[發明專利]采血針自動化包裝設備

有效

• 申請號: 202011087718.0
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112249410B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 李艷偉;趙立平;趙尊玄;胡勇;王偉鑒
• 申請（專利權）人: 煙臺凱博機械自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B11/02;B65B43/18;B65B43/30;B65B31/02
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 吳冬群

1.一種采血針自動化包裝設備，其特征在于：包括機架和安裝在機架上的取料變距裝置、纏卷裝置、儲料轉移裝置、包裝袋處理生產線、包裝袋封口轉移裝置、熱焊裝置和輸出裝置，其中：

所述取料變距裝置包括設置于機架上的操作平臺、設置于操作平臺上的采血針傳輸機，設置于操作平臺上方的機架上的采血針取料機構、設置于操作平臺的寬度方向一側的托管機構和變距機構，所述采血針傳輸機用于間隔地放置采血針，并將采血針傳輸至采血針取料機構的正下方；所述托管機構用于將位于采血針取料機構正下方的多條采血針的針柄水平托起；所述采血針取料機構用于夾起多條采血針并將其移動至變距機構上，變距機構用于調整相鄰兩條采血針之間的間距并將采血針轉移至纏卷裝置；

所述纏卷裝置包括纏繞升降機構、安裝平臺、纏繞機構、纏繞驅動機構、張緊機構和張緊驅動機構，所述纏繞升降機構安裝在機架上，纏繞升降機構的下端與安裝平臺的上端面安裝，纏繞升降機構帶動安裝平臺上下移動，纏繞驅動機構和張緊驅動機構分別安裝于安裝平臺上對立的兩端，纏繞機構設置于纏繞驅動機構的下端，并通過纏繞驅動機構驅動旋轉，張緊機構設置于張緊驅動機構的下端，并通過張緊驅動機構驅動沿安裝平臺靠近或遠離纏繞機構；采血針的一端通過纏繞機構夾持，采血針的另一端通過張緊機構夾持，張緊驅動機構帶動張緊機構張緊采血針，纏繞驅動機構帶動纏繞機構旋轉對采血針進行纏卷，纏卷過程中張緊驅動機構帶動張緊機構向纏繞機構移動，使采血針保持張緊；

所述儲料轉移裝置包括由上至下依次設置的盤卷夾持機構、第一方向轉移機構和第二方向轉移機構，所述盤卷夾持機構包括盤卷夾持組件和盤卷儲料組件；盤卷夾持組件夾持纏繞后的采血針盤卷，并通過盤卷儲料組件對采血針盤卷進行保護；所述盤卷夾持機構在第一方向轉移機構的驅動下沿第一方向移動，靠近或遠離采血針纏卷裝置；所述盤卷夾持機構和第一方向轉移機構在第二方向轉移機構的驅動下沿第二方向同步運動，將采血針盤卷移動至包裝袋處理生產線；

所述包裝袋處理生產線包括包裝袋取料及正位裝置、包裝袋預開袋裝置和包裝袋開袋口裝置，包裝袋處理生產線將包裝袋逐一開口，使儲料轉移裝置輸送過來的采血針盤卷順利裝入開口被打開的包裝袋中；

所述包裝袋封口轉移裝置包括轉移驅動機構、安裝于轉移驅動機構上的滑動推送機構和安裝于滑動推送機構上的包裝袋夾持機構，包裝袋夾持機構夾持包裝袋，在轉移驅動機構的驅動下隨滑動推送機構轉移至熱焊裝置前，經滑動推送機構的推送將包裝袋夾持機構及其夾持的包裝袋推至熱焊裝置的操作端；

所述熱焊裝置包括安裝架、上壓合機構和下壓合機構，所述安裝架固定在機架上，上壓合機構和下壓合機構均安裝于安裝架上，通過上壓合機構和下壓合機構對包裝袋封口轉移裝置輸送過來的內含采血針盤卷的包裝袋進行熱焊封口，熱焊封口后的內含采血針盤卷的包裝袋通過輸出裝置輸出；

