[發明專利]一種考慮多地貌的災后多種交通工具接力救援方法

在審

• 申請號: 202011083669.3
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112232560A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 耿娜;鞏敦衛;封文清;秦海鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇師范大學;中國礦業大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/08;G06Q50/26;G06N3/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張華蒙

本發明公開了一種考慮多地貌的災后多種交通工具接力救援方法，屬于救援技術領域，針對地貌的不同，給出不同交通工具通行的難易程度以及對傷員的傷害程度；根據地貌的不同對災區環境進行分區，并統計分區個數；判斷救援交通工具能否直接到達某一分區，根據具體的地貌和分區情況，給出交通工具的直接到達矩陣；將救援時間，救援人數，以及救援成本作為目標函數，構建以救援人數為主要目標的數學模型；對所有交通工具的接力路徑采用微粒群算法優化以得到每個交通工具所經過的分區。本發明根據幸存者數量和最小車輛容量，確定實際參與救援的車輛個數，由此確定微粒的長度和維度，可以保證機器人在盡可能短的時間和盡可能少的成本下，救援最多幸存者。

技術領域

本發明屬于救援技術領域，具體涉及一種考慮多地貌的災后多種交通工具接力救援方法。

背景技術

從古至今，洪水、地震、火災以及諸多人為因素導致的災害對人類造成了重大損失，而且由此引發的災難可能會引起一連串的連鎖效應，比如，地震造成的山體滑坡，洪水造成的潰壩洪災，從而給人們的生命安全以及生產生活造成重大損失。更重要的是，上述連鎖災難給救援也帶來了極大不便。

災難發生后，地貌環境會發生變化，對于某些交通工具來說，其出行極度受限，因此，為了更快的完成救援工作，需要根據地貌環境聯合多種交通工具，通過不同交通工具的接力來完成救援。

值得注意的是，不同的交通工具適用于不同的地形地貌，比如，直升機適用于所有地貌，然而考慮成本因素，直升機更適用于山地救援，大型卡車適用丘陵救援，而救護車則更適應在平原上行駛等。容易知道，災難發生后，環境惡劣變化，人員也存在一定程度的傷亡，災難救援必須爭分奪秒，同時還需要保證幸存者的生命體征無礙，這些都是在救援的過程中需要考慮的問題。

一般的，災難救援分為三個過程，一是生命探尋，通過無人機群遍歷整個環境尋找具有生命體征的幸存者，快速定位其位置；二是具體救援，根據生命體征信息，采用最快對幸存者損失最小的方式，將其救出；三是將幸存者從災區救出送入就近的救助中心或醫院，對其進行治療或者康復休息。這三個過程中，對于生命體征信息采集，目前無人機控制技術已經發展的很成熟了，已有的技術可以進行較快且準確的對生命體征進行探尋；而具體的救援過程目前也有很多有效的救援策略。本發明針對后最后一個過程，考慮災后多地貌環境，給出具體的接力救援策略，以期快速將幸存者送入醫院，保證救援的人數最多，同時花費的時間和成本較小。

對于具體的救援場景，如果在山區地形環境情況下，需要直升機等的配合；但是，如果將幸存者送入就近救助中心或醫院，考慮到直升機的稀缺性，成本以及后續具體救援情況，可以聯合救護車等交通工具來實施救援；此外，在丘陵等地貌中，越野車，卡車等可以有效通行，采用上述交通工具來運輸傷員的效率最高。不同的地形地貌需要考慮不同的交通工具，而多種交通工具之間的接力及選擇則對救援結果的影響較大，從而會影響整個救援的效率。

發明內容

發明目的：為了解決現有技術存在的問題，本發明提供一種考慮多地貌的災后多種交通工具接力救援方法，促進救援任務快速有效地完成，以救援盡可能多的幸存者。

一種考慮多地貌的災后多種交通工具接力救援方法，包括如下步驟：

1)針對災后環境，進行分區，并給出直接到達矩陣R；