[發明專利]一種生命檢測系統及基于生命檢測功能的搜救無人機

有效

• 申請號: 202011087165.9
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112340019B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 王振;王未卿;王梓;劉天宇;劉瑞州;許媛媛;楚中柱
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D47/08;B64C25/62;B64D17/80;G01J5/48;G01S13/04
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種生命檢測系統，其特征在于，包括雷達成像模塊、熱成像模塊、錄像模塊、反饋模塊、控制模塊、供電模塊和用于投放定位儀的投放組件；其中，

所述雷達成像模塊包括影像雷達和雷達成像分析模塊，所述影像雷達與所述雷達成像分析模塊電連接，所述雷達成像分析模塊與所述反饋模塊電連接；

所述熱成像模塊包括熱成像探頭和熱成像分析模塊，所述熱成像探頭與所述熱成像分析模塊電連接，所述熱成像分析模塊與所述反饋模塊電連接；

所述錄像模塊包括攝像頭、存儲卡和錄像分析模塊，所述攝像頭與所述存儲卡及錄像分析模塊分別電連接，所述錄像分析模塊與所述反饋模塊電連接；

所述反饋模塊、投放組件以及供電模塊分別與所述控制模塊電連接；

所述投放組件包括用于對所述投放組件進行固定安裝的連接架，所述連接架底端兩側對稱開設有限制槽，位于所述連接架一側的限制槽內側活動卡接有支撐盒，所述支撐盒頂端固定安裝有第一無線定位儀，所述支撐盒底端等距設置有多個減震彈簧，所述減震彈簧底端固定安裝有存膠盒，所述支撐盒兩端對稱設置有固定連接塊，所述固定連接塊一端滑動貫穿有限位桿，所述限位桿一端頂部設置有復位彈簧，所述復位彈簧一端安裝于所述固定連接塊頂端，所述限位桿底端設置有粘接排液板，所述粘接排液板頂端等距固定安裝有多個穿孔釘；

所述連接架另一側的限制槽內側活動卡接有降落傘盒，所述降落傘盒底端固定安裝有第二無線定位儀，所述第二無線定位儀底端固定安裝有吸附板；

所述連接架底端兩側對稱滑動有第一保護板，所述第一保護板通過絲桿座與移動絲桿相連接，所述移動絲桿遠離所述第一保護板的一端與傳動馬達相連接，所述第一無線定位儀和所述第二無線定位儀的輸入端與所述供電模塊的輸出端電連接，所述傳動馬達的輸入端與所述控制模塊的輸出端電連接。

2.如權利要求1所述的生命檢測系統，其特征在于，所述反饋模塊包括信息分析模塊、無線電接收模塊和無線電發送模塊，所述無線電接收模塊與所述信息分析模塊電連接，所述信息分析模塊與所述無線電發送模塊電連接。

3.如權利要求2所述的生命檢測系統，其特征在于，所述控制模塊用于控制所述供電模塊對雷達成像模塊、熱成像模塊、錄像模塊以及投放組件進行供電，同時所述控制模塊還用于控制所述反饋模塊通過所述無線電接收模塊接收來自所述雷達成像模塊、熱成像模塊以及錄像模塊反饋的信息，并通過所述信息分析模塊進行分析，在分析后通過所述無線電發送模塊回傳給控制中心；

所述投放組件在獲得供電后將定位儀投下，在所述投放組件投放定位儀后，所述控制模塊還用于控制所述供電模塊對所述投放組件進行斷電。

4.如權利要求1所述的生命檢測系統，其特征在于，所述雷達成像模塊用于通過所述影像雷達對所在區域進行掃描，并通過所述雷達成像分析模塊進行成像分析，并將分析結果傳遞給所述反饋模塊；

所述熱成像模塊用于通過所述熱成像探頭對所在區域進行熱成像檢測，并通過所述熱成像分析模塊進行分析，并將分析結果傳遞給所述反饋模塊；

所述錄像模塊用于通過所述攝像頭對所在區域進行錄像，并將錄像傳遞到所述存儲卡和所述錄像分析模塊，通過所述錄像分析模塊對錄像進行分析，并將分析結果傳遞給反饋模塊。

5.如權利要求1所述的生命檢測系統，其特征在于，所述限制槽為T型限制槽；所述支撐盒和所述降落傘盒對應所述限制槽的位置處均設置有與所述T型限制槽相適配的T型滑動塊；所述存膠盒的頂端厚度大于其底端厚度，所述粘接排液板的頂端等距開設有排液孔。

6.一種基于生命檢測功能的搜救無人機，包括無人機基體，其特征在于，所述搜救無人機還包括如權利要求1-5任一項所述的生命檢測系統；其中，所述雷達成像模塊、熱成像模塊、錄像模塊、反饋模塊、控制模塊、供電模塊和投放組件均安裝在所述無人機基體上，且所述投放組件位于所述無人機基體底端。