[發明專利]定位方法、平臺、終端、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202011083753.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112346006A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 吳子勇;鄭明;湛秀;馮漢炯
• 申請（專利權）人: 深圳市航天華拓科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

1.定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取定位區域信息，根據所述定位區域信息構建坐標系；

獲取標簽信息，對所述標簽信息進行標定處理，所述標簽信息包括標簽層數；

獲取第一定位位置、移動信息，根據所述移動信息得到標簽層數；

獲取標簽信號，根據所述標簽信號、所述標簽層數找到實際最近標簽；

根據所述第一定位位置、所述移動信息、所述實際最近標簽的標簽信息得到第二定位位置并記錄。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述標簽信息還包括標簽位置，所述獲取第一定位位置，包括：

若為首次定位，則獲取所述標簽信號，根據所述標簽信號得到初次最近標簽，將所述初次最近標簽的標簽位置作為所述第一定位位置。

3.根據權利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述標簽信息還包括標簽號，所述根據第一定位位置、移動信息、實際最近標簽的標簽信息得到第二定位位置并記錄包括：

根據所述第一定位位置和所述移動信息在所述坐標系中計算出第一子定位位置；

根據所述第一子定位位置找到理論最近標簽；

判斷所述理論最近標簽與所述實際最近標簽的標簽號是否一致；

若一致，則將所述第一子定位位置作為所述第二定位位置；

若不一致，則將所述實際最近標簽的標簽位置作為所述第二定位位置。

4.根據權利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根據所述移動信息得到標簽層數，包括：

根據所述移動信息得到移動狀態；

根據所述移動狀態得到所述標簽層數；

其中，所述移動狀態包括墜落狀態、跌落狀態、正常狀態，所述正常狀態包括同層狀態、跨層狀態，所述跨層狀態包括向上跨層狀態、向下跨層狀態。

5.定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取移動信息、標簽信號；

向定位平臺發送所述移動信息和所述標簽信號，以使所述定位平臺實現如權利要求1至4任一項所述的定位方法。

6.定位方法，其特征在于，用于定位系統，所述定位系統包括定位平臺、定位終端和標簽，所述定位平臺與定位終端通信連接，所述定位終端與標簽通信連接，所述方法包括：

所述定位平臺執行如權利要求1至4任一項所述的定位方法；對應的，所述定位終端執行如權利要求5所述的定位方法。

7.定位平臺，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現：如權利要求1至4中任一項所述的定位方法。

8.定位終端，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現：如權利要求5所述的定位方法。

9.定位系統，其特征在于，包括定位平臺、定位終端和標簽，所述定位平臺與定位終端通信連接，所述定位終端與標簽通信連接；

所述定位平臺包括：第一存儲器、第一處理器及存儲在第一存儲器上并可在第一處理器上運行的計算機程序，所述第一處理器執行所述程序時實現如權利要求1至4中任一項所述的定位方法；

對應的，所述定位終端包括：第二存儲器、第二處理器及存儲在第二存儲器上并可在第二處理器上運行的計算機程序，所述第二處理器執行所述程序時實現如權利要求5所述的定位方法。

10.計算機可讀存儲介質，存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于：

執行權利要求1至4中任一項所述的定位方法；

或者，執行權利要求5所述的定位方法；

或者，執行權利要求6所述的定位方法。