[發(fā)明專利]一種機(jī)器人的減速器外殼打磨設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011084462.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN114406847A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳同雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宿遷同雨機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B19/00
• 分類號(hào): B24B19/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/20;B24B47/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種機(jī)器人的減速器外殼打磨設(shè)備，包括機(jī)體和打磨組件，所述機(jī)體的頂面兩端分別安裝有側(cè)板，在所述側(cè)板的頂端安裝有頂板，在所述側(cè)板的外側(cè)面安裝有數(shù)控箱，還包括升降電動(dòng)推桿、X向橫梁和Y向橫梁；所述Y向橫梁活動(dòng)安裝在所述X向橫梁下部，所述打磨組件活動(dòng)安裝在所述Y向橫梁下部；在所述機(jī)體的頂面還安裝有對(duì)稱分布的翻轉(zhuǎn)式夾緊組件；本發(fā)明的機(jī)器人的減速器外殼打磨設(shè)備，使用方便，可針對(duì)實(shí)際打磨位置對(duì)打磨組件的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高了打磨的效率，同時(shí)，減速器外殼通過(guò)翻轉(zhuǎn)式夾緊組件進(jìn)行穩(wěn)固，可保證減速器外殼在打磨過(guò)程中的穩(wěn)定性，提高打磨精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人的減速器外殼打磨設(shè)備。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中，減速器是工業(yè)智能機(jī)器人的核心組成部分，在減速器外殼加工過(guò)程中，需要使用打磨機(jī)對(duì)外殼進(jìn)行打磨。

原有機(jī)器人的減速器外殼打磨設(shè)備在使用時(shí)，打磨效率低，并且很難保證外殼體的穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的減速器外殼打磨設(shè)備，具有使用方便、打磨效率高以及打磨穩(wěn)定的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人的減速器外殼打磨設(shè)備，包括機(jī)體和打磨組件，所述機(jī)體的頂面兩端分別安裝有側(cè)板，在所述側(cè)板的頂端安裝有頂板，在所述側(cè)板的外側(cè)面安裝有數(shù)控箱，還包括升降電動(dòng)推桿、X向橫梁和Y向橫梁，所述X向橫梁活動(dòng)分布在兩個(gè)所述側(cè)板內(nèi)側(cè)且位于所述頂板正下方，所述升降電動(dòng)推桿固定在所述頂板頂面，且所述升降電動(dòng)推桿的活塞桿貫穿所述頂板后與所述X向橫梁固定連接；所述Y向橫梁活動(dòng)安裝在所述X向橫梁下部，所述打磨組件活動(dòng)安裝在所述Y向橫梁下部；在所述機(jī)體的頂面還安裝有對(duì)稱分布的翻轉(zhuǎn)式夾緊組件。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括一號(hào)限位滑塊和一號(hào)螺紋桿，在所述X向橫梁底面開設(shè)沿其長(zhǎng)度方向分布的一號(hào)限位滑槽，所述Y向橫梁的頂面固定有一號(hào)限位滑塊，且所述一號(hào)限位滑塊嵌入一號(hào)限位滑槽內(nèi)并可沿所述一號(hào)限位滑槽移動(dòng)；所述一號(hào)螺紋桿通過(guò)軸承支撐架設(shè)在所述一號(hào)限位滑槽內(nèi)，所述一號(hào)螺紋桿貫穿一號(hào)限位滑塊并通過(guò)螺紋旋合與所述一號(hào)限位滑塊相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括X向電機(jī)、主動(dòng)傘狀齒輪和從動(dòng)傘狀齒輪，所述X向電機(jī)固定在所述X向橫梁底面，所述主動(dòng)傘狀齒輪固定在所述X向電機(jī)的輸出軸上且處在所述一號(hào)限位滑槽內(nèi)，所述從動(dòng)傘狀齒輪固定在所述一號(hào)螺紋桿上并與所述主動(dòng)傘狀齒輪嚙合相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述打磨組件包括打磨電機(jī)、安裝板和砂輪，所述砂輪位于所述安裝板一側(cè)，所述打磨電機(jī)固定在所述安裝板上并驅(qū)動(dòng)所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括Y向電機(jī)和二號(hào)螺紋桿，在所述Y向橫梁的底面開設(shè)沿其長(zhǎng)度方向分布的二號(hào)限位滑槽，所述安裝板的頂面固定有二號(hào)限位滑塊，且所述二號(hào)限位滑塊嵌入二號(hào)限位滑槽內(nèi)并可沿所述二號(hào)限位滑槽移動(dòng)；所述二號(hào)螺紋桿通過(guò)軸承支撐架設(shè)在所述二號(hào)限位滑槽內(nèi)，所述二號(hào)螺紋桿貫穿二號(hào)限位滑塊并通過(guò)螺紋旋合與所述二號(hào)限位滑塊相連，所述Y向電機(jī)安裝在所述Y向橫梁端面并驅(qū)動(dòng)所述二號(hào)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)式夾緊組件包括安裝座、翻轉(zhuǎn)支桿、翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿和夾板，所述安裝座通過(guò)螺栓固定在所述機(jī)體頂面，所述翻轉(zhuǎn)支桿的底端鉸接在所述機(jī)體上，所述夾板鉸接在所述翻轉(zhuǎn)支桿的頂端，所述翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿的底端與所述機(jī)體鉸接、頂端與所述翻轉(zhuǎn)支桿鉸接；在所述夾板的外壁粘合固定有橡膠防護(hù)襯墊。