[發明專利]一種小口徑深井救援機器人

在審

• 申請號: 202011083958.3
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112221035A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 欒炳生
• 申請（專利權）人: 欒炳生
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小口徑深井救援機器人，包括自動空降安全繩機構（1）、自動升降機構（2）、外接架3，其特征在于：所述的外接架（3）安裝在自動升降機構（2）的下端；

所述的自動空降安全繩機構（1）包括箱體（101）、搖手（102）、牙嵌離合器（103）、濺油環（104）、驅動齒輪（105）、制動油泵手柄（106）、法蘭盤（107）、傳動齒輪A（108）、傳動齒輪B（109）、傳動齒輪C（110）、中間傳動桿（111）、傳動齒輪D（112）、傳動齒輪E（113）、擋盤（114）、繩子（115）、繩輥（116）、三開掛鉤（117），所述的牙嵌離合器（103）轉動安裝在箱體（101）上，搖手（102）固定安裝在牙嵌離合器（103）上，濺油環（104）與牙嵌離合器（103）同軸固定安裝在中間傳動桿（111）上，驅動齒輪（105）固定安裝在主動軸上，法蘭盤（107）固定安裝在箱體（101）上，制動油泵手柄（106）固定安裝在主動軸上，傳動齒輪D（112）與驅動齒輪（105）形成齒輪配合，傳動齒輪A（108）與搖手（102）同軸固定安裝在中間傳動桿（111）上，傳動齒輪A（108）與傳動齒輪B109形成齒輪配合，傳動齒輪B（109）與傳動齒輪C（110）同軸固定安裝中間傳動桿（111）上，中間傳動桿（111）轉動安裝在箱體（101）上，傳動齒輪E（113）與傳動齒輪C（110）形成齒輪配合，傳動齒輪E（113）同軸固定安裝在繩輥（116）上，擋盤（114）同軸固定安裝在繩輥（116）上，繩子（115）纏繞在繩輥（116）上，三開掛鉤（117）固定安裝在繩輥（116）的下端。

2.如權利要求1所述的一種小口徑深井救援機器人，其特征在于：所述的自動升降機構（2）包括摩擦板（201）、拐足（202）、定位珠（203）、電機（204）、吊環螺釘（205）、上滑道（206）、銅套（207）、下滑道（208）、推桿鉸接座（209）、蓄電池組（210）、電動推桿（211）、推桿底座（212）、外齒輪（213）、內齒輪（214）、手輪絲杠（215）、手輪（216）、電器窗口（217）、內殼體（218）、外殼體（219），所述的摩擦板（201）通過拐足（202）固定安裝在定位珠（203）上，銅套（207）固定安裝在定位珠（203）上，銅套（207）滑動安裝在下滑道（208）上，手輪絲杠（215）固定安裝在銅套（207）下端，手輪（216）與手輪絲杠（215）形成螺紋配合，電機（204）固定安裝在上滑道（206）上，吊環螺釘（205）固定安裝在上滑道（206）上，推桿鉸接座（209）固定安裝在內殼體（218）上，蓄電池組（210固定安裝在推桿鉸接座（209）上，電動推桿（211）的上端分別固定安裝在推桿鉸接座（209）上，推桿底座（212）的下端固定安裝在推桿鉸接座（209）上，外齒輪（213）與內齒輪（214）形成齒輪配合，內齒輪（214）固定安裝在下滑道（208）上，電器窗口（217）設置在外殼體（219）上，內殼體（218）與外殼體（219）滑動連接，外殼體（219）下方和內殼體（218）上方結構的差異僅在于外殼體（219）下方固定安裝有外接架（3）。

3.如權利要求1所述的一種小口徑救援機器人，其特征在于：所述內殼體上方和外殼體下方機構內側均設置有多點凸起的摩擦塊，所述摩擦塊可更換數量，且摩擦塊與基座外側貼合。

4.如權利要求1所述的一種小口徑救援機器人，其特征在于：所述內殼體上方和外殼體下方機構內部分別裝有齒輪通過共軛軌跡和齒輪嚙合使得摩擦塊同步運動。

5.如權利要求2所述的內殼體、外殼體，其特征在于：所述的內殼體、外殼體為一組配合件，互相配合即是殼體連接部件也是滑道。

6.如權利要求1、2所述的一種小口徑救援機器人，其特征在于：所述預留外支架掛接有爪手；所述預留外支架上裝有視覺傳感器及照明救援輔助設備。