[發(fā)明專(zhuān)利]一種調(diào)速控制器及其轉(zhuǎn)速獲取方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011086823.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112253320A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭新剛;孫振揚(yáng);韓金龍;陳鑫;黃丹清;劉順興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼寧紅沿河核電有限公司;中船動(dòng)力研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F02D31/00
• 分類(lèi)號(hào): F02D31/00;G01P3/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種調(diào)速控制器及其轉(zhuǎn)速獲取方法和裝置。該調(diào)速控制器的轉(zhuǎn)速獲取方法，采用主轉(zhuǎn)速傳感器和次轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)速獲取。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)確定調(diào)速控制器采用的轉(zhuǎn)速為主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速，若主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速減小且轉(zhuǎn)速間隙大于或等于第一閾值，則調(diào)速傳感器切換為采用次轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速，避免了柴油機(jī)轉(zhuǎn)速一出現(xiàn)波動(dòng)調(diào)速控制器就頻繁地在多個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速中切換，致使調(diào)速控制器對(duì)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制效果不佳，進(jìn)而導(dǎo)致柴油機(jī)穩(wěn)定性不高的問(wèn)題，提升了調(diào)速控制器對(duì)柴油機(jī)的控制效果，使得柴油機(jī)的運(yùn)行更加穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及柴油機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)速控制器及其轉(zhuǎn)速獲取方法和裝置。

背景技術(shù)

柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速是指曲軸的旋轉(zhuǎn)速度，是曲軸作圓周運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)角速度。采用電子調(diào)速控制器對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)相較采用于機(jī)械式調(diào)速器對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠達(dá)到更高的精度和靈敏度，電子調(diào)速控制器需要測(cè)取柴油機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速以對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

目前，一般采用轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)取柴油機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并且為了提高測(cè)取精準(zhǔn)度采用兩個(gè)或者多個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行測(cè)取，這使得電子調(diào)速控制器在獲取柴油機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí)需要在兩個(gè)或者多個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器中不停地切換，以采用精準(zhǔn)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。然而，實(shí)際中柴油機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)由于各種原因很容易發(fā)生波動(dòng)，導(dǎo)致電子調(diào)速控制器在獲取柴油機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí)，過(guò)于頻繁地在兩個(gè)或者多個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速中不停地切換，對(duì)電子調(diào)速控制器的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)造成不必要干擾，進(jìn)而對(duì)電子調(diào)速控制器的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)造成障礙，致使調(diào)速控制器對(duì)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制效果不佳，進(jìn)而導(dǎo)致柴油機(jī)穩(wěn)定性不高的問(wèn)題，容易引發(fā)柴油機(jī)安全問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種調(diào)速控制器及其轉(zhuǎn)速獲取方法和裝置，以避免柴油機(jī)轉(zhuǎn)速一出現(xiàn)波動(dòng)調(diào)速控制器就頻繁地在多個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速中進(jìn)行切換，提升調(diào)速控制器對(duì)柴油機(jī)的控制效果，保證柴油機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種調(diào)速控制器的轉(zhuǎn)速獲取方法，調(diào)速控制器采用主轉(zhuǎn)速傳感器和次轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)速獲?。辉撜{(diào)速控制器的轉(zhuǎn)速獲取方法包括：確定調(diào)速控制器采用的轉(zhuǎn)速為主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速；若主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速減小，且轉(zhuǎn)速間隙大于或等于第一閾值，則調(diào)速控制器切換為采用次轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速；其中，轉(zhuǎn)速間隙由次轉(zhuǎn)速傳感器和主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速差值確定。

可選地，調(diào)速控制器的轉(zhuǎn)速獲取方法還包括：確定調(diào)速控制器采用的轉(zhuǎn)速為次轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速；若次轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速減小，且轉(zhuǎn)速間隙小于或等于第二閾值，則調(diào)速控制器切換為采用主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速。

可選地，調(diào)速控制器的轉(zhuǎn)速獲取方法還包括：若主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速大于或等于第三閾值，或者小于或等于第四閾值，則調(diào)速控制器切換為采用次轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速，并且發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

可選地，調(diào)速控制器的轉(zhuǎn)速獲取方法還包括：若次轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速大于或等于第三閾值，或者小于或等于第四閾值，則調(diào)速控制器切換為采用主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速，并且發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

可選地，調(diào)速控制器的轉(zhuǎn)速獲取方法還包括：若主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速和次轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速均大于或等于第三閾值，或者均小于或等于第四閾值，則調(diào)速控制器輸出故障信號(hào)，并且調(diào)速控制器被機(jī)械液壓控制模塊接管。

可選地，第一閾值等于第一比較閾值和滯后閾值之和；其中，第一比較閾值等于主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速數(shù)值的百分之十五，滯后閾值等于主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速數(shù)值的百分之五至百分之十。

可選地，第二閾值等于第二比較閾值和滯后閾值之差；其中，第二比較閾值等于主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速數(shù)值的百分之二十五，滯后閾值等于主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速數(shù)值的百分之五至百分之十。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種調(diào)速控制器的轉(zhuǎn)速獲取裝置，調(diào)速控制器采用主轉(zhuǎn)速傳感器和次轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)速獲??；該調(diào)速控制器的轉(zhuǎn)速獲取裝置包括：

轉(zhuǎn)速確定模塊，用于確定調(diào)速控制器采用的轉(zhuǎn)速為主轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速；