[發(fā)明專利]一種基于上下文感知的車路協(xié)同系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112437111B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 張軍
• 申請（專利權）人: 上海京知信息科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;G08G1/0967;G08G1/01
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 林濤

1.一種基于上下文感知的車路協(xié)同系統(tǒng)，其特征在于，應用于服務器，所述服務器與至少一個交通信息采集設備和至少一個車載信息采集設備通信連接，所述服務器預設有與每個所述交通信息采集設備對應的信息采集區(qū)域；

獲取車輛的即時坐標信息、預設初始坐標信息、預設終點坐標信息，根據(jù)所述預設初始坐標信息和所述預設終點坐標信息建立所述車輛基于所述信息采集區(qū)域的第一行進路徑；

通過所述交通信息采集設備獲取包含所述第一行進路徑的所述信息采集區(qū)域內的第一環(huán)境特征；

所述車載信息采集設備至少包括車載前方采集模塊、車載側方采集模塊和車載運行參數(shù)模塊，其中，所述車載前方采集模塊采集所述車輛的前方信息、所述車載側方采集模塊采集所述車輛的側方信息、所述車載運行參數(shù)模塊采集所述車輛的自身狀況信息；

根據(jù)采集到的所述車輛的前方信息、所述車輛的側方信息和所述車輛的自身狀況信息分類為第二環(huán)境特征；

選取所述車載前方采集模塊、車載側方采集模塊和車載運行參數(shù)模塊中的任意一個模塊分配為父節(jié)點，其余全部分配為子節(jié)點；

分配為父節(jié)點的模塊與每個分配為子節(jié)點的模塊通信連接形成在所述車載信息采集設備內的網狀組網；

根據(jù)所述第一環(huán)境特征和所述第二環(huán)境特征生成所述車輛基于所述信息采集區(qū)域的第二行進路徑；

將所述第一行進路徑和所述第二行進路徑進行匹配，得到匹配結果，根據(jù)所述匹配結果生成所述車輛基于所述信息采集區(qū)域的行進路徑決策。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于上下文感知的車路協(xié)同系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取車輛的即時坐標信息、預設初始坐標信息和預設終點坐標信息，根據(jù)所述預設初始坐標信息和所述預設終點坐標信息建立所述車輛基于所述信息采集區(qū)域的第一行進路徑的步驟中，具體包括：

獲取車輛的即時坐標信息、預設初始坐標信息和預設終點坐標信息，并調取所述服務器預存的預設地圖信息，其中，所述預設地圖信息至少包含每個所述信息采集區(qū)域；

將所述預設初始坐標信息和所述預設終點坐標信息分別與所述預設地圖信息進行比對，得到比對結果；

根據(jù)所述比對結果生成基于所述信息采集區(qū)域的第一行進路徑。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于上下文感知的車路協(xié)同系統(tǒng)，其特征在于，所述將所述預設初始坐標信息和所述預設終點坐標信息分別與所述預設地圖信息進行比對，得到比對結果的步驟中，具體包括：

若所述預設初始坐標信息在所述預設地圖信息中的比對結果輸出為有效比對結果，則根據(jù)所述有效比對結果將所述預設初始坐標信息分類為一類初始坐標；

若所述預設初始坐標信息在所述預設地圖信息中的比對結果輸出為無效比對結果，則根據(jù)所述無效比對結果將所述預設初始坐標信息分類為二類初始坐標；

若所述預設初始坐標信息在所述預設地圖信息中的比對結果輸出為缺失比對結果，則根據(jù)所述缺失比對結果將所述即時坐標信息分類為二類初始坐標；

若所述預設終點坐標信息在所述預設地圖信息中的比對結果輸出為有效比對結果，則根據(jù)所述有效比對結果將所述預設初始坐標信息分類為一類終點坐標；

若所述預設終點坐標信息在所述預設地圖信息中的比對結果輸出為無效比對結果，則根據(jù)所述無效比對結果將所述預設初始坐標信息分類為一類終點坐標；

若所述預設終點坐標信息在所述預設地圖信息中的比對結果輸出為缺失比對結果，則根據(jù)所述缺失比對結果將所述預設初始坐標信息分類為二類終點坐標。