[發(fā)明專利]坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011086211.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN112269197A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃令;李錦祥;羅超;王敬昕;高陽(yáng);楊偉航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥四相至新科技有限公司;成都四相致新科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/37
• 分類號(hào): G01S19/37
• 代理公司: 上海啟核知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31339
• 代理人: 達(dá)曉玲

1.一種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，包括：

選取兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，分別獲取所述兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)在直角坐標(biāo)系和經(jīng)緯度坐標(biāo)系的坐標(biāo)；

分別計(jì)算在所述直角坐標(biāo)系下和所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系下所述兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離，當(dāng)兩個(gè)距離的差值小于或等于預(yù)定閾值時(shí)，在其中一個(gè)所述基準(zhǔn)點(diǎn)處構(gòu)建地球的切面并在該切面上構(gòu)建中間直角坐標(biāo)系，其中，該基準(zhǔn)點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)為所述中間直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)，該基準(zhǔn)點(diǎn)的經(jīng)緯線分別為Y軸和X軸；

建立所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系與所述中間直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系；

計(jì)算另一個(gè)所述基準(zhǔn)點(diǎn)在所述中間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)，計(jì)算所述直角坐標(biāo)系與所述中間直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣；

根據(jù)所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系與所述中間直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，所述直角坐標(biāo)系與所述中間直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣，對(duì)所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系與所述直角坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

2.如權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，建立所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系與所述中間直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系的步驟，包括：

所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系下的點(diǎn)轉(zhuǎn)換為所述中間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)為：

tx＝(lon-lon_A)*C*cos(lat_A)

ty＝(lat-lat_A)*C

其中，(lon，lat)為某一點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，(tx，ty)為該點(diǎn)在所述中間直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，(lon_A，lat_A)為該一個(gè)所述基準(zhǔn)點(diǎn)在所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系的坐標(biāo)，C為常數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，建立所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系與所述中間直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系的步驟，包括：

所述中間直角坐標(biāo)系下的點(diǎn)轉(zhuǎn)換為所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系的坐標(biāo)為：

lon＝tx/(C*cos(lat_A))+lon_A

lat＝ty/C+lat_A

其中，(tx，ty)為某一點(diǎn)在所述中間直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，(lon，lat)為該點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，(lon_A，lat_A)為該一個(gè)所述基準(zhǔn)點(diǎn)在所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系的坐標(biāo)，C為常數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，計(jì)算另一個(gè)所述基準(zhǔn)點(diǎn)在所述中間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)的步驟，包括：

計(jì)算所述另一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)在所述中間直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)

tx_B＝(lon_B-lon_A)*C*cos(lon_B)

ty_B＝(lon_B-lat_A)*C

其中，(tx_B，ty_B)為該另一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)在所述中間直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，(lon_A，lat_A)為該一個(gè)所述基準(zhǔn)點(diǎn)在所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系的坐標(biāo)，(lon_B，lat_B)為該另一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)在所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，C為常數(shù)。