[發(fā)明專利]一種GPS人員定位系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112198530A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 福建西牛智能科技工程有限公司
• 主分類號: G01S19/10
• 分類號: G01S19/10;G01S19/03;G01S19/48
• 代理公司: 泉州協(xié)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35231
• 代理人: 鄭浩

1.一種GPS人員定位系統(tǒng)，其特征在于：包括定位服務(wù)器，所述定位服務(wù)器通信連接有多個(gè)核心定位裝置，所述核心定位裝置包括GPS模塊和第一通信模塊，所述核心定位裝置通過所述第一通信模塊通信連接有多個(gè)輔助定位裝置，所述輔助定位裝置包括第二通信模塊，所述輔助定位裝置通過所述第二通信模塊無線通信連接有多個(gè)定位終端，所述定位終端與被定位人員一一對應(yīng)，每個(gè)所述輔助定位裝置的側(cè)方設(shè)置有一個(gè)用于向所述定位終端充電的充電裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種GPS人員定位系統(tǒng)，其特征在于：所述第一通信模塊設(shè)置為以太網(wǎng)模塊，所述核心定位裝置通過所述以太網(wǎng)模塊與所述輔助定位裝置有線通信連接。

3.一種GPS人員定位方法，采用如權(quán)利要求1所述的一種GPS人員定位系統(tǒng)，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

S1、部署所述定位系統(tǒng)；

S2、所述核心定位裝置通過所述GPS模塊對自身進(jìn)行定位得到核心位置信息，并且將所述核心位置信息發(fā)送給所述定位服務(wù)器；

S3、被定位人員攜帶所述定位終端移動，所述定位終端移動過程中感知到多個(gè)所述輔助定位裝置，并且依據(jù)感應(yīng)到的所述輔助定位裝置生成輔助定位信息；

S4、所述定位終端通過任意一個(gè)所述輔助定位裝置將所述輔助定位信息發(fā)送給所述核心定位裝置；

S5、所述核心定位裝置根據(jù)所述核心位置信息和所述輔助定位信息生成與被定位人員一一對應(yīng)的人員位置信息，并且將所述人員位置信息上傳至所述定位服務(wù)器；

S6、所述定位服務(wù)器根據(jù)接收到的所述人員位置信息解析出被定位人員的實(shí)際坐標(biāo)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：步驟S1的具體方法包括：

S1.1、確定所述定位系統(tǒng)的覆蓋區(qū)域；

S1.2、將所述覆蓋區(qū)域分割成多個(gè)二級區(qū)域；

S1.3、將每個(gè)所述子區(qū)域分割成多個(gè)三級區(qū)域；

S1.4、在所述二級區(qū)域中設(shè)置所述核心定位裝置；

S1.5、在所述三級區(qū)域中設(shè)置所述輔助定位裝置；

S1.6、完成所述核心定位裝置與所述輔助定位裝置的通信連接。

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：步驟S2中，所述核心位置信息包括核心ID和核心坐標(biāo)，所述核心ID與所述核心定位裝置一一對應(yīng)。

6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：步驟S3的具體方法包括：

S3.1、所述定位終端在移動過程中對所述輔助定位裝置進(jìn)行感應(yīng)；

S3.2、所述定位終端根據(jù)與所述輔助定位裝置之間的信號強(qiáng)度計(jì)算所述定位終端與所述輔助定位裝置之間的距離；

S3.3、所述定位終端生成所述輔助定位信息，所述輔助定位信息包括終端ID、多個(gè)輔助ID和多個(gè)距離值，所述終端ID與所述定位終端一一對應(yīng)，所述輔助ID與所述輔助定位裝置一一對應(yīng)，所述距離值與所述輔助ID一一對應(yīng)。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于：步驟S4中，所述定位終端發(fā)送所述輔助定位信息時(shí)，選擇最小的所述距離值對應(yīng)的所述輔助定位裝置進(jìn)行發(fā)送。

8.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：步驟S5中，所述核心定位裝置基于自身與所述輔助定位裝置之間的距離結(jié)合所述輔助定位信息生成所述人員位置信息。

9.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：步驟S5中，所述核心定位裝置在生成所述人員位置信息后對所述人員位置信息進(jìn)行加密。

10.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：所述方法還包括如下步驟：

S7、當(dāng)所述定位終端的電量低于設(shè)定閾值時(shí)，被定位人員通過所述充電裝置對所述定位終端進(jìn)行充電。