[發明專利]透明物體的網格重建方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011083277.7
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112348956B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 黃惠;呂佳輝
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T7/80
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李文淵

本申請涉及一種透明物體的網格重建方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取透明物體在多個采集視角下的物體圖像，以及圖像采集設備對應的標定信息，所述圖像采集設備用于采集所述物體圖像；根據多個采集視角下的所述物體圖像，生成所述透明物體對應的初始網格模型；根據所述標定信息確定所述圖像采集設備的出射光線對應的光線折射損失，根據所述光線折射損失確定所述初始網格模型對應的模型損失；根據所述模型損失對所述初始網格模型進行重建，得到所述透明物體對應的目標網格模型。采用本方法能夠有效的提高透明物體的網格重建的精確度。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種透明物體的網格重建方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

網格重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的網格模型，是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎，也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵技術。

傳統方式中的網格重建過程通常都是針對非透明物體，通過掃描非透明物體建立對應的網格模型。然而，傳統針對非透明物體的方式無法應用在透明物體上。而傳統針對透明物體的方式所建立的透明物體網格模型容易丟失透明物體的細節，導致透明物體的網格重建的精確度較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠有效提高透明物體網格重建的精確度的透明物體的網格重建方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種透明物體的網格重建方法，所述方法包括：

獲取透明物體在多個采集視角下的物體圖像，以及圖像采集設備對應的標定信息，所述圖像采集設備用于采集所述物體圖像；

根據多個采集視角下的所述物體圖像，生成所述透明物體對應的初始網格模型；

根據所述標定信息確定所述圖像采集設備的出射光線對應的光線折射損失，根據所述光線折射損失確定所述初始網格模型對應的模型損失；

根據所述模型損失對所述初始網格模型進行重建，得到所述透明物體對應的目標網格模型。

在其中一個實施例中，所述根據所述標定信息確定所述圖像采集設備的出射光線對應的光線折射損失包括：

根據所述標定信息和所述物體圖像，確定所述圖像采集設備的多條出射光線各自對應的第一位置坐標，所述第一位置坐標與所述出射光線具有對應關系；

根據所述初始網格模型計算多條所述出射光線各自對應的第二位置坐標；

根據多條所述出射光線分別對應的所述第一位置坐標與所述第二位置坐標的坐標距離，確定所述初始網格模型對應的光線折射損失。

在其中一個實施例中，所述根據多個采集視角下的所述物體圖像，生成所述透明物體對應的初始網格模型包括：

從所述多個采集視角下的物體圖像中，提取所述透明物體對應的多張輪廓圖像；

根據所述多張輪廓圖像進行空間雕刻，得到所述透明物體對應的三維凸包；

獲取目標網格參數，根據所述目標網格參數對所述三維凸包進行網格化處理，得到所述透明物體對應的初始網格模型。

在其中一個實施例中，在所述根據所述模型損失對所述初始網格模型進行重建之后，所述方法還包括：

返回所述獲取目標網格參數的步驟，根據獲取到的目標網格參數對重建后的網格模型進行網格化處理，并記錄第一返回次數；

當所述第一返回次數達到第一閾值時，停止返回所述獲取目標網格參數的步驟。

在其中一個實施例中，在所述根據所述模型損失對所述初始網格模型進行重建之后，所述方法還包括：