[發明專利]一種基于無人機傾斜攝像的電網項目規劃方法

在審

• 申請號: 202011084381.8
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112437252A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 王哲;杜漸;趙宏大;陳琛;朱銘霞;王娜;周鑫;張鳳佳
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司經濟技術研究院;江蘇電力信息技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/50;G06T13/20;G06T17/05
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 裴素艷

本發明公開一種基于無人機傾斜攝像的電網項目規劃方法，針對現場查勘的需求，利用傾斜攝像，通過無人機航拍采集圖片，生成對應區域的三維實景模型并進行展示；在三維實景模型上對現場重點區域的監控信號并進行標注，通過觸發標注對重點區域的實時信息進行展示；將現場各個攝像頭拍攝的二維監控視頻投影融合到三維實景建模，并通過桌面終端、顯示屏或穿戴式VR設備進行展現；以時間軸為主線，采用無人機航拍采集圖片，定期制作現場在工程各個階段的三維實景鳥瞰圖；將制作保存的三維實景鳥瞰圖按照時間軸排序，生成三維實景演變動畫，展示項目現場的演變過程。本發明為精細化規劃提供有效支持，從而全面提升電網規劃工作的科學性和經濟性。

技術領域

本發明涉及電網項目管理領域，具體涉及一種基于無人機傾斜攝像的電網項目規劃方法。

背景技術

電網規劃工作基于平面圖紙進行，受制于2D平面的局限性，無法直觀展示現場的空間信息，如房屋高度、樹木遮擋等情況，前期需要安排大量人員進行現場查勘，消耗人力資源較多，而且部分現場環境復雜，存在一定的安全隱患。另外電網規劃使用的GIS地圖數據約半年更新一次，有時會發生部分區域GIS信息跟不上發展變化的情況出現，導致信息缺乏時效性，想要解決以上問題，需要一個高效、直觀、智能、實時有效的電網規劃輔助工具。

發明內容

發明目的：本發明目的在于針對現有技術的不足，提供一種基于無人機傾斜攝像的電網項目規劃方法，為精細化規劃提供有效支持，從而全面提升電網規劃工作的科學性和經濟性。

技術方案：本發明所述基于無人機傾斜攝像的電網項目規劃方法，包括項目前期核查、項目工程管控；所述項目前期核查包括三維實景展示、現場監控調用、三維視頻融合；所述項目工程管控包括建模版本管理、三維過渡演變；

所述三維實景展示針對現場查勘的需求，利用傾斜攝像，通過無人機航拍采集圖片，進行從二維圖片解算還原三維模型的實景三維的全自動重建，生成對應區域的三維實景模型并進行展示；

所述現場監控調用在三維實景模型上對現場重點區域的監控信號并進行標注，通過觸發標注對重點區域的實時信息進行展示；

所述三維視頻融合將現場各個攝像頭拍攝的二維監控視頻投影融合到三維實景模型，并通過桌面終端、顯示屏或穿戴式VR設備進行展現，進行現場核查；

所述建模版本管理以時間軸為主線，采用無人機航拍采集圖片，定期制作現場在工程各個階段的三維實景鳥瞰圖；

所述三維過渡演變將制作保存的三維實景鳥瞰圖按照時間軸排序，生成三維實景演變動畫，展示項目現場的演變過程。

進一步完善上述技術方案，所述生成對應區域的三維實景模型具體步驟包括：

現場踏勘：對待測地區進行資料收集，包括待測地區的地理位置、周邊環境以及電網項目設置的當地坐標系統信息；

技術設計：根據現場踏勘收集的資料，擬定航攝飛行方案，進行拍攝技術設計；

像控點布設：依據電網項目的基礎資料和要求，預做像控點的布設方案，布設完成后，采集外控點的RTK坐標，并拍攝照片，做好記錄；

航空規劃：根據規范要求，設置航飛的航高、重疊度、范圍、飛行時間；

航空攝影：設置航飛參數，按要求規劃航飛軌跡及測區范圍，執行飛行作業；

空三計算：將無人機采集的照片和POS數據導入三維建模軟件，提交空三計算，空三計算通過后，加入像控點坐標數據，進行相片刺點，并再次提交空三計算；

模型重建：空三成果合格后，進行模型重建，生成電網項目對應區域的三維實景模型。

線劃圖采集：參照三維實景模型數據，以點、線、面形式或地圖特定圖形符號形式，表達地形要素的地理信息矢量數據集；