[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛遠(yuǎn)程駕駛控制系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011085894.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112286166A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳曉東;李黃河;王銳松;龍吟江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛遠(yuǎn)程駕駛控制系統(tǒng)及方法，涉及遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括車(chē)載終端、云端、駕駛端，車(chē)載終端固定設(shè)置在車(chē)輛上；所述車(chē)載終端、所述云端和所述駕駛端被配置為能夠建立基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸連接為基礎(chǔ)的包含路感反饋以及音頻視頻同步展示的遠(yuǎn)程駕駛控制系統(tǒng)；所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸被配置為能夠?qū)⑺鲕?chē)輛的車(chē)輛綜合信息根據(jù)預(yù)定封裝順序按照預(yù)定字節(jié)封裝為MPEG?TS數(shù)據(jù)流后傳輸給所述駕駛端，能夠?qū)Ⅰ{駛員通過(guò)所述駕駛端輸入的車(chē)輛控制信息打包為UDP數(shù)據(jù)包后傳輸給所述車(chē)載終端。通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施，不僅可以實(shí)現(xiàn)多路高清音視頻信息的實(shí)時(shí)傳輸，極大提高駕駛員的臨場(chǎng)感，還具有連接可靠，傳輸信息延遲低、兼容性好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛遠(yuǎn)程駕駛控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

作為智能交通建設(shè)的一個(gè)重要方向，遠(yuǎn)程駕駛具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，不僅可以運(yùn)用于惡劣環(huán)境和危險(xiǎn)區(qū)域，也可以作為自動(dòng)駕駛的補(bǔ)充，或在自動(dòng)駕駛汽車(chē)出現(xiàn)異常時(shí)遠(yuǎn)程進(jìn)行人工干預(yù)。

專(zhuān)利[201921343541.9]公開(kāi)了一套5G遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，能將遠(yuǎn)程駕駛裝置輸出的控制指令轉(zhuǎn)發(fā)到車(chē)載ECU，同時(shí)將車(chē)上攝像裝置的視頻信息發(fā)送到遠(yuǎn)程駕駛艙的沉浸式顯示屏，從而實(shí)現(xiàn)基于5G通信的遠(yuǎn)程駕駛。該方案只是實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程駕駛，其遠(yuǎn)程駕駛的體驗(yàn)感和質(zhì)量較低。

專(zhuān)利[201520846134.5]公開(kāi)了一種基于ARM和3G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)，利用ARM處理器，和中國(guó)聯(lián)通3G網(wǎng)絡(luò)作為傳輸媒介，實(shí)現(xiàn)音頻信息在web界面的實(shí)時(shí)播放。該方案已不能滿足現(xiàn)代高清甚至超高清音視頻的傳輸。

專(zhuān)利[201720896905.0]公開(kāi)了一種無(wú)人船遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)，為無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)，包括發(fā)射系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，發(fā)射系統(tǒng)經(jīng)連接的發(fā)射天線發(fā)射編碼后的圖像信息，接收機(jī)經(jīng)連接的接收天線接收編碼圖像信息。該方案只能實(shí)現(xiàn)局部可視范圍內(nèi)的無(wú)線傳輸。

現(xiàn)有技術(shù)關(guān)于遠(yuǎn)程駕駛的方案，大多側(cè)重于遠(yuǎn)程功能的實(shí)現(xiàn)，并沒(méi)有很好地提高駕駛員的臨場(chǎng)感，在信號(hào)傳輸方面，缺乏對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)與反饋，且多為一路視頻傳輸和一路音頻傳輸，無(wú)法滿足當(dāng)今遠(yuǎn)程駕駛的需求，同時(shí)隨著技術(shù)的提升，高清乃至超清視頻的出現(xiàn)，對(duì)視頻傳輸系統(tǒng)提出了更高的要求。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛遠(yuǎn)程駕駛控制系統(tǒng)及方法，不僅可以實(shí)現(xiàn)多路高清音視頻信息的實(shí)時(shí)傳輸，給予駕駛員真實(shí)的駕駛環(huán)境，極大提高駕駛員的臨場(chǎng)感，還具有連接可靠，傳輸信息延遲低、性能消耗少、兼容性好的優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的駕駛員的臨場(chǎng)感低，不能實(shí)現(xiàn)多路高清音視頻的同步、可靠、低延時(shí)的傳送，兼容性差的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛遠(yuǎn)程駕駛控制系統(tǒng)，包括車(chē)載終端、云端、駕駛端，所述車(chē)載終端固定設(shè)置在車(chē)輛上，所述車(chē)載終端與所述云端通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)連接，所述駕駛端與所述云端通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)連接；

所述車(chē)載終端、所述云端和所述駕駛端被配置為能夠建立以所述云端為中間節(jié)點(diǎn)的所述車(chē)載終端和所述駕駛端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸連接；

所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸連接包括第一數(shù)據(jù)傳輸連接、第二數(shù)據(jù)傳輸連接；

所述第一數(shù)據(jù)傳輸連接被配置為能夠?qū)⑺鲕?chē)輛的車(chē)輛綜合信息根據(jù)預(yù)定封裝順序按照預(yù)定字節(jié)封裝為MPEG-TS數(shù)據(jù)流后傳輸給所述駕駛端，以及能夠?qū)⑦h(yuǎn)程駕駛請(qǐng)求信息傳輸給所述駕駛端，所述車(chē)輛綜合信息包括車(chē)輛狀態(tài)信息、音頻信息、視頻信息、行程信息，所述車(chē)輛狀態(tài)信息包括轉(zhuǎn)向器齒條力信息、儀表信息、整車(chē)控制器信息、制動(dòng)系統(tǒng)信息、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)信息；

所述第二數(shù)據(jù)傳輸連接被配置為能夠?qū)Ⅰ{駛員通過(guò)所述駕駛端輸入的車(chē)輛控制信息打包為UDP數(shù)據(jù)包后傳輸給所述車(chē)載終端，以及將遠(yuǎn)程駕駛確認(rèn)信息傳輸給所述車(chē)載終端。