[發明專利]一種變結構尾礦充填攪拌桶液位控制裝置及方法

在審

• 申請號: 202011083192.9
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112275165A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 段銀聯;馬賀;戚克明;周兵;趙裕斌;孫衛東;鄧鵬浩;安紅偉;王怡力;孔家林;王曉琨
• 申請（專利權）人: 山東黃金礦業（萊州）有限公司三山島金礦
• 主分類號: B01F7/18
• 分類號: B01F7/18;B01F15/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 姜宏藝

1.一種變結構的尾礦充填攪拌桶液位控制裝置，包括帶有攪拌機構(1)的攪拌桶(2)，其特征在于：在攪拌桶(2)一側安裝有副桶(5)，副桶(5)與攪拌桶(2)組成連通器；副桶(5)通過與水平方向呈30°夾角的連接管(6)連接到攪拌桶(2)底部；攪拌桶(2)與連接管(6)之間加裝有縱向隔離柵(7)；攪拌桶(2)底端通過橫向隔離柵(8)連接有螺旋管形式的放料管(3)；還包括安裝位于副桶(5)中心位置的雷達式料位計(4)。

2.如權利要求1所述的變結構的尾礦充填攪拌桶液位控制裝置，其特征在于副桶(5)管內徑與雷達波束角相適配。

3.一種變結構的尾礦充填攪拌桶液位控制方法，其特征在于：

(1)、當造漿活化結束，鑄石球閥打開時，采用如下模糊控制法對攪拌桶液位進行控制：

以T為周期采樣，取對電動管夾閥的開度指令C；對于攪拌桶液位H，根據規則模糊劃分為五個模糊量，設攪拌桶H的論域為[0，1.4]，將其離散為[-2，-1，0，1，2]，求得離散論域H_i，其中H₁＝-2，H₂＝-1，H₃＝0，H₄＝1，H_s＝2；設瞬時下砂流量變化率e_s的論域為[-30，30]，求得離散論域V₁，其中V₁＝-2，V₂＝-1，V₃＝0，V₄＝1，V_S＝2，設開度指令C的論域為[20％，50％]，求得離散論域C_i，其中C₁＝-2，C₂＝-1，C₃＝0，C₄＝1，C₅＝2；

然后依次確定隸屬度，確定控制規則表，形成模糊控制表，最后進行清晰化處理；

(2)、當攪拌桶液位高度上升到設定值時，系統控制進入液位穩定階段，本階段采用查表法進行控制：e＝下砂流量+攪拌槽補加水流量-充填管流量的差值，閥門在原基礎上上下浮動值為ADD，控制死區為(-10，10]；e與ADD之間對應關系為：(-30，-20]對應+10％，(-20，-10]對應+5％，(-10，0]對應0，(0，10]對應0，(10，20]對應-5％，(20，30]對應-10％。

4.如權利要求3所述的變結構的尾礦充填攪拌桶液位控制方法，其特征在于：步驟(1)以T為周期采樣，取T時刻流量單元V₁，取2T時刻流量單元V₂，……取NT時刻流量單元V_N.，實時求得變化率