所述采血針傳輸機采用鏈板式輸送機，鏈板式輸送機的傳送面上間隔設置多組V型支撐板，每組V型支撐板上放置有一根采血針，采血針的端部伸出V型支撐板；

所述采血針取料機構包括氣缸座板、取料滑塊、取料升降氣缸、取料升降頂缸、機械爪連接板、導向組件、取料氣爪、氣爪板和取料機械爪，所述機架的上端設置有與采血針傳輸機的傳輸方向垂直的第一導軌，所述氣缸座板的下端面設置有與第一導軌相配合的取料滑塊，氣缸座板通過取料滑塊安裝于機架的第一導軌上，氣缸座板上安裝有取料升降氣缸和取料升降頂缸，取料升降氣缸的活塞桿和取料升降頂缸的頂頭均向下穿出氣缸座板，取料升降氣缸的活塞桿向下穿出氣缸座板后與機械爪連接板連接，機械爪連接板和氣缸座板之間安裝有導向組件，所述機械爪連接板的下端設置有兩個取料氣爪，兩個取料氣爪之間的連線方向與第一導軌的方向相同，每一取料氣爪上均安裝有平行的兩塊氣爪板，氣爪板的方向與第一導軌的方向垂直，取料氣爪帶動兩塊氣爪板錯位移動，每一氣爪板的下端均間隔設置有若干取料機械爪，取料氣爪帶動兩塊氣爪板錯位移動時，兩塊氣爪板上相互對應的取料機械爪夾緊或松開；

所述導向組件包括光軸和直線軸承，光軸的下端固定于機械爪連接板的上端面，直線軸承安裝于氣缸座板上，光軸的上端插入直線軸承內，所述光軸對稱設置有多條，所述直線軸承的數量和位置與光軸一一對應；

所述氣爪板中最靠近托管機構的氣爪板外側面上設置有壓料板，壓料板的下端安裝有壓料桿；

所述機架上端安裝有取料橫移氣缸，取料橫移氣缸的活塞桿與氣缸座板連接，取料橫移氣缸推動氣缸座板在第一導軌上移動；

所述托管機構包括托管氣缸固定板、升降滑臺、升降氣缸、氣缸高度調整組件和托管板，所述托管氣缸固定板固定在機架上，托管氣缸固定板的外側面垂直設置有第二導軌，升降滑臺安裝于第二導軌上，升降滑臺的外側面上垂直設置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿末端與水平設置的托管板固定連接，所述升降氣缸的缸筒下端設置有氣缸高度調整組件；

所述氣缸高度調整組件包括定位板、定位連接桿、升降氣缸座板和頂絲，所述定位板固定于機架上，定位板的上端面對稱設置有定位連接桿，定位連接桿的上端面之間安裝有升降氣缸座板，升降氣缸安裝于升降氣缸座板的上端面，所述定位板的上端面還安裝有頂絲；

所述變距機構包括變距傳動機構、安裝在變距傳動機構上端的變距胎具安裝板和安裝在變距胎具安裝板上端的變距胎具，其中：

所述變距傳動機構包括變距傳動支架、傳動滑軌、驅動電機、主動輪、從動輪和同步帶，所述變距傳動支架固定在機架上，變距傳動支架的上端對稱固定有傳動滑軌，變距傳動支架上還設置有主動輪和從動輪，主動輪與從動輪之間安裝有呈閉合環形的同步帶，主動輪通過驅動電機驅動旋轉，帶動同步帶和從動輪同步旋轉；

所述變距胎具安裝板的下端面上設置有與傳動滑軌相配合的傳動滑座，變距胎具安裝板通過傳動滑座滑動安裝于傳動滑軌上，變距胎具安裝板上設置有同步帶壓板和同步帶齒板，同步帶的局部安裝于同步帶壓板和同步帶齒板之間，同步帶帶動變距胎具安裝板沿傳動滑軌移動；

所述變距胎具包括導向桿固定塊、導向桿、導向桿固定座、變距直線軸承、變距托板、變距支撐板、連接耳板、第一變距氣缸、第二變距氣缸和變距氣缸連接板，所述變距胎具安裝板的上方設置有導向桿，導向桿的兩端均通過導向桿固定座與變距胎具安裝板固定連接，導向桿的中部通過導向桿固定塊與變距胎具安裝板固定連接，所述導向桿固定塊兩側的導向桿上間隔設置有若干變距直線軸承，導向桿固定塊和變距直線軸承的上端均固定有與導向桿垂直的變距托板，變距托板的上端面的兩端均固定有變距支撐板，所述變距托板沿導向桿方向的兩側面上均鉸接有連接耳板，相鄰兩個變距托板的相互靠近的連接耳板鉸接，變距胎具安裝板的上端面設置有與導向桿平行的第一變距氣缸和第二變距氣缸，第一變距氣缸和第二變距氣缸的活塞桿反向設置，且第一變距氣缸和第二變距氣缸的活塞桿末端均連接有變距氣缸連接板，兩塊變距氣缸連接板分別與位于最末端的兩個變距托板連接；

所述變距托板由兩塊板體通過螺栓拼接形成，變距托板的兩端均設置有兩塊變距支撐板，變距支撐板呈“V”型結構。