[發明專利]一種深紫外LED燈消毒機器人

在審

• 申請號: 202011088228.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112386718A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 洪澤楷;范冰豐;吳任凱;葉俊;張浩斌;陳建興
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 盧勁亮

1.一種深紫外LED燈消毒機器人，其特征在于：包括機體(100)，所述機體(100)內設置有連接柱(200)，所述連接柱(200)設置有第一軸線，所述第一軸線為連接柱(200)的中心軸線，所述連接柱(200)的上端設置有驅動裝置，所述驅動裝置連接有光源扇面(300)，所述驅動裝置驅動光源扇面(300)轉動，所述光源扇面(300)的轉動軸設置為第一轉動軸，若干所述光源扇面(300)繞第一軸線圓周分布，所述光源扇面(300)上設置有若干深紫外LED燈(310)。

2.根據權利要求1所述的一種深紫外LED燈消毒機器人，其特征在于：所述機體(100)上設置有用于收納連接柱(200)的收納腔(110)，所述收納腔(110)內設置有直線驅動器(120)，所述直線驅動器(120)驅動連接柱(200)沿第一軸線運動。

3.根據權利要求1所述的一種深紫外LED燈消毒機器人，其特征在于：所述驅動裝置包括第一旋轉驅動器、主動錐齒輪、從動錐齒輪、連接軸以及連接座(210)；所述第一旋轉驅動器包括第一固定端和第一輸出端，所述第一固定端與連接柱(200)固定連接，所述第一輸出端與第一固定端轉動連接；所述主動錐齒輪與第一輸出端固定連接，所述主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，所述從動錐齒輪設置有若干個，若干個所述從動錐齒輪繞主動錐齒輪的中心軸線圓周陣列分布；所述從動錐齒輪與連接座(210)一一對應并且固定連接，所述連接座(210)的數量與光源扇面(300)的數量一致，所述光源扇面(300)與連接座(210)連接。

4.根據權利要求3所述的一種深紫外LED燈消毒機器人，其特征在于：所述連接座(210)上設置有第二旋轉驅動器，所述第二旋轉驅動器包括固定端和輸出端，所述固定端與連接座(210)固定連接，所述輸出端與主動齒輪(220)連接；所述光源扇面(300)的一端設置有鉸接軸，所述鉸接軸與連接座(210)轉動連接，所述鉸接軸上固定連接有從動齒輪(230)，所述從動齒輪(230)與主動齒輪(220)驅動連接。

5.根據權利要求1所述的一種深紫外LED燈消毒機器人，其特征在于：所述連接柱(200)為六棱柱，所述光源扇面(300)與連接柱(200)的側面一一對應設置。

6.根據權利要求1所述的一種深紫外LED燈消毒機器人，其特征在于：所述機體(100)的下部連接有輪子。

7.根據權利要求6所述的一種深紫外LED燈消毒機器人，其特征在于：所述輪子與驅動電機相連，所述驅動電機安裝于機架的下部。

8.根據權利要求7所述的一種深紫外LED燈消毒機器人，其特征在于：所述機體(100)設置有雷達以及深度相機，所述雷達的數量為兩個，兩個所述雷達分別設置于機體(100)的前后兩端；所述機體(100)內設置有計算機，所述計算機與雷達、深度相機以及驅動電機電性連接。

9.根據權利要求1所述的一種深紫外LED燈消毒機器人，其特征在于：所述機體(100)內設置有蓄電池。

10.根據權利要求9所述的一種深紫外LED燈消毒機器人，其特征在于：所述機體(100)上設置有急停按鈕，所述急停按鈕與蓄電池連接。