[發(fā)明專利]撲翼飛行器以及控制撲翼飛行器的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011086301.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112224406A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉迎建;侯濤;李治國(guó);段宇;劉靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 仿翼（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳曦

1.一種撲翼飛行器，其特征在于，所述撲翼飛行器包括：

-齒輪傳動(dòng)組件(100)，設(shè)置在所述撲翼飛行器的機(jī)身上，并包括沿所述撲翼飛行器的中心線對(duì)稱布置且在配合側(cè)相互嚙合的第一齒輪(101)和第二齒輪(102)；

-動(dòng)力源(200)，包括第一動(dòng)力源(201)和第二動(dòng)力源(202)，所述第一動(dòng)力源(201)和/或所述第二動(dòng)力源(202)為所述齒輪傳動(dòng)組件(100)提供動(dòng)力，以帶動(dòng)所述第一齒輪(101)和所述第二齒輪(102)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及

-飛翼(300)，直接連接到所述第一齒輪(101)和所述第二齒輪(102)，以在所述第一齒輪(101)和所述第二齒輪(102)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在一角度范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼飛行器，其特征在于，

所述第一動(dòng)力源(201)和所述第二動(dòng)力源(202)以第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述飛翼(300)向上運(yùn)動(dòng)；以及

所述第一動(dòng)力源(201)和所述第二動(dòng)力源(202)以與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述飛翼(300)向下運(yùn)動(dòng)；或者

所述第一動(dòng)力源(201)和所述第二動(dòng)力源(202)中的一個(gè)動(dòng)力源以第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而另一個(gè)動(dòng)力源不運(yùn)行，以使所述飛翼(300)向上運(yùn)動(dòng)；以及

所述另一個(gè)動(dòng)力源以與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述一個(gè)動(dòng)力源不運(yùn)行，以使所述飛翼(300)向下運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述第一齒輪(101)和所述第二齒輪(102)在與各自的所述配合側(cè)相對(duì)的外側(cè)分別一體形成有第一連接桿(M1)和第二連接桿(M2)，所述第一連接桿(M1)和所述第二連接桿(M2)上形成有插槽(S1，S2)，以用于插接所述飛翼(300)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述角度范圍包括水平面以上的上部范圍和水平面以下的下部范圍，所述上部范圍的最大角度為90°，所述下部范圍的最大角度為-90°，其中所述上部范圍的角度值等于或不等于所述下部范圍的角度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)組件(100)還包括減速齒輪組，所述減速齒輪組包括：

-第三齒輪(103)，連接到所述第一動(dòng)力源(201)的輸出端；

-第四齒輪(104)，連接到所述第二動(dòng)力源(202)的輸出端；

-第五齒輪(105)，與所述第三齒輪(103)和所述第四齒輪(104)兩者均嚙合；以及

-第六齒輪(106)，與所述第五齒輪(105)嚙合，并與所述第一齒輪(101)或所述第二齒輪(102)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)組件(100)還包括減速齒輪組，所述減速齒輪組包括：

-第三齒輪(103’)，連接到所述第一動(dòng)力源(201)和所述第二動(dòng)力源(202)的輸出端；

-第四齒輪(104’)，連接到所述第二動(dòng)力源(202)的輸出端；

-第五齒輪(105’)，與所述第三齒輪(103’)和所述第四齒輪(104’)兩者均嚙合；

-曲軸(108)，由所述第五齒輪(105’)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

-內(nèi)齒圈(109)，所述曲軸(108)的一端穿過(guò)所述內(nèi)齒圈(109)延伸；

-第六齒輪(106’)，與所述曲軸(108)的另一端連接，并且位于所述內(nèi)齒圈(109)內(nèi)部，與所述內(nèi)齒圈(109)部分嚙合，以沿著所述內(nèi)齒圈(109)的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)；

-輸出組件(110)，其第一端與所述第六齒輪(106’)連接，第二端具有輸出軸(110-2)；以及

-第七齒輪(107)，連接到所述輸出軸(110-2)，并與所述第一齒輪(101)或所述第二齒輪(102)嚙合。