[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人交互系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011084890.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112102542A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐瑋;曹敏;林亮;羅志華;許同玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市富士智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/33
• 分類號(hào): G07C9/33;H04W4/029;H04W4/80;H04W76/14;H04W80/06;H04W84/12;B25J9/16;B66B1/14;B66B1/34
• 代理公司: 深圳市遠(yuǎn)航專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠(yuǎn);張朝陽(yáng)

本發(fā)明公開(kāi)了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域中的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人交互系統(tǒng)及方法，該交互系統(tǒng)包括自助交互終端機(jī)和以太網(wǎng)交換機(jī)，自助交互終端機(jī)與機(jī)器人通信，以太網(wǎng)交換機(jī)分別與級(jí)聯(lián)的門禁控制器、梯控控制器連接，門禁控制器和梯控控制器分別與機(jī)器人通信；機(jī)器人將現(xiàn)有區(qū)域和目標(biāo)區(qū)域發(fā)送至自助交互終端機(jī)，自助交互終端機(jī)將現(xiàn)有區(qū)域到目標(biāo)區(qū)域之間的行駛路徑發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人按照行駛路徑向前行駛，并在途中遇到控制通道時(shí)進(jìn)行對(duì)接。本發(fā)明不改變傳統(tǒng)門禁/轎廂的具體結(jié)構(gòu)，僅通過(guò)門禁控制器/梯控控制器及以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)與自助交互終端機(jī)的連通，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的交互，既能保證信號(hào)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性，又能兼顧信號(hào)的傳輸距離及安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人交互系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在各個(gè)服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多，其中貨物運(yùn)輸、餐飲、快遞等行業(yè)中，智能機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普及。讓機(jī)器人在企事業(yè)單位、智能樓宇或保密要求高的場(chǎng)所中代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工方式（包括貨物傳運(yùn)、送餐或快遞收派件），可以大大節(jié)省人力、物力成本，同時(shí)又可以防止外來(lái)人員趁機(jī)進(jìn)入，避免這些人員帶來(lái)的潛在危險(xiǎn)。以快遞為例，當(dāng)外來(lái)送貨員到達(dá)門禁入口時(shí)，向機(jī)器人輸入收貨的目的地，機(jī)器人便可以按照設(shè)定的程序來(lái)執(zhí)行。

然而現(xiàn)在高樓林立，機(jī)器人需要穿越不同的樓層進(jìn)行服務(wù)，并且企業(yè)/樓宇的不同區(qū)域、不同樓層之間設(shè)置了不同的門禁系統(tǒng)，機(jī)器人在一個(gè)區(qū)域、一樓層運(yùn)行至另一區(qū)域、另一樓層之間必然要經(jīng)過(guò)不同的門禁/電梯，如何保證機(jī)器人能夠順利的從一個(gè)區(qū)域運(yùn)行至另一個(gè)區(qū)域，成為現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)中的一大難題。

雖然現(xiàn)在有些樓宇內(nèi)設(shè)定適用于機(jī)器人行走的電梯運(yùn)行過(guò)程，然而現(xiàn)有技術(shù)中的這類裝置實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的一對(duì)一信息交流，使得機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程受到阻礙，影響了機(jī)器人服務(wù)的效率。

上述缺陷，值得解決。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明技術(shù)方案如下所述：

一方面，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人交互系統(tǒng)，其特征在于，包括：

自助交互終端機(jī)，所述自助交互終端機(jī)與機(jī)器人通信；

及企業(yè)/樓宇內(nèi)部的以太網(wǎng)交換機(jī)，所述以太網(wǎng)交換機(jī)與所述自助交互終端機(jī)之間通過(guò)網(wǎng)線連接，所述以太網(wǎng)交換機(jī)的一個(gè)通信接口與級(jí)聯(lián)的門禁控制器連接，其另一個(gè)通信接口與梯控控制器連接，所述門禁控制器和所述梯控控制器分別與所述機(jī)器人通信。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述自助交互終端機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)有所述門禁控制器對(duì)應(yīng)的唯一的門禁ID和接入密鑰，還存儲(chǔ)有所述梯控控制器對(duì)應(yīng)的唯一的梯控ID和接入密鑰。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述門禁控制器通過(guò)藍(lán)牙/WIFI與所述機(jī)器人通信；所述梯控控制器通過(guò)藍(lán)牙/WIFI與所述機(jī)器人通信。

另一方面，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人交互方法，其特征在于，企業(yè)/樓宇內(nèi)部設(shè)有多個(gè)區(qū)域，相鄰兩個(gè)所述區(qū)域之間設(shè)有一個(gè)或多個(gè)控制通道，機(jī)器人在由現(xiàn)有區(qū)域行駛至目標(biāo)區(qū)域的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一個(gè)或多個(gè)控制通道，具體交互過(guò)程為：

機(jī)器人將現(xiàn)有區(qū)域和目標(biāo)區(qū)域發(fā)送至自助交互終端機(jī)，所述自助交互終端機(jī)將現(xiàn)有區(qū)域到目標(biāo)區(qū)域之間的行駛路徑及途中的每個(gè)控制通道的接入密鑰發(fā)送至所述機(jī)器人，所述機(jī)器人按照所述行駛路徑向前行駛，并在途中遇到所述控制通道時(shí)進(jìn)行對(duì)接。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述自助交互終端機(jī)的TCP協(xié)議端口通過(guò)TCP協(xié)議與所述機(jī)器人通信；或所述自助交互終端機(jī)的UDP協(xié)議端口通過(guò)UDP協(xié)議與所述機(jī)器人通信。