[發(fā)明專利]電芯供應(yīng)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011085202.2
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112103549A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新宏;馬千波;劉高亮;陳爭亮
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞阿李自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M4/04;H01M6/00;B07C5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

1.一種電芯供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，包括自動(dòng)上料裝置、掃碼分揀機(jī)械手、掃碼檢測攝像頭、極耳整形裝置和不良品暫存機(jī)構(gòu)；

所述自動(dòng)上料裝置用于將裝有未整形的電芯的料盒往上頂起；

所述掃碼分揀機(jī)械手用于將被頂起的所述料盒中的電芯吸起并轉(zhuǎn)移至所述掃碼檢測攝像頭的檢測區(qū)域；

所述掃碼檢測攝像頭用于對吸起的所述電芯進(jìn)行掃碼和外形檢測；當(dāng)所述掃碼檢測攝像頭的檢測結(jié)果為合格時(shí)，所述掃碼分揀機(jī)械手用于將所述電芯放置在所述極耳整形裝置上；當(dāng)所述掃碼檢測攝像頭的檢測結(jié)果為不合格時(shí)，所述掃碼分揀機(jī)械手用于將所述電芯放置在所述不良品暫存機(jī)構(gòu)上；

所述極耳整形裝置用于對所述電芯的極耳進(jìn)行整形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)上料裝置包括：

升降板，所述升降板上方；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與所述升降板固接，用于驅(qū)使所述升降板上下運(yùn)動(dòng)；

承托架，所述承托架位于所述升降板的側(cè)面，用于承托堆疊放置的滿載料盒，所述承托架底部設(shè)有上下貫通的貫通槽，所述承托架靠近所述升降板的一側(cè)設(shè)有與所述貫通槽連通的通槽開口；

橫推機(jī)構(gòu)，所述橫推機(jī)構(gòu)與所述承托架連接，用于驅(qū)使所述承托架沿水平方向靠近或者遠(yuǎn)離所述升降板；所述貫通槽和通槽開口的尺寸大于所述升降板的尺寸，使得當(dāng)所述承托架靠近所述升降板運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)，所述升降板經(jīng)所述通槽開口進(jìn)入所述貫通槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述橫推機(jī)構(gòu)包括：

連接板，所述連接板固接于所述承托架的底部；

橫推氣缸，所述橫推氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述連接板固接；

橫推導(dǎo)軌，所述橫推導(dǎo)軌固定設(shè)置，其長度方向與所述橫推氣缸的驅(qū)動(dòng)方向平行；

滑塊，所述滑塊的底部與所述橫推導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述滑塊的頂部與所述連接板的底部固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述連接板的兩端各固設(shè)有一所述承托架，每一所述承托架對應(yīng)設(shè)置有一所述升降板和一升降機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電芯供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)上料裝置還包括移盒機(jī)構(gòu)，所述移盒機(jī)構(gòu)包括：

吸盒組件，所述吸盒組件用于吸取空載的料盒；

豎直移盒氣缸，所述豎直移盒氣缸的伸縮端與所述吸盒組件固接，用于驅(qū)使所述吸盒組件上下運(yùn)動(dòng)，使得所述吸盒組件沿豎直方向靠近或者遠(yuǎn)離料盒；

水平移盒氣缸，所述水平移盒氣缸的伸縮端與所述豎直移盒氣缸的缸體固接，用于驅(qū)使所述吸盒組件于兩所述升降板的上方往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述極耳整形裝置適用于待整形電芯，所述待整形電芯包括軟包和一端與所述軟包固接的極耳，其特征在于，所述極耳整形裝置包括：

固件機(jī)構(gòu)，所述固件機(jī)構(gòu)用于固定所述軟包，所述極耳的另一端水平往外伸出；

上折機(jī)構(gòu)，所述上折機(jī)構(gòu)位于所述極耳往外伸出部位的下方，用于向上頂起所述極耳往外伸出的一端，使得所述極耳向上彎折；

橫折機(jī)構(gòu)，所述橫折機(jī)構(gòu)位于所述極耳遠(yuǎn)離所述軟包的一側(cè)，用于水平彎折所述極耳，使得已經(jīng)向上彎折的所述極耳向靠近所述橫折機(jī)構(gòu)的方向彎折，并形成Z型結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電芯供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述固件機(jī)構(gòu)包括：

吸盤組件，所述吸盤組件的頂部設(shè)有若干用于吸住所述軟包的底部的吸氣孔；

壓包組件，所述壓包組件位于所述吸盤組件的上方，將所述軟包壓緊在所述吸盤組件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電芯供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述固件機(jī)構(gòu)還包括吸包橫移組件，所述吸包橫移組件包括：

橫移導(dǎo)軌，所述橫移導(dǎo)軌沿水平方向延伸，并與所述吸盤組件的底部滑動(dòng)連接；

吸包橫移氣缸，所述吸包橫移氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述吸盤組件固接，所述吸包橫移氣缸用于驅(qū)使所述吸盤組件沿所述吸包橫移氣缸靠近或者遠(yuǎn)離所述壓包組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述不良品暫存機(jī)構(gòu)包括：

固定板，所述固定板固定設(shè)置；

儲(chǔ)料板，所述儲(chǔ)料板位于所述固定板的上方，并與所述固定板滑動(dòng)連接，所述儲(chǔ)料板的端部設(shè)有推拉把手；

電芯檢測傳感器，所述電芯檢測傳感器位于所述儲(chǔ)料板的側(cè)面，并與所述固定板固接，用于檢測所述儲(chǔ)料板上是否存放滿電芯。