[發明專利]投影亮度調整方法、裝置、投影設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011087721.2
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112235553B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 尹左水;王凱
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G03B21/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種投影亮度調整方法，其特征在于，所述方法應用于投影設備，所述投影設備包括深度攝像頭、投影燈以及幕布，所述方法包括：

當捕捉到遮擋物進入投影區域時，獲取所述深度攝像頭拍攝到的遮擋物圖像；

基于所述遮擋物圖像和預先構建的坐標系確定所述遮擋物在所述投影區域上的遮擋物投影區域，其中所述投影區域為所述幕布的全部或部分區域；

將所述遮擋物投影區域對應的亮度調節至目標亮度；

所述基于所述遮擋物圖像和預先構建的坐標系確定所述遮擋物在所述投影區域上的遮擋物投影區域的步驟，包括：

對所述遮擋物圖像進行拆分，獲得多個子遮擋物圖像；

基于所述多個子遮擋物圖像和預先構建的坐標系確定投影燈坐標和所述遮擋物的多個子實體區域坐標；

基于所述多個子實體區域坐標和所述投影燈坐標確定所述遮擋物在投影區域上的多個遮擋物投影坐標；

根據多個所述遮擋物投影坐標確定所述遮擋物投影區域；

其中，所述對所述遮擋物圖像進行拆分，獲得多個子遮擋物圖像的步驟，包括：

將所述深度攝像頭拍攝到的遮擋物圖像拆分成若干個第一級拆分圖像，確定各個所述第一級拆分圖像的多個第一級像素值；

若所述第一級像素值大于或等于預設像素值，則繼續對對應的第一級拆分圖像進行拆分獲得若干個第二級拆分圖像；

確定各個第一級拆分圖像的多個第二級像素值，并拆分所述第二級像素值大于或等于所述預設像素值的所述第一級拆分圖像；

依次拆分各級拆分圖像，直到拆分后的多級拆分圖像的多級像素值小于所述預設像素值，則停止拆分；

將拆分后獲得的各個級的多級拆分圖像標記為子遮擋物圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個子遮擋物圖像和預先構建的坐標系確定投影燈坐標和所述遮擋物的多個子實體區域坐標，包括：

以指定點為坐標原點建立所述坐標系；

基于所述深度攝像頭獲取的投影區域圖像確定所述投影燈與所述投影區域的第一距離，基于所述坐標系和所述第一距離確定所述投影燈坐標；

基于所述遮擋物圖像確定所述投影燈與所述遮擋物的第二距離，基于所述坐標系和所述第二距離確定所述遮擋物的多個子實體區域坐標。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個子實體區域坐標和所述投影燈坐標確定所述遮擋物在所述投影區域上的多個遮擋物投影坐標，包括：

分別根據所述投影燈與各個子實體區域的相對位置關系確定各個所述子實體區域坐標；

基于各個所述子實體區域坐標與所述投影燈坐標連線的延長線與所述投影區域的交點確定各個所述交點的坐標，將所述各個交點的坐標標記為所述遮擋物在所述投影區域的遮擋物投影坐標。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述遮擋物投影區域對應的亮度調節至目標亮度，之前還包括：

基于所述投影燈的初始亮度、所述投影燈與所述投影區域的第一距離、所述投影燈與所述遮擋物的第二距離確定所述目標亮度；

所述將所述遮擋物投影區域對應的亮度調節至目標亮度，包括：

基于所述遮擋物投影坐標確定待投影圖像中被遮擋的所述遮擋物投影區域，在所述待投影圖像中將所述遮擋物投影區域的亮度調節至所述目標亮度；或

基于所述遮擋物投影坐標確定所述投影燈的發光區域，控制所述投影燈發光參數將所述遮擋物投影區域的亮度調節至所述目標亮度。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過所述深度攝像頭捕捉所述遮擋物的運動軌跡，基于所述運動軌跡確定實時的所述遮擋物投影區域。