[發明專利]一種安全帶鎖扣的裝配系統

有效

• 申請號: 202011088283.1
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN111993052B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 梁浩賢
• 申請（專利權）人: 梁浩賢
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 成都四合天行知識產權代理有限公司 51274
• 代理人: 周建;王記明

1.一種安全帶鎖扣的裝配系統，其特征在于，其包括：

主輸送帶，所述主輸送帶上安裝有多個定位置具，所述定位置具設置有能夠與安全帶鎖扣的下蓋匹配的凹槽；以及

沿所述主輸送帶的傳送方向依次設置的下蓋上料設備、上蓋上料壓緊設備、按鍵上料插接設備和鎖扣上料插接設備；

所述下蓋上料設備被配置成用于將所述下蓋傳送至所述主輸送帶的所述定位置具的所述凹槽內；

所述上蓋上料壓緊設備被配置成用于將所述安全帶鎖扣的上蓋傳送至所述主輸送帶上的所述定位置具上的所述下蓋的頂部，并能夠將所述上蓋與所述下蓋壓緊裝配；

所述按鍵上料插接設備被配置成用于將所述安全帶鎖扣的按鍵插接至所述上蓋和所述下蓋之間裝配；

所述鎖扣上料插接設備被配置成用于將所述安全帶鎖扣的鎖扣插接至所述上蓋和所述下蓋之間裝配；

所述上蓋上料壓緊設備包括上蓋輸送帶、第二支架、第二電缸、第二氣缸和第二真空吸盤；

所述上蓋輸送帶安裝在主輸送帶的一側且垂直于所述主輸送帶，所述第二支架設置于所述上蓋輸送帶的一側；

所述第二電缸和所述第二氣缸安裝于所述第二支架，所述第二電缸的動力輸出端與所述第二氣缸傳動連接，用于驅動所述第二氣缸沿所述上蓋輸送帶的輸送方向往復直線運動，所述第二氣缸的行程方向為所述上蓋輸送帶的高度方向，所述第二氣缸的動力輸出端與所述第二真空吸盤連接；

所述上蓋上料壓緊設備還包括壓緊機構和夾鉗機構，所述夾鉗機構被配置成能夠將所述上蓋的兩側夾緊，使所述上蓋的兩側與所述下蓋貼合；所述壓緊機構被配置成能夠將所述上蓋與所述下蓋壓緊使得所述上蓋卡合在所述下蓋的頂部；

所述夾鉗機構包括交叉設置的兩個夾鉗臂、限位件、第三電缸和第三氣缸；

所述第三電缸與所述上蓋輸送帶分別設置在所述主輸送帶的相對兩側，所述第三電缸的行程方向垂直于所述主輸送帶的輸送方向；所述第三電缸的動力輸出端安裝有滑塊；

所述兩個夾鉗臂鉸接于所述滑塊，所述第三氣缸安裝于所述滑塊，所述第三氣缸的伸縮桿穿設于所述兩個夾鉗臂的后端，所述限位件與所述伸縮桿的端部連接用于限制所述夾鉗臂；

兩個所述夾鉗臂之間設置有復位彈簧，所述復位彈簧套設于所述伸縮桿，且所述復位彈簧使所述兩個夾鉗臂處于張開狀態；

兩個所述夾鉗臂的前端均安裝有滾珠。

2.根據權利要求1所述的安全帶鎖扣的裝配系統，其特征在于，所述壓緊機構包括第四氣缸和第五氣缸，所述第二電缸的動力輸出端連接有滑塊，所述第四氣缸和所述第五氣缸均豎立安裝于所述滑塊，且所述第四氣缸和所述第五氣缸位于所述第二氣缸的相對兩側，所述第四氣缸和所述第五氣缸的動力輸出端均連接有具有彈性的壓緊塊，所述壓緊塊的底部具有與所述上蓋的頂部匹配的曲面。

3.根據權利要求1或2所述的安全帶鎖扣的裝配系統，其特征在于，所述下蓋上料設備包括下蓋輸送帶、第一支架、第一電缸、第一氣缸和第一真空吸盤；

所述下蓋輸送帶安裝在主輸送帶的一側且垂直于所述主輸送帶，所述第一支架設置于所述下蓋輸送帶的一側；

所述第一電缸和所述第一氣缸均安裝于所述第一支架，所述第一電缸的動力輸出端與所述第一氣缸傳動連接，用于驅動所述第一氣缸沿所述下蓋輸送帶的輸送方向往復直線運動，所述第一氣缸的行程方向為所述下蓋輸送帶的高度方向，所述第一氣缸的動力輸出端與所述第一真空吸盤連接。

4.根據權利要求3所述的安全帶鎖扣的裝配系統，其特征在于，所述上蓋輸送帶和/或所述下蓋輸送帶靠近主輸送帶的一端設置有定位機構，所述定位機構包括兩個擺臂、與每個所述擺臂傳動連接的第六氣缸，每個所述擺臂與所述上蓋輸送帶和所述下蓋輸送帶對應的輸送帶的底座鉸接，所述第六氣缸設置于所述上蓋輸送帶和所述下蓋輸送帶的相對兩側，所述第六氣缸的輸出端安裝有T型柱，所述擺臂與所述第六氣缸的一面開設有T型槽，所述T型柱與所述T型槽卡合且與所述T型槽可滑動地連接。