[發明專利]垃圾投放位置的溯源方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011086329.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112215147A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 羅電花;施偉豪;羅東;林勇;李麗麗
• 申請（專利權）人: 平安國際智慧城市科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B07C5/34
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 張傳義

1.一種垃圾投放位置的溯源方法，其特征在于，包括：

獲取在垃圾車傾倒垃圾時拍攝的包括傾倒的垃圾的多個第一圖像，并根據所述多個第一圖像確定所述垃圾的分類是否合格；

若確定所述垃圾的分類不合格，則獲取在所述垃圾車收集垃圾時所拍攝到的包括收集的垃圾的多個第二圖像；

根據所述多個第二圖像，確定分類不合格的所述垃圾的初始投放位置。

2.如權利要求1所述的溯源方法，其特征在于，所述根據所述多個第一圖像確定所述垃圾的分類是否合格，包括：

基于預設的目標識別模型，對每個所述第一圖像進行垃圾類型的識別，得到每個所述第一圖像中的垃圾的第一識別結果；

根據每個所述第一圖像中的垃圾的第一識別結果，確定所述垃圾的分類是否合格。

3.如權利要求2所述的溯源方法，其特征在于，所述垃圾的第一識別結果包括第一圖像中存在不同類型的垃圾、第一圖像中不存在不同類型的垃圾和/或第一圖像中存在不同類型的垃圾的數量。

4.如權利要求3所述的溯源方法，其特征在于，所述根據每個所述第一圖像中的垃圾的第一識別結果，確定所述垃圾的分類是否合格，包括：

將所述第一圖像中存在不同類型的垃圾的第一識別結果，或者所述第一圖像中存在不同類型的垃圾的數量大于等于預設數量的第一識別結果作為目標識別結果；

確定所述目標識別結果的數量是否大于或者等于預設數量閾值；

若所述目標識別結果的數量大于或者等于預設數量閾值，則確定所述垃圾的分類不合格；

若所述目標識別結果的數量小于預設數量閾值，則確定所述垃圾的分類合格。

5.如權利要求1-4中任一項所述的溯源方法，其特征在于，所述獲取在所述垃圾車收集垃圾時所拍攝到的包括收集的垃圾的多個第二圖像，包括：

確定所述垃圾車收運所述傾倒的垃圾的目標收運路線；

調取所述垃圾車在所述目標收運路線上收集垃圾時所拍攝到的包括收集的垃圾的多個第二圖像。

6.如權利要求1-4中任一項所述的溯源方法，其特征在于，所述根據所述多個第二圖像，確定分類不合格的所述垃圾的初始投放位置，包括：

基于預設的目標識別模型，對每個所述第二圖像進行垃圾類型的識別，得到每個所述第二圖像中的垃圾的第二識別結果；

根據多個所述垃圾的第二識別結果，從所述多個第二圖像中確定垃圾分類結果為分類不合格的目標圖像；

確定拍攝所述目標圖像時所記錄的位置信息，得到分類不合格的所述垃圾的初始投放位置。

7.如權利要求6所述的溯源方法，其特征在于，所述垃圾的第二識別結果包括第二圖像中存在不同類型的垃圾、第二圖像中不存在不同類型的垃圾和/或第二圖像中存在不同類型的垃圾的數量；

所述根據多個所述垃圾的第二識別結果，從所述多個第二圖像中確定垃圾分類結果為分類不合格的目標圖像，包括：

將所述第二圖像中存在不同類型的垃圾的第二識別結果，或者所述第二圖像中存在不同類型的垃圾的數量大于等于預設數量的第二識別結果作為候選識別結果；

確定每個所述候選識別結果各自對應的第二圖像的垃圾分類結果為分類不合格，得到多個垃圾分類結果為分類不合格的目標圖像。

8.一種垃圾投放位置的溯源裝置，其特征在于，所述垃圾投放位置的溯源裝置包括：

第一圖像處理模塊，用于獲取在垃圾車傾倒垃圾時拍攝的包括傾倒的垃圾的多個第一圖像，并根據所述多個第一圖像確定所述垃圾的分類是否合格；

獲取模塊，用于若確定所述垃圾的分類不合格，則獲取在所述垃圾車收集垃圾時所拍攝到的包括收集的垃圾的多個第二圖像；

第二圖像處理模塊，用于根據所述多個第二圖像，確定分類不合格的所述垃圾的初始投放位置。