[發明專利]圖像配準方法及裝置

在審

• 申請號: 202011084835.1
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112308764A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 何濱;仉鵬;葉招明;顧靜軍;徐琦
• 申請（專利權）人: 杭州三壇醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T7/33;A61B34/20
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種圖像配準方法，其特征在于，包括：

將目標對象的二維醫學圖像輸入預先訓練的神經網絡，以確定表征所述二維醫學圖像的投影方向的旋轉參數；

基于所述旋轉參數對所述目標對象的三維醫學圖像進行投影處理，得到最大視野的二維數字重建影像；

分別確定所述二維數字重建影像和所述二維醫學圖像中所述目標對象的投影區域；

根據所述二維數字重建影像中的投影區域與所述二維醫學圖像中的投影區域確定所述三維醫學圖像相對于所述二維醫學圖像的平移參數，所述平移參數和所述旋轉參數表征所述三維醫學圖像向所述二維醫學圖像配準的配準信息。

2.根據權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，確定所述二維數字重建影像中所述目標對象的投影區域，包括：

對所述二維數字重建影像進行固定閾值的二值化處理，得到第一二值化圖像；

對所述二維數字重建影像進行自適應閾值的二值化處理，得到第二二值化圖像；

根據所述第一二值化圖像和所述第二二值化圖像確定所述投影區域。

3.根據權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，確定所述二維醫學圖像中所述目標對象的投影區域，包括：

對所述二維醫學圖像進行固定閾值的二值化處理，得到第三二值化圖像；

對所述二維醫學圖像進行自適應閾值的二值化處理，得到第四二值化圖像；

根據所述第三二值化圖像和所述第四二值化圖像確定所述投影區域。

4.根據權利要求2或3所述的圖像配準方法，其特征在于，對所述二維數字重建影像或所述二維醫學圖像進行二值化處理之前，還包括：

對所述二維數字重建影像或所述二維醫學圖像進行直方圖均衡化處理；

對經過直方圖均衡化處理的所述二維數字重建影像或所述二維醫學圖像進行高斯濾波處理，以根據經過高斯濾波處理的二維數字重建影像或二維醫學圖像進行二值化處理。

5.根據權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，確定所述三維醫學圖像相對于所述二維醫學圖像的平移參數，包括：

對所述二維數字重建影像中的投影區域與所述二維醫學圖像中的投影區域進行模板匹配；

根據模板匹配結果確定所述平移參數。

6.根據權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，所述二維數字重建影像與所述二維醫學圖像具有相同的間距高度比。

7.一種圖像配準裝置，其特征在于，包括：

輸入模塊，用于將目標對象的二維醫學圖像輸入預先訓練的神經網絡，以確定表征所述二維醫學圖像的投影方向的旋轉參數；

投影模塊，用于基于所述旋轉參數對所述目標對象的三維醫學圖像進行投影處理，得到最大視野的二維數字重建影像；

確定模塊，用于分別確定所述二維數字重建影像和所述二維醫學圖像中所述目標對象的投影區域；

所述確定模塊，還用于根據所述二維數字重建影像中的投影區域與所述二維醫學圖像中的投影區域確定所述三維醫學圖像相對于所述二維醫學圖像的平移參數，所述平移參數和所述旋轉參數表征所述三維醫學圖像向所述二維醫學圖像配準的配準信息。

8.根據權利要求7所述的圖像配準裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：

第一二值化單元，用于對所述二維數字重建影像進行固定閾值的二值化處理，得到第一二值化圖像；

第二二值化單元，用于對所述二維數字重建影像進行自適應閾值的二值化處理，得到第二二值化圖像；

確定單元，用于根據所述第一二值化圖像和所述第二二值化圖像確定所述二維數字重建影像中的投影區域。

9.根據權利要求7所述的圖像配準裝置，其特征在于，所述確定模塊用于：

第一二值化單元，用于對所述二維醫學圖像進行固定閾值的二值化處理，得到第三二值化圖像；

第二二值化單元，用于對所述二維醫學圖像進行自適應閾值的二值化處理，得到第四二值化圖像；

確定單元，用于根據所述第三二值化圖像和所述第四二值化圖像確定所述二維醫學圖像中的投影區域。