[發明專利]一種自動輪灌裝置

在審

• 申請號: 202011087780.X
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112219697A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 繳錫云;劉永;顧哲;吳天傲;巫紓予;胡偉鈺;郭維華;李江
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;F03B13/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張夢澤

1.一種自動輪灌裝置，其特征在于，所述裝置包括：

M個輪灌組控制裝置，其中，M為大于或等于1的正整數；

各所述輪灌組控制裝置包括延時控制器和灌溉開閉裝置；各所述灌溉開閉裝置分別設置在各輪灌組對應的渠道或管道中；

第i個輪灌組控制裝置內的所述延時控制器分別與第i個輪灌組控制裝置內的所述灌溉開閉裝置、第i+1個輪灌組控制裝置內的所述灌溉開閉裝置和第i+1個輪灌組控制裝置內的所述延時控制器電連接，其中，i為小于或等于M-1的正整數；

控制第i個輪灌組控制裝置內的所述灌溉開閉裝置對第i個輪灌組進行水流灌溉，同時控制第i個輪灌組控制裝置內的所述延時控制器開始計時；當第i個輪灌組控制裝置內的所述延時控制器的計時時間等于設定時間時，則第i個輪灌組控制裝置內的所述延時控制器控制第i+1個輪灌組控制裝置內的所述灌溉開閉裝置開始水流灌溉、控制第i+1個輪灌組控制裝置內的所述延時控制器開始計時以及控制第i個輪灌組控制裝置內的所述灌溉開閉裝置停止水流灌溉；

當i+1＝M，且第M個輪灌組控制裝置內的所述延時控制器的計時時間等于設定時間時，則第M個輪灌組控制裝置內的所述延時控制器控制第M個輪灌組控制裝置內的所述灌溉開閉裝置停止水流灌溉，以實現對整個灌區進行水流灌溉。

2.根據權利要求1所述的自動輪灌裝置，其特征在于，各所述輪灌組控制裝置還包括：

水力發電裝置，沿水流方向安裝在輪灌組對應的渠道或管道的首端，分別與所述延時控制器與所述灌溉開閉裝置電連接，用于根據灌溉時渠道或管道中流通的水流發電，分別給所述延時控制器與所述灌溉開閉裝置供電。

3.根據權利要求2所述的自動輪灌裝置，其特征在于，各所述水力發電裝置還用于檢測輸出的電壓；

第i個輪灌組控制裝置內的所述延時控制器首先獲取第i個輪灌組控制裝置內的水力發電裝置檢測輸出的電壓，并按照電壓與流量關系曲線確定不同時刻流過渠道或管道的流量，然后對所述流量進行積分得到灌溉量，最后判斷所述灌溉量是否大于或等于設定灌溉量；如果所述灌溉量大于或等于設定灌溉量時，則第i個輪灌組控制裝置內的所述延時控制器控制第i+1個輪灌組控制裝置內的所述灌溉開閉裝置開始水流灌溉、控制第i+1個輪灌組控制裝置內的所述延時控制器開始計時以及控制第i個輪灌組控制裝置內的所述灌溉開閉裝置停止水流灌溉。

4.根據權利要求2所述的自動輪灌裝置，其特征在于，各所述灌溉開閉裝置包括：

繼電器常開觸點、繼電器常閉觸點、繼電器線圈、控制按鈕和開閉裝置；

所述控制按鈕的一端與對應的水力發電裝置的正極電連接，所述控制按鈕的另一端與所述繼電器常閉觸點的一端電連接，所述繼電器常閉觸點的另一端與所述繼電器線圈的一端電連接，所述繼電器線圈的另一端與所述開閉裝置的一端電連接，所述開閉裝置的另一端與對應的水力發電裝置的負極電連接，所述繼電器常開觸點的一端與對應的水力發電裝置的正極電連接，所述繼電器常開觸點的另一端與所述繼電器常閉觸點的一端電連接；

第i個所述延時控制器分別與第i+1個所述灌溉開閉裝置中的所述控制按鈕和第i個所述灌溉開閉裝置中的所述繼電器常閉觸點電連接。

5.根據權利要求4所述的自動輪灌裝置，其特征在于，當采用渠道進行灌溉時，則所述開閉裝置為閥門啟閉裝置，所述繼電器線圈的另一端與所述閥門啟閉裝置的一端電連接，所述閥門啟閉裝置的另一端與對應的水力發電裝置的負極電連接；

當采用管道進行灌溉時，則所述開閉裝置為常閉電磁閥或脈沖電磁閥與脈沖控制器組合裝置；

當所述開閉裝置為常閉電磁閥時，所述繼電器線圈的另一端與所述常閉電磁閥的一端電連接，所述常閉電磁閥的另一端與對應的水力發電裝置的負極電連接；

當所述開閉裝置為脈沖電磁閥與脈沖控制器組合裝置時，所述繼電器線圈的另一端與所述脈沖控制器的一端電連接，所述脈沖電磁閥的兩端均與所述脈沖控制器電連接，所述脈沖控制器的另一端與電源負極連接。