爾傳感器的輸出線合并一股電機(jī)線（24），電機(jī)線經(jīng)過斜孔和出線孔引出輪轂軸右端，粗軸左端設(shè)有左軸承（25），左軸承外圓設(shè)有左端蓋，左端蓋圓周設(shè)有導(dǎo)磁圈（26），導(dǎo)磁圈右端內(nèi)圓設(shè)有內(nèi)螺絲，粗軸右端設(shè)有右軸承（27)，右軸承外圓設(shè)有右端蓋，右端蓋圓周設(shè)有螺圈，螺圈外圓設(shè)有外螺絲，右端蓋的螺圈旋緊在導(dǎo)磁圈右端的內(nèi)圓，導(dǎo)磁圈內(nèi)圓的中部設(shè)有永磁圈(28)，永磁圈由2塊弧形永磁體組成，弧形永磁體是稀土材料制造的強(qiáng)磁體，弧形永磁體的磁極方向是徑向的，2塊弧形永磁體的極性互為相反，用AB膠粘接在導(dǎo)磁圈內(nèi)圓，永磁圈內(nèi)圓與定子鐵芯外圓之間設(shè)有均勻氣隙，上述電機(jī)的構(gòu)造組成兩極外轉(zhuǎn)子無刷永磁直流電機(jī)；所述導(dǎo)磁圈的外圓設(shè)有左滑輪架(29)和右滑輪架(30)，左端蓋、導(dǎo)磁圈、左滑輪架和右滑輪架一體化制造成型，左、右滑輪架均為對稱的圓缺形板架，左、右滑輪架上端均設(shè)有3個軸孔，3個軸孔內(nèi)均設(shè)有上輪軸(31)，3個上輪軸均設(shè)有上軸承，3個上軸承的外圓均設(shè)有上滑輪圈(32)，3個上輪軸的左、右端均設(shè)有上螺帽；左、右滑輪架下端均設(shè)有3個軸孔，3個軸孔內(nèi)均設(shè)有下輪軸(33），3個下輪軸均設(shè)有下軸承，3個下軸承的外圓均設(shè)有下滑輪圈（34），3個下輪軸的左、右端均設(shè)有下螺帽，3個上滑輪圈和3個下滑輪圈與導(dǎo)磁圈組成滑輪式諧波發(fā)生器，滑輪式諧波發(fā)生器的外圓設(shè)有柔性齒圈（35），柔性齒圈是一種較簿的圓筒形金屬圈，柔性齒圈具有彈性，不受外力時是圓形，在3個上滑輪圈和3個下滑輪圈的支撐下變成橢圓形，柔性齒圈外圓的中部圓圈設(shè)有多個外齒牙（36），柔性齒圈左端圓周設(shè)有多個左方波形齒牙（37），柔性齒圈右端圓周設(shè)有多個右方波形齒牙（38），左、右方波形齒牙大小相同，左右對稱；輪轂軸左端細(xì)軸設(shè)有左花鍵軸（39)，左花鍵軸圓周設(shè)有左花鍵套(40)，左花鍵套內(nèi)圓的花鍵槽與左花鍵軸圓周的花鍵槽吻合，左花鍵套外圓設(shè)有左聯(lián)軸盤(41)，左聯(lián)軸盤外圓設(shè)有多個左方波形外齒牙(42)，所述多個左方波形齒牙與多個左方波形外齒牙嚙合；輪轂軸右端細(xì)軸設(shè)有右花鍵軸(43)，右花鍵軸圓周設(shè)有右花鍵套(44)，右花鍵套內(nèi)圓的花鍵槽與右花鍵軸圓周的花鍵槽吻合，右花鍵套外圓設(shè)有右聯(lián)軸盤(45)，右聯(lián)軸盤外圓設(shè)有多個右方波形外齒牙(46)，所述多個右方波形齒牙與多個右方波形外齒牙嚙合，左聯(lián)軸盤與右聯(lián)軸盤對稱于柔性齒圈左右端，左方波形齒牙的數(shù)量和左方波形外齒牙的數(shù)量以及右方波形齒牙的數(shù)量和右方波形外齒牙的數(shù)量均一致；左花鍵套左端設(shè)有左輪轂軸承(47)，左輪轂軸承的外圓設(shè)有左輪轂端蓋，左輪轂端蓋右端設(shè)有剛性齒圈(48)，剛性齒圈右端設(shè)有外臺圈，外臺圈內(nèi)圓設(shè)有內(nèi)螺絲，左