[發(fā)明專利]一種山地物探電動(dòng)鉆機(jī)的控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011086032.X
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN112253081A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬亞超;張鵬;黃志強(qiáng);周操;喻洪梅;李琴;朱晶
• 申請（專利權(quán)）人: 西南石油大學(xué)
• 主分類號(hào): E21B44/00
• 分類號(hào): E21B44/00;H02P27/04;F04B49/06
• 代理公司: 成都東恒知盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

1.一種山地物探電動(dòng)鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于:該控制系統(tǒng)主要由控制終端(1)、線纜(2)和鉆機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)(3)組成；

所述控制終端(1)由手柄按鈕模塊(4)、驅(qū)動(dòng)器模塊(5)和系統(tǒng)整體控制模塊(6)組成；

所述手柄按鈕模塊(4)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)操作手柄(7)、提升機(jī)構(gòu)操作手柄(8)、輸入按鈕(9)和邏輯控制電路板(10)組成；

所述驅(qū)動(dòng)器模塊(5)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)控制器(11)、提升機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(12)和空壓機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(13)組成；

所述系統(tǒng)整體控制模塊(6)由系統(tǒng)整體控制主板(14)、指示燈(15)、高亮顯示屏(16)、電池系統(tǒng)模塊(17)和限位器傳感(18)組成；

控制終端(1)和鉆機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)(3)通過線纜(2)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的一種山地物探電動(dòng)鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述手柄按鈕模塊(4)與驅(qū)動(dòng)器模塊(5)通過線路連接，驅(qū)動(dòng)器模塊(5)與系統(tǒng)整體控制模塊(6)由線路連接；

所述手柄按鈕模塊(4)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)操作手柄(7)、提升機(jī)構(gòu)操作手柄(8)和輸入按鈕(9)通過線路安裝在邏輯控制電路板(10)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)操作手柄(7)和提升機(jī)構(gòu)操作手柄(8)設(shè)置三個(gè)機(jī)械檔位，并帶有霍爾傳感器，兩手柄均為不銹鋼外殼，能防水和防霧，輸入電壓為12V；

所述驅(qū)動(dòng)器模塊(5)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)、提升機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(12)和空壓機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(13)的輸入端口通過線路連接在手柄按鈕模塊(4)的邏輯控制電路板(10)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)、提升機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(12)和空壓機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(13)的輸出端口通過線路連接在系統(tǒng)整體控制模塊(6)的系統(tǒng)整體控制主板(14)上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)、提升機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(12)和空壓機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(13)采用變頻器驅(qū)動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)的變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并能快速正反轉(zhuǎn)切換，變頻器控制模式采用開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制并做速度限幅；提升機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(12)的變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鉆桿升降，變頻器控制模式采用開環(huán)速度控制；空壓機(jī)驅(qū)動(dòng)器(13)的變頻器控制永磁同步電機(jī)的軟啟軟停；

所述系統(tǒng)整體控制模塊(6)的指示燈(15)、高亮顯示屏(16)、電池系統(tǒng)模塊(17)和限位傳感器(18)通過線路連接在系統(tǒng)整體控制主板(14)上；系統(tǒng)整體控制主板(14)的CPU頻率為1.2GHz，設(shè)計(jì)有防靜電設(shè)置，高亮顯示屏(16)為組態(tài)屏。