[發(fā)明專利]在CAN總線上的數(shù)據(jù)操縱檢測在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011083912.1 | 申請日： | 2020-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN112684773A | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | A·安東松 | 申請（專利權(quán)）人： | 沃爾沃汽車公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 劉瑜 |
| 地址： | 瑞典*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | can 線上 數(shù)據(jù) 操縱 檢測 | ||
1.一種檢測在控制器局域網(wǎng)CAN總線(14)上的數(shù)據(jù)操縱的設(shè)備(100、150)的方法，所述設(shè)備連接到所述CAN總線(14)，所述方法包括：
檢測(S101、S202)總線阻抗低于閾值總線阻抗值；
在檢測到所述總線阻抗低于所述閾值總線阻抗值時，檢測(S102、S201)當(dāng)前在所述CAN總線(14)上是否可能發(fā)生CAN節(jié)點仲裁；以及如果未發(fā)生；
確定(S103、S203)在所述CAN總線(14)上已經(jīng)發(fā)生了操縱數(shù)據(jù)的企圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
在確定所述CAN總線(14)上已經(jīng)發(fā)生了操縱數(shù)據(jù)的企圖之后，丟棄通過所述CAN總線(14)接收的至少一個當(dāng)前數(shù)據(jù)幀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，丟棄所述至少一個當(dāng)前數(shù)據(jù)幀包括：
用零覆寫所述至少一個當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的其余部分，或者覆寫所述數(shù)據(jù)幀的被檢測為被操縱的第一個比特之后的至少六個相繼比特；以及
向所述數(shù)據(jù)幀旨在到達(dá)的CAN協(xié)議控制器(180)傳遞被覆寫的所述至少一個當(dāng)前數(shù)據(jù)幀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
向所述數(shù)據(jù)幀旨在到達(dá)的CAN協(xié)議控制器(180)傳遞已確定被操縱的至少一個當(dāng)前數(shù)據(jù)幀。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其中，檢測當(dāng)前在所述CAN總線(14)上是否可能發(fā)生CAN節(jié)點仲裁包括：
在所述CAN總線(14)上檢測幀開始SOF比特的出現(xiàn)，其中，在緊隨所述SOF比特的預(yù)定數(shù)量的比特期間，檢測到能夠發(fā)生仲裁。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其中，檢測(S102、S201)當(dāng)前是否可能發(fā)生節(jié)點仲裁還包括：
檢測(S102、S201)當(dāng)前在所述總線(14)上是否發(fā)生數(shù)據(jù)幀確認(rèn)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，所述閾值總線阻抗值為10Ω。
8.一種設(shè)備(100、150)，所述設(shè)備被配置為檢測在所述設(shè)備連接到的差分電壓總線(14)上的數(shù)據(jù)操縱，所述設(shè)備(100、150)包括處理單元(200)和存儲器(210)，所述存儲器包含能夠由所述處理單元(200)執(zhí)行的指令(220)，由此所述設(shè)備(100、150)用于：
檢測總線阻抗低于閾值總線阻抗值；
在檢測到所述總線阻抗低于所述閾值總線阻抗值時，檢測當(dāng)前在所述總線(14)上是否可能發(fā)生節(jié)點仲裁；并且如果未發(fā)生；
確定在所述總線(14)上已經(jīng)發(fā)生了操縱數(shù)據(jù)的企圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備(100、150)，還被配置為：
在確定所述CAN總線(14)上已經(jīng)發(fā)生了操縱數(shù)據(jù)的企圖之后，丟棄通過所述CAN總線(14)接收的至少一個當(dāng)前數(shù)據(jù)幀。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備(100、150)，在丟棄所述至少一個當(dāng)前數(shù)據(jù)幀時進(jìn)一步用于：
用零覆寫所述至少一個當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的其余部分，或者覆寫所述數(shù)據(jù)幀的被檢測為被操縱的第一個比特之后的至少六個相繼比特；并且
向所述數(shù)據(jù)幀旨在到達(dá)的CAN協(xié)議控制器(180)傳遞被覆寫的所述至少一個當(dāng)前數(shù)據(jù)幀。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備(100、150)，進(jìn)一步用于：
向所述數(shù)據(jù)幀旨在到達(dá)的CAN協(xié)議控制器(180)傳遞已確定被操縱的至少一個當(dāng)前數(shù)據(jù)幀。
12.根據(jù)權(quán)利要求8-11的任一項所述的設(shè)備(100、150)，進(jìn)一步用于在檢測當(dāng)前在所述CAN總線(14)上是否可能發(fā)生CAN節(jié)點仲裁時：
在所述CAN總線(14)上檢測幀開始SOF比特的出現(xiàn)，其中，在緊隨所述SOF比特的預(yù)定數(shù)量的比特期間，檢測到能夠發(fā)生仲裁。
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