[發明專利]一種貨品調度方法、貨品調度設備及貨品調度系統

在審

• 申請號: 202011084071.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112150082A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 郅慧;符欣;廖慶陽
• 申請（專利權）人: 四川長虹智能制造技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06
• 代理公司: 北京知迪知識產權代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

1.一種貨品調度方法，其特征在于，包括：

接收目標貨品的調度信息；

根據所述目標貨品的調度信息從貨品與倉儲信息對應關系查找到所述目標貨品的倉儲信息的情況下，根據所述目標貨品的貨架信息和所述目標貨品的層級信息控制調度執行設備對所述目標貨品進行調度；每個所述貨品相應的所述倉儲信息包括貨品的貨架信息和貨品的層級信息。

2.根據權利要求1所述的貨品調度方法，其特征在于，在所述接收目標貨品的調度信息之前，所述貨品調度方法還包括：

控制輸入設備顯示立體可視化界面；所述立體可視化界面由所述貨品與所述倉儲信息的對應關系確定；

所述目標貨品的調度信息為用戶針對所述立體可視化界面顯示的目標貨物標識操作信息。

3.根據權利要求1所述的貨品調度方法，其特征在于，所述倉儲信息還包括：

倉庫參數、倉庫坐標、倉庫通道參數和調度暫存區配置參數。

4.根據權利要求1所述的貨品調度方法，其特征在于，所述根據所述目標貨品的貨架信息和所述目標貨品的層級信息控制調度執行設備對所述目標貨品進行調度包括：

根據所述目標貨品的貨架信息控制運輸設備將貨架移動至調度暫存區；

根據所述目標貨品的層級信息控制抓取設備在所述貨架上調度所述目標貨品；

根據所述目標貨品的貨架信息控制所述運輸設備將貨架移動回所述目標貨品的貨架信息表示的貨架位置。

5.根據權利要求4所述的貨品調度方法，其特征在于，所述根據所述目標貨品的層級信息控制抓取設備在所述貨架上調度所述目標貨品，包括：

當所述調度信息為所述目標貨品的出庫信息時，根據所述貨品的層級信息控制所述抓取設備將所述目標貨品調出所述貨架，解綁所述目標貨品的層級信息與所述貨架信息。

6.根據權利要求4所述的貨品調度方法，其特征在于，所述根據所述目標貨品的層級信息控制抓取設備在所述貨架上調度所述目標貨品，包括：

當所述調度信息為所述目標貨品的入庫信息時，根據所述貨品的層級信息控制所述抓取設備將所述目標貨品調入所述貨架，綁定所述目標貨品的層級信息與相應所述貨架信息。

7.一種貨品調度設備，其特征在于，包括：處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運行計算機程序或指令，以實現權利要求1～6任一項所述的貨品調度方法。

8.一種貨品調度系統，其特征在于，包括：

權利要求7所述貨品調度設備；

與所述貨品調度設備通信的輸入設備，用于向所述貨品調度設備發送目標貨品的調度信息；

以及與所述貨品調度設備通信的調度執行設備，用于對所述目標貨品進行調度。

9.根據權利要求8所述的貨品調度系統，其特征在于，所述調度執行設備包括分別與所述貨品調度設備通信的運輸設備和抓取設備；

所述運輸設備用于將貨架移動至調度暫存區；所述抓取設備用于在所述貨架上調度所述目標貨品；

所述運輸設備還用于將貨架移動回所述目標貨品的貨架信息表示的貨架位置。

10.根據權利要求8所述的貨品調度系統，其特征在于，所述輸入設備為顯示面板，用于顯示立體可視化界面，響應于用戶針對所述立體可視化界面顯示的目標貨物標識操作，向所述貨品調度設備發送用戶針對所述立體可視化界面顯示的目標貨物標識操作信息；和/或，

所述調度執行設備還包括與所述貨品調度設備通信的移動終端；所述移動終端用于在所述抓取設備將所述目標貨品調出所述貨架時，向所述貨品調度設備發送解綁指令；所述移動終端還用于在所述抓取設備將所述目標貨品調入所述貨架時，向所述貨品調度設備發送綁定指令。