[發明專利]一種手套自動折疊捆扎設備

在審

• 申請號: 202011083360.4
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112693700A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 彭福生
• 申請（專利權）人: 金華市鑫輝自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B35/16;B65B35/46;B65B41/06;B65B61/06;B65B49/00;B65B51/02;B65B61/28
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本發明公開了一種手套自動折疊捆扎設備，包括：機架，所述機架的上部固定安裝有轉動上料架、折疊機構、轉移機構、步進轉盤機構、包裝紙料架、包裝紙上料機構、支撐架以及下料傳送帶；所述轉動上料架包括有由第一步進電機驅動的上料盤，所述上料盤上開設有兩組放料槽，所述放料槽上開設有折疊孔；所述折疊機構包括有安裝在升降絲杠升降部上的刀架，所述刀架上安裝有第一折疊刀，所述折疊機構還包括有一折折疊腔、二折折疊腔以及受控于第一氣缸的第二折疊刀；本發明實現了機械自動折疊捆扎手套，改變了傳統人力操作效率較低，浪費人力的問題；且本發明結構緊湊簡單，占用空間較小，適合于手套加工工廠推廣使用。

技術領域

本發明涉及手套生產技術領域，具體為一種手套自動折疊捆扎設備。

背景技術

手套是手部保暖或勞動保護用品，也有裝飾用的。手套是個很特別的東西，在近代，它才成了寒冷地區保溫必備之物，或是醫療防菌、工業防護用品。手套按材料分有棉紗、毛絨、皮革,超纖，布料，橡膠等。

手套在生產完成后需要進行包裝，由于手套的結構相對復雜，在包裝時不易實現機械操作，現還多采用人工折疊包裝，生產效率較低，且浪費了較多的人力。因此，我們提出一種手套自動折疊捆扎設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手套自動折疊捆扎設備，以解決上述背景技術中提到了人工折疊捆扎手套效率低、浪費人力的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種手套自動折疊捆扎設備，包括：

機架，所述機架的上部固定安裝有轉動上料架、折疊機構、轉移機構、步進轉盤機構、包裝紙料架、包裝紙上料機構、支撐架以及下料傳送帶；

所述轉動上料架包括有由第一步進電機驅動的上料盤，所述上料盤上開設有兩組放料槽，所述放料槽上開設有折疊孔；

所述折疊機構包括有安裝在升降絲杠升降部上的刀架，所述刀架上安裝有第一折疊刀，所述折疊機構還包括有一折折疊腔、二折折疊腔以及受控于第一氣缸的第二折疊刀；

所述轉移機構包括有豎直安裝在機架上的升降氣缸，所述升降氣缸的上端通過旋轉氣缸轉動安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的一端安裝有氣動夾爪；

所述步進轉盤機構包括有由第二步進電機驅動的轉動盤，所述轉動盤的上部表面等角度設置有四組包裝紙放置槽，所述包裝紙放置槽的中部設置有手套放置槽，所述轉動盤上部表面還設置有四組由壓緊氣缸驅動的壓板，所述支撐架的下部還轉動安裝有便于與壓緊氣缸連接的氣用旋轉接頭；

所述支撐架的一側安裝有受控于平移氣缸和第二氣缸的第一抹壓爪；且支撐架的一側還安裝有受控于豎直氣缸和第三氣缸的第二抹壓爪，所述支撐架的一側還安裝有下料氣缸，所述下料氣缸的一端固定安裝有L形下料爪；

所述包裝紙料架包括有轉動安裝在上料槽內底部活動板下部表面的上料絲桿，以及用于驅動上料絲桿且可以滑動升降的上料電機，且所述包裝紙料架包括有與上料槽平行設置的切割槽，所述切割槽的一端設置有切口，所述包裝紙料架還包括有受控于推拉氣缸以及切割氣缸的切割刀頭，所述切割刀頭的一側還固定安裝有第一吸盤；

所述包裝紙上料機構包括有安裝在平移絲杠移動部的第四氣缸，所述第四氣缸的下端安裝有第二吸盤。

優選的，所述折疊孔位于一折折疊腔的正上方，所述第一折疊刀位于折疊孔的正上方，所述第一步進電機為正反轉步進電機，且所述第一步進電機的單次步進角度為180°。

優選的，所述第二折疊刀的一端與二折折疊腔的一側口部對齊設置，且二折折疊腔的上部和下部分別開設有便于氣動夾爪抓取手套的預留缺口。

優選的，所述下料傳送帶的一端設置在轉動盤一側的下方。