[發明專利]一種鐵路外部環境隱患監控系統及方法

在審

• 申請號: 202011087032.1
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112419226A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 蔡越;王健;姚冬;霍軍;聶蝶;欒濤;梅金波;吳玉軍;韓強;魏見樂;賀鑫;魏東
• 申請（專利權）人: 北京恒達時訊科技股份有限公司;中國鐵路北京局集團有限公司天津鐵路辦事處
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06F16/29;G06F16/58;H04N7/18;H04N7/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 聶俊偉

1.一種鐵路外部環境隱患監控系統，其特征在于，包括視頻采集模塊、實景圖像隱患標注模塊、衛星影像隱患標注模塊、任務流轉模塊和顯示模塊，其中：

所述視頻采集模塊，用于采集列車行駛路徑沿線的視頻，并獲取每幀實景圖像的拍攝信息；

所述實景圖像隱患標注模塊，用于在所述視頻經過解壓獲得實景圖像之后，對所述實景圖像中的隱患目標進行標注，得到第一類疑似隱患點信息；

所述衛星影像隱患標注模塊，用于獲取所述列車行駛路徑沿線的衛星遙感影像，并對所述衛星遙感影像中的隱患目標進行標注，得到第二類疑似隱患點信息；

所述任務流轉模塊包括發送接口和接收接口，所述發送接口用于將所述第一類疑似隱患點信息和所述第二類疑似隱患點信息發送至鐵路外部環境安全隱患管控平臺，以供巡線人員根據所述第一類疑似隱患點信息和所述第二類疑似隱患點信息，對現場的隱患點進行排查，并在所述鐵路外部環境安全隱患管控平臺確認現場的隱患點信息；所述接收接口，用于接收經過所述鐵路外部環境安全隱患管控平臺確認的隱患點信息；

所述顯示模塊，用于疊加顯示所述衛星影像、所述實景圖像、所述第一類疑似隱患點信息、所述第二類疑似隱患點信息和所述隱患點信息。

2.根據權利要求1所述的鐵路外部環境隱患監控系統，其特征在于，所述視頻采集模塊設置在列車上，用于對所述列車行駛路徑沿線進行實時拍攝，以獲取所述視頻和所述每幀實景圖像的拍攝信息，其中，所述拍攝信息包括所述每幀實景圖像的位置信息和拍攝時間。

3.根據權利要求1所述的鐵路外部環境隱患監控系統，其特征在于，所述系統還包括視頻服務器、數據庫服務器和地圖服務器，其中：

所述視頻服務器，用于存儲列車行駛路徑的周邊沿線拍攝到的所述視頻和所述實景圖像；

所述數據庫服務器，用于通過索引入庫的方法，將所述實景圖像對應的存儲位置目錄和所述拍攝信息進行存儲，并將后所述第一類疑似隱患點信息、所述第二類疑似隱患點信息和所述隱患點信息進行存儲；

所述地圖服務器，用于存儲所述衛星遙感影像和天地圖切片數據，并根據用戶需求，提供相應的基礎地圖服務和遙感影像服務。

4.根據權利要求1所述的鐵路外部環境隱患監控系統，其特征在于，所述系統還包括實景圖像對比模塊和衛星影像對比模塊，其中：

所述實景圖像對比模塊，用于將當前周期獲取到的實景圖像和任一周期段獲取到的實景圖像進行比對，以根據比對結果，更新第一類疑似隱患點信息；

所述衛星影像對比模塊，用于將當前周期獲取到的衛星遙感影像和上一周期獲取到的衛星遙感影像進行比對，以根據比對結果，更新第二類疑似隱患點信息。

5.根據權利要求1所述的鐵路外部環境隱患監控系統，其特征在于，所述系統還包括：公里標轉換模塊，用于通過公里標與經緯度坐標互轉技術，將所述實景圖像的經緯度坐標信息轉換為公里標，以根據所述公里標獲取所述實景圖像和所述衛星影像中隱患點的公里樁位置。

6.一種基于權利要求1至5任一項所述鐵路外部環境隱患監控系統的鐵路外部環境隱患監控方法，其特征在于，包括：

對視頻采集模塊采集到的列車行駛路徑沿線的視頻進行解壓，得到實景圖像，并根據每幀實景圖像的拍攝信息，通過實景圖像隱患標注模塊對所述實景圖像中的隱患目標進行標注，得到第一類疑似隱患點信息；

通過遙感衛星，獲取所述列車行駛路徑沿線的衛星遙感影像，并根據預設的鐵路安全隱患種類，通過衛星影像隱患標注模塊對所述衛星遙感影像中的隱患目標進行標注，得到第二類疑似隱患點信息；

根據所述第一類疑似隱患點信息和所述第二類疑似隱患點信息，通過任務流轉模塊對隱患點信息的狀態進行更新，并將更新結果反饋至數據庫服務器中。

7.根據權利要求6中所述的鐵路外部環境隱患監控方法，其特征在于：所述第一類疑似隱患點信息、所述第二類疑似隱患點信息和所述隱患點信息包括隱患位置樁號、經緯度、發現日期、確認日期、隱患點與鐵路之間的距離、鐵路安全隱患種類、隱患負責單位和隱患狀態，其中，所述隱患狀態包括：未確認、已確認和已銷號。