[發明專利]一種用于園林樹木修剪的無人機

在審

• 申請號: 202011086946.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112136542A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 羅岥
• 申請（專利權）人: 紹興息德科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G3/00;A01C23/04;A01C23/00;B64C39/02;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于園林樹木修剪的無人機，包括機架以及所述機架內固定設置有第一空腔，其特征在于：所述第一空腔上側端壁上轉動安裝有驅動軸，所述驅動軸與電機的主軸之間動力連接，所述電機固定安裝在所述第一空腔的上側端壁上，所述驅動軸下側末端外表面固定安裝有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪之間嚙合傳動，所述第二錐齒輪固定安裝在錐齒輪軸遠離所述第一空腔左右端壁一側末端外表面，所述錐齒輪軸左右對稱貫穿轉動安裝在所述第一空腔的左右端壁上，所述錐齒輪軸與機翼架之間轉動連接，所述機翼架左右對稱固定安裝在所述機架的左右端壁外表面，左側的所述機翼架的左側末端固定設置有第二空腔，所述第二空腔內的所述錐齒輪軸的左側末端外表面固定安裝有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪與第四錐齒輪之間嚙合傳動，所述第四錐齒輪固定安裝在轉筒軸上側末端外表面，所述轉筒軸貫穿轉動安裝在所述第二空腔的下側端壁上，所述機翼架下側的所述轉筒軸的下側末端外表面固定安裝有轉筒，所述轉筒遠離所述轉筒軸一側端壁外表面固定圓周陣列安裝有葉片，所述第一錐齒輪上側的所述驅動軸的外表面安裝有用于所述驅動軸與滑塊之間傳動的第一傳動裝置，所述滑塊通過滑槽滑動安裝在安裝板的前側端壁上，所述滑槽固定設置在所述安裝板的前側端壁外表面，所述安裝板固定安裝在所述第一錐齒輪下側的所述第一空腔的后側端壁上，所述驅動軸右側的所述第一空腔的右側端壁固定安裝有營養液裝集箱，所述營養液裝集箱內固定設置有第三空腔，所述第三空腔內裝有給樹木提供營養的營養液，所述第三空腔下側端壁右側固定安裝有水泵，所述第三空腔左側端壁上側固定設置有出口，所述出口與管道之間固定連接，所述管道遠離所述出口一側末端與固定架固定連接，所述固定架固定安裝在所述機架的下側端壁外表面，左側的所述第二錐齒輪的左側的所述錐齒輪軸的外表面安裝有用于所述錐齒輪軸與噴頭之間傳動的第二傳動裝置，右側的所述第二錐齒輪的右側的所述錐齒輪軸的外表面安裝有用于所述錐齒輪軸與修剪刀之間傳動的第三傳動裝置，所述修剪刀下側的所述第一空腔的下側端壁上固定設置有修剪刀具出口。

2.如權利要求1所述一種用于園林樹木修剪的無人機，其特征在于：所述第一傳動裝置包括所述驅動軸，所述第一錐齒輪上側的所述驅動軸的外表面固定安裝有轉動塊，所述轉動塊遠離所述驅動軸一側端壁外表面固定陣列安裝有撥桿軸安裝架，上下的所述撥桿軸安裝架之間轉動安裝有撥桿軸，所述撥桿軸的外表面固定安裝有撥桿，所述撥桿與所述撥桿軸安裝架之間通過扭簧連接，所述撥桿與檔桿之間接觸傳動，所述檔桿固定圓周陣列安裝在檔桿安裝盤的上側端壁外表面，所述檔桿安裝盤固定安裝在絲桿的外表面,所述絲桿轉動安裝在所述驅動軸后側且在所述安裝板前側的所述第一空腔的上下端壁間，所述絲桿與所述滑塊之間轉動連接。

3.如權利要求1所述一種用于園林樹木修剪的無人機，其特征在于：所述第二傳動裝置包括左側的所述錐齒輪軸，左側的所述第二錐齒輪的左側的所述錐齒輪軸的外表面固定安裝有蝸桿，所述蝸桿與渦輪之間嚙合傳動，所述渦輪固定安裝在蝸輪軸上側末端外表面，所述蝸輪軸貫穿轉動安裝在所述安裝板左側的所述第一空腔的下側端壁上，所述機架下側的所述蝸輪軸的下側末端外表面固定安裝有第五錐齒輪，所述第五錐齒輪與第六錐齒輪之間嚙合傳動，所述第六錐齒輪固定安裝在轉軸左側端壁外表面，所述轉軸轉動安裝在所述固定架上，所述固定架內固定設置有第四空腔，所述轉軸右側端壁外表面固定安裝有轉動架，所述轉動架與所述固定架之間轉動連接，所述轉動架內固定設置有第五空腔，所述第五空腔與所述第四空腔之間通過通孔連通，所述第五空腔右側端壁外表面固定陣列安裝有噴頭。

4.如權利要求1所述一種用于園林樹木修剪的無人機，其特征在于：所述第三傳動裝置包括右側的所述錐齒輪軸，右側的所述第二錐齒輪的右側的所述錐齒輪軸的外表面固定安裝有第一帶輪，所述第一帶輪與第二帶輪之間通過傳動帶連接傳動，所述第二帶輪固定安裝在帶輪軸，所述帶輪軸轉動安裝在所述錐齒輪軸下側的所述第一空腔的右側端壁上，所述帶輪軸的左側末端外表面固定安裝有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪之間嚙合，所述第二齒輪固定安裝在齒輪軸的右側末端外表面，所述齒輪軸轉動安裝在所述滑塊的右側端壁上，所述第二齒輪左側的所述齒輪軸的外表面固定安裝有第三齒輪，所述第三齒輪與環形齒條之間嚙合傳動，所述環形齒條固定安裝在齒條固定塊靠近所述環形齒條一側端壁外表面，所述齒條固定塊固定安裝在環形安裝板的內表面，所述環形安裝板通過環形槽滑動安裝在安裝架上，所述安裝架固定安裝在固定塊的右側端壁外表面，所述固定塊固定安裝在所述齒輪軸下側的所述滑塊的右側端壁上，所述環形安裝板遠離所述安裝架一側端壁外表面固定陣列安裝有所述修剪刀。