[發明專利]一種鉸鏈組裝機的治具輸送裝置和治具輸送方法

在審

• 申請號: 202011084046.8
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112404334A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 陳婭萍;秦雪芹;任建勇
• 申請（專利權）人: 陳婭萍
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鉸鏈組裝機的治具輸送裝置，其特征在于，其包括立板（11）、組裝治具（12）、回流皮帶（13）、端部銜接組件（14）、步進驅動組件（15）和動作組件（16）；所述的立板（11）固定在機架上，立板（11）設置有對稱的兩塊，立板（11）的上端內側設置有臺階，兩個立板（11）之間形成一個過料通道，組裝治具（12）設置在該過料通道處；回流皮帶（13）通過輥子連接在立板（11）上，回流皮帶（13）位于組裝治具（12）的下方，所述的回流皮帶（13）通過電機傳動；立板（11）的進料端和出料端均設置有端部銜接組件（14）；所述的步進驅動組件（15）位于立板（11）的側方，步進驅動組件（15）對應組裝治具（12）；在治具運動的方向上設置有治具關閉工位和治具打開工位，在這兩個工位處各設置一個所述的動作組件（16），動作組件（16）安裝在立板（11）上，動作組件（16）對應組裝治具（12）的上方；端部銜接組件（14）將組裝治具（12）實現升降，銜接下層的回流皮帶（13）和上層的立板（11）過料通道；步進驅動組件（15）用于驅動組裝治具（12）實現步進運動，動作組件（16）用于對組裝治具（12）實現開閉。

2.根據權利要求1所述的一種鉸鏈組裝機的治具輸送裝置，其特征在于，所述的組裝治具（12）包括治具體（121）、壓緊塊（122）、轉動塊（123）和蓋板（124）；壓緊塊（122）設置有對應的兩個，兩個壓緊塊（122）的相對側面設置有矯正斜面（1221），壓緊塊（122）移動連接在治具體（121）中，壓緊塊（122）與治具體（121）之間設置有彈簧，彈簧將壓緊塊（122）向中部壓緊；所述的轉動塊（123）上端設置有凸部（1231），凸部（1231）露出在治具體（121）的表面；轉動塊（123）的中部設置有圓孔，圓孔中通過設置轉軸鉸接在治具體（121）中；壓緊塊（122）相對的側面還設置有傳動斜面（1222），一側的壓緊塊（122）頂部設置有一段豎直面（1223）；所述的轉動塊（123）的一側為尖嘴形，轉動塊（123）的另一側為弧形。

3.根據權利要求1所述的一種鉸鏈組裝機的治具輸送裝置，其特征在于，所述的動作組件（16）包括驅動氣缸（161）、驅動爪（162）、光纖座（163）和連接塊（164），驅動氣缸（161）固定在連接塊（164）上，驅動爪（162）安裝在驅動氣缸（161）的伸縮端，驅動爪（162）的端部相下彎折，驅動爪（162）下端與轉動塊（123）的凸部相對應；所述的光纖座（163）安裝在連接塊（164）上，光纖座（163）中設置有光纖傳感器，光纖傳感器對應鉚釘的側方。

4.根據權利要求1所述的一種鉸鏈組裝機的治具輸送裝置，其特征在于，所述的端部銜接組件（14）包括基座（141）、升降氣缸（142）、升降座（143）、側推氣缸（144）和側推板（145）；升降氣缸（142）安裝在基座（141）上，升降座（143）安裝在升降氣缸（142）的伸縮端，側推氣缸（144）設置在升降座（143）中，側推板（145）安裝在側推氣缸（144）的伸縮端，升降座（143）上設置有通槽，治具設置在通槽上，側推板（145）位于通槽中，側推板（145）對應治具的側方。

5.根據權利要求1所述的一種鉸鏈組裝機的治具輸送裝置，其特征在于，所述的步進驅動組件（15）包括安裝條（151）、叉條（152）、調節板（153）、第一平移氣缸（154）和第二平移氣缸（155）；叉條（152）均勻安裝在安裝條（151）上，叉條（152）之間的間隔距離與治具的長度相匹配，安裝條（151）通過滑軌移動連接在調節板（153）上，調節板（153）通過滑軌移動連接在機架上；第一平移氣缸（154）固定在機架上，第一平移氣缸（154）的伸縮端與調節板（153）相連接，第二平移氣缸（155）固定在調節板（153）上，第二平移氣缸（155）的伸縮端與安裝條（151）相連接。