[發明專利]一種梯子違規操作告警方法及裝置

有效

• 申請號: 202011086081.3
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112216073B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 卓鐘爍;王楓;郭峰
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G06V20/20;G06V40/10;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張秀英

1.一種梯子違規操作告警方法，其特征在于，包括：

對監控視頻的圖像序列中的梯子與人體進行檢測，得到包括梯子檢測框與人體檢測框的檢測結果；

在所述檢測結果至少包括一個梯子檢測框與多個人體檢測框的情況下，通過所述梯子檢測框的長寬比判斷所述梯子是否傾斜放置；

在判斷結果為是的情況下，確定所述梯子檢測框與所述多個人體檢測框的位置關系；

根據所述位置關系確定所述梯子的使用狀態是否為違規操作狀態；

在所述梯子的使用狀態為所述違規操作狀態的情況下，發起告警。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對監控視頻的圖像序列中的梯子與人體進行檢測，得到包括所述梯子檢測框與所述人體檢測框的所述檢測結果包括：

將所述圖像序列輸入預先訓練好的目標神經網絡模型中，得到所述目標神經網絡模型輸出的所述檢測結果。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述梯子檢測框與所述多個人體檢測框的位置關系包括：

確定所述梯子檢測框與所述多個人體檢測框的上下關系與重疊關系；

根據所述上下關系與所述重疊關系確定所述梯子檢測框與所述多個人體檢測框的位置關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述梯子檢測框與所述多個人體檢測框的上下關系與重疊關系包括：

分別通過所述梯子檢測框的中心縱坐標與所述多個人體檢測框的中心縱坐標確定所述梯子檢測框與所述多個人體檢測框的所述上下關系；

分別通過交并比確定所述梯子檢測框與所述多個人體檢測框的所述重疊關系。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述位置關系確定所述梯子的使用狀態是否為所述違規操作狀態包括：

判斷所述多個人體檢測框中是否僅存在一個滿足第一位置關系的第一人體檢測框，其中，所述第一位置關系為所述第一人體檢測框的中心縱坐標小于或等于所述梯子檢測框的中心縱坐標且所述第一人體檢測框與所述梯子檢測框的交并比大于預設值；

在所述多個人體檢測框中僅存在一個滿足第一位置關系的第一人體檢測框的情況下，判斷所述多個人體檢測框中是否存在至少一個滿足第二位置關系的第二人體檢測框，其中，所述第二位置關系為所述第二人體檢測框的中心縱坐標大于所述梯子檢測框的中心縱坐標且所述第二人體檢測框與所述梯子檢測框的交并比大于所述預設值；在判斷結果為否的情況下，確定所述梯子的使用狀態為所述違規操作狀態；

在所述多個人體檢測框中存在至少兩個滿足所述第一位置關系的第一人體檢測框的情況下，確定所述梯子的使用狀態為所述違規操作狀態。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述監控視頻發送到服務器，所述服務器用于存儲所述監控視頻，其中，所述監控視頻的圖像序列攜帶有所述檢測結果與所述梯子的使用狀態。

7.一種梯子違規操作告警裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于對監控視頻的圖像序列中的梯子與人體進行檢測，得到包括梯子檢測框與人體檢測框的檢測結果；

判斷子模塊，用于在所述檢測結果至少包括一個梯子檢測框與多個人體檢測框的情況下，通過所述梯子檢測框的長寬比判斷所述梯子是否傾斜放置；

第一確定子模塊，用于在判斷結果為是的情況下，確定所述梯子檢測框與所述多個人體檢測框的位置關系；

第二確定子模塊，用于根據所述位置關系確定所述梯子的使用狀態是否為違規操作狀態；

告警模塊，用于在所述梯子的使用狀態為所述違規操作狀態的情況下，發起告警。

8.一種計算機可讀的存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1至6任一項中所述的方法。

9.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行所述權利要求1至6中任一項所述的方法。