[發(fā)明專利]垂直升降式智能立體車(chē)庫(kù)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011087714.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112227789A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋方昊;王勇;劉燕;馬緒瑩;王偉昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/24;E04H6/28;E04H6/42
• 代理公司: 濟(jì)南日新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37224
• 代理人: 王書(shū)剛

1.一種垂直升降式智能立體車(chē)庫(kù)，其特征是：包括框架、升降機(jī)和搬運(yùn)器；框架中設(shè)置升降通道，升降通道的兩側(cè)自下至上分布有水平停車(chē)層，水平停車(chē)層中設(shè)置橫移通道，橫移通道外側(cè)設(shè)置停車(chē)位；升降機(jī)設(shè)置于框架的升降通道內(nèi)，搬運(yùn)器設(shè)置于升降機(jī)上；

所述升降機(jī)，包括固定架、升降架和設(shè)置在固定架上的升降機(jī)構(gòu)，升降架安裝在固定架上并與升降機(jī)構(gòu)連接，升降架上安裝有回轉(zhuǎn)盤(pán)，回轉(zhuǎn)盤(pán)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

所述搬運(yùn)器，包括支架、橫移輪和搬運(yùn)支臂，支架兩側(cè)安裝有橫移輪，橫移輪與橫移機(jī)構(gòu)連接，搬運(yùn)支臂設(shè)置在支架的兩側(cè)并與支臂伸縮機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述垂直升降式智能立體車(chē)庫(kù)，其特征是，所述框架上設(shè)有搬運(yùn)器限位機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述垂直升降式智能立體車(chē)庫(kù)，其特征是：所述升降機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在固定架上的豎直軌道和齒條，升降架通過(guò)滑塊安裝在豎直軌道上，升降架上固定安裝有減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸上安裝有與齒條嚙合的齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述垂直升降式智能立體車(chē)庫(kù)，其特征是：所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，回轉(zhuǎn)齒輪連接在回轉(zhuǎn)盤(pán)底部并與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在升降架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述垂直升降式智能立體車(chē)庫(kù)，其特征是：，所述升降架的迎車(chē)面設(shè)有入庫(kù)斜坡，所述升降架外側(cè)設(shè)有升降限位開(kāi)關(guān)，所述升降架的底部設(shè)置有緩沖墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述垂直升降式智能立體車(chē)庫(kù)，其特征是：所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)和同步軸，橫移電機(jī)與同步軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接，同步軸與兩側(cè)的橫移輪均通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接，橫移電機(jī)和同步軸均安裝在支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述垂直升降式智能立體車(chē)庫(kù)，其特征是：所述支臂伸縮機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)電機(jī)、齒輪箱、伸縮齒條和帶傳動(dòng)，伸縮齒條連接在搬運(yùn)支臂上，伸縮齒條與齒輪箱中輸出軸上的齒輪嚙合，齒輪箱中輸入軸通過(guò)帶傳動(dòng)與搬運(yùn)電機(jī)連接，搬運(yùn)電機(jī)固定在支架上。