[發(fā)明專利]一種支持動態(tài)意圖的控制方法、裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011083939.0
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112306236B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何博文;曹曉康;馬世奎
• 申請（專利權(quán)）人: 達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G10L15/22;G10L15/26
• 代理公司: 北京樂知新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11734
• 代理人: 劉婧

1.一種支持動態(tài)意圖的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取輸入信息；

識別所述輸入信息表征的意圖信息，所述意圖信息為包括意圖名稱和意圖參數(shù)的意圖結(jié)構(gòu)體；

根據(jù)所述意圖信息確定對應(yīng)的藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)；

調(diào)用所述藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)執(zhí)行藍(lán)圖邏輯，以控制執(zhí)行與所述意圖信息匹配的行為操作；

其中，所述根據(jù)所述意圖信息確定對應(yīng)的藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)包括：

根據(jù)所述意圖結(jié)構(gòu)體中的意圖名稱確定對應(yīng)的藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)；

控制所述藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)的參數(shù)與所述意圖結(jié)構(gòu)體中的意圖參數(shù)一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，調(diào)用所述藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)執(zhí)行藍(lán)圖邏輯，包括：

觸發(fā)所述藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)；

當(dāng)所述藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)被觸發(fā)時，執(zhí)行所述藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的下一個藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，識別所述輸入信息表征的意圖信息，包括：

發(fā)送所述輸入信息至云端；

接收由云端對所述輸入信息進(jìn)行意圖識別后所得到的意圖信息。

4.一種支持動態(tài)意圖的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取輸入信息；

意圖識別模塊，用于識別所述輸入信息表征的意圖信息，所述意圖信息為包括意圖名稱和意圖參數(shù)的意圖結(jié)構(gòu)體；

藍(lán)圖模塊，用于根據(jù)所述意圖信息確定對應(yīng)的藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)；

控制執(zhí)行模塊，用于調(diào)用所述藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)執(zhí)行藍(lán)圖邏輯，以控制執(zhí)行與所述意圖信息匹配的行為操作；

其中，所述藍(lán)圖模塊，包括：

藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)所述意圖結(jié)構(gòu)體中的意圖名稱確定對應(yīng)的藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)；

控制單元，用于控制所述藍(lán)圖節(jié)點(diǎn)的參數(shù)與所述意圖結(jié)構(gòu)體中的意圖參數(shù)一致。

5.一種支持動態(tài)意圖的控制裝置，其特征在于，包括：一個或多個處理器；存儲器，用于存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的支持動態(tài)意圖的控制方法。

6.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)包括一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)所述指令被執(zhí)行時用于執(zhí)行權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的支持動態(tài)意圖的控制方法。