輪轂端蓋、剛性齒圈和外臺圈一體化制造成型，右花鍵套右端設(shè)有右輪轂軸承(49)，右輪轂軸承的外圓設(shè)有右輪轂端蓋，右輪轂圈左端設(shè)有內(nèi)臺圈，內(nèi)臺圈的外圓設(shè)有外螺絲，右輪轂圈的內(nèi)臺圈旋緊在剛性齒圈外臺圈的內(nèi)圓，組成輪轂外殼，剛性齒圈內(nèi)圓的中部圓圈設(shè)有多個內(nèi)齒牙(50)，柔性齒圈的外齒牙與剛性齒圈的內(nèi)齒牙模數(shù)相同，柔性齒圈的外齒牙的數(shù)量少于剛性齒圈的內(nèi)齒牙的數(shù)量，靜止?fàn)顟B(tài)下，橢圓形柔性齒圈的上、下端的外齒牙分別與剛性齒圈上、下端的內(nèi)齒牙嚙合，橢圓形柔性齒圈的左、右端的外齒牙分別與剛性齒圈左、右端的內(nèi)齒牙分離；所述左三角架上端設(shè)有左聯(lián)軸器，左聯(lián)軸器內(nèi)圓的花鍵槽與左花鍵軸圓周的花鍵槽吻合，左輪轂軸承的左端設(shè)有左軸套(51)和左螺帽(52)，左聯(lián)軸器位于左軸套和左螺帽之間，左螺帽將輪轂軸左端緊固在左三角架上端，所述右三角架上端設(shè)有右聯(lián)軸器，右聯(lián)軸器內(nèi)圓的花鍵槽與右花鍵軸圓周的花鍵槽吻合，右輪轂軸承的右端設(shè)有右軸套(53)和右螺帽(54)，右聯(lián)軸器位于右軸套和右螺帽之間，右螺帽將輪轂軸右端緊固在右三角架上端，所述剛性齒圈的外圓設(shè)有曳引輪(55)，曳引輪的外圓設(shè)有多個繩槽(56)，繩槽為半圓形，每個繩槽內(nèi)均設(shè)有鋼絲繩(57)；電梯機(jī)房后墻設(shè)有輪架(58)，輪架前端設(shè)有曳引導(dǎo)向輪(59)，曳引導(dǎo)向輪的外圓設(shè)有與曳引輪相同的繩槽，每根鋼絲繩均經(jīng)過曳引輪的繩槽和曳引導(dǎo)向輪的繩槽，機(jī)房地面設(shè)有前繩孔(60)和后繩孔(61)，多根鋼絲繩的前端穿過前繩孔，多根鋼絲繩的后端穿過后繩孔；電梯井道內(nèi)設(shè)有轎箱(62)，轎箱前端設(shè)有轎箱門(63)，轎箱后側(cè)設(shè)有對重鐵板(64)，多根鋼絲繩的前端固定在轎箱頂蓋的中部，多根鋼絲繩的后端固定在對重鐵板的上端中部，轎箱的左端中線位置設(shè)有左上滑輪架(65)和左下滑輪架(66)，轎箱的右端中線位置設(shè)有右上滑輪架(67)和右下滑輪架(68)，4個滑輪架上均設(shè)有轎箱導(dǎo)向輪(69)，4個轎箱導(dǎo)向輪的外圓均設(shè)有導(dǎo)向槽，電梯井道的左墻中線位置設(shè)有左轎箱導(dǎo)軌(70)，右墻中線位置設(shè)有右轎箱導(dǎo)軌(71)，左、右轎箱導(dǎo)軌的橫斷面均為T形，左、右轎箱導(dǎo)軌均設(shè)有底座和軌條，左、右轎箱導(dǎo)軌的軌條均位于4個轎箱導(dǎo)向輪的導(dǎo)向槽內(nèi)；對重鐵板的左端設(shè)有左上對重導(dǎo)向輪(72)和左下對重導(dǎo)向輪(73)，右端設(shè)有右上對重導(dǎo)向輪(74)和右下對重導(dǎo)向輪(75)，4個對重導(dǎo)向輪的外圓均設(shè)有導(dǎo)向槽，電梯井道的左墻后方位置設(shè)有左對重導(dǎo)軌(76)，右墻后方位置設(shè)有右對重導(dǎo)軌(77)，左、右對重導(dǎo)軌的橫斷面均為T形，左、右對重導(dǎo)軌的軌條均位于4個對重導(dǎo)向輪的導(dǎo)向槽內(nèi)，轎箱與對重鐵板在各自的軌道上下運(yùn)行，轎箱在最高位置時，對重鐵板在最低位置，對重鐵板的重量等于轎箱載重50%的重量，使二者重力平衡，二者的重力使多根鋼絲繩與曳引輪的多個繩槽之間產(chǎn)生較大摩擦力，曳引輪轉(zhuǎn)動時，帶動多根鋼絲繩曳引轎箱和對重鐵板上下運(yùn)行；轎箱的左端設(shè)有上條形永磁體(78)和下條形永磁體(79)，電梯井道的左墻設(shè)有多個等分距離的傳感器支架，多個傳感器支架右端均設(shè)有位置霍爾傳感器(80)，每一個位置霍爾傳感器均位于每層樓的下端，轎箱門與每層樓的井道門對應(yīng)時，下條形永磁體與每層樓的位置霍爾傳感器對應(yīng)，觸發(fā)位置霍爾傳感器發(fā)出停車信號，電梯機(jī)房內(nèi)設(shè)有智能控制器(81)，智能控制器內(nèi)設(shè)有電源模塊、中央控制模塊和無刷電機(jī)控制模塊，每層樓的井道門口設(shè)有室外操作按鈕，轎箱內(nèi)設(shè)有室內(nèi)操作按鈕，轎箱與電梯機(jī)房之間設(shè)有控制線纜(82)，電梯機(jī)房內(nèi)的220V交流電連接智能控制器內(nèi)的電源模塊，電源模塊輸出中壓直流電到無刷電機(jī)控制模塊，無刷電機(jī)控制模塊輸出端連接3相線圈輸出線，3個霍爾傳感器的輸出線連接無刷電機(jī)控制模塊的相關(guān)輸入端，中央控制模塊的輸出端連接無刷電機(jī)控制模塊的相關(guān)輸入端，室外操作按鈕和室內(nèi)操作按鈕的輸出端連接中央控制模塊的輸入端，多個位置霍爾傳感器的輸出端連接中央控制模塊的相關(guān)輸入端，當(dāng)按下某一層樓的按鈕，按鈕信號到達(dá)中央控制模塊的輸入端，經(jīng)過中央控制模塊的排隊程序控制，轎箱上升或者下降到某一層樓，在上升或者下降的過程中，上條形永磁體和下條形永磁體總會有一個條形永磁體先觸發(fā)位置霍爾傳感器，另一個條形永磁體后觸發(fā)位置霍爾傳感器，這樣就會使中央控制模塊控制轎箱到達(dá)某一層樓前先減速，然后停止在某一層樓的準(zhǔn)確位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)濟(jì)型樓外加裝電梯，其特征在于：所述諧波減速曳引機(jī)是一種集諧波減速器、兩極外轉(zhuǎn)子無刷永磁直流電機(jī)和曳引輪一體化的輪轂式曳引機(jī)，是一種簡化、縮小、廉價的曳引機(jī)，諧波減速器是一種先進(jìn)技術(shù)的減速器，具有減速效率高、減速比大、零部件少、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點(diǎn)；因?yàn)閮蓸O外轉(zhuǎn)子無刷永磁直流電機(jī)停機(jī)時，轉(zhuǎn)子與定子之間有很大的磁阻，加上諧波減速器的減速比大，所以諧波減速曳引機(jī)停機(jī)時，具有很強(qiáng)的自鎖功能，相當(dāng)于制動狀態(tài)，因此諧波減速曳引機(jī)省去曳引機(jī)的制動系統(tǒng)，兩極外轉(zhuǎn)子無刷永磁直流電機(jī)體積小、效率高、功率密度大，節(jié)省電力、節(jié)省原材料；諧波減速曳引機(jī)不僅簡單、廉價，而且諧波減速曳引機(jī)安全性、可靠性的重要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。