[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向管柱

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011082931.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112109796A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 坤泰車輛系統(tǒng)（常州）有限公司;泰牛汽車技術(shù)(蘇州)有限公司
• 主分類號(hào): B62D1/185
• 分類號(hào): B62D1/185
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.一種自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向管柱，包括管柱殼體（1），以及設(shè)置在所述管柱殼體（1）內(nèi)的芯軸組件，所述芯軸組件的第一端連接方向盤，第二端連接轉(zhuǎn)向器件，其特征在于，所述芯軸組件具有可伸縮的相互套接的三段式芯軸，分別為一級(jí)芯軸（7）、二級(jí)芯軸（8）、三級(jí)芯軸（9），相互之間采用花鍵連接以形成相互之間的轉(zhuǎn)動(dòng)限制從而將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)從方向盤傳輸至轉(zhuǎn)向器件，所述三級(jí)芯軸（9）相對(duì)所述轉(zhuǎn)向器件固定，所述一級(jí)芯軸（7）和二級(jí)芯軸（8）與所述管柱殼體（1）之間設(shè)有兩級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述管柱殼體（1）和二級(jí)芯軸（8）具有單倍移動(dòng)距離的同時(shí)，所述一級(jí)芯軸（7）具有雙倍移動(dòng)距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向管柱，其特征在于，所述一級(jí)芯軸（7）具有形成外花鍵的第一端（15）和形成開(kāi)口且其內(nèi)為軸線延伸的內(nèi)花鍵的第二端（16），該第一端（15）連接方向盤，所述二級(jí)芯軸（8）具有與所述一級(jí)芯軸（7）的內(nèi)花鍵相匹配的外花鍵，且所述二級(jí)芯軸（8）具有貫穿的內(nèi)花鍵，所述三級(jí)芯軸（9）具有兩節(jié)外花鍵，第一節(jié)外花鍵（17）與所述二級(jí)芯軸（8）的內(nèi)花鍵相匹配，第二節(jié)外花鍵（18）連接所述轉(zhuǎn)向器件并與之固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向管柱，其特征在于，所述管柱殼體（1）的第一端具有一向其第二端軸向延伸的開(kāi)口（2），所述管柱殼體（1）的第二端為一圓環(huán)（19），所述圓環(huán)（19）的內(nèi)部設(shè)置有第一軸承（10），所述第一軸承（10）的內(nèi)圈與所述二級(jí)芯軸（8）固定，所述圓環(huán)（19）的外周固定有一連接件（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向管柱，其特征在于，所述二級(jí)芯軸（8）的其中一個(gè)端部具有圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述第一軸承（10）的內(nèi)圈固定在該圓環(huán)（20）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向管柱，其特征在于，所述連接件（4）的一側(cè)設(shè)置有作為一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)組件（13），所述第一驅(qū)動(dòng)組件（13）包括電機(jī)（21）、傳動(dòng)箱（22）、螺桿（23），所述電機(jī)（21）將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)箱（22）傳遞至所述螺桿（23），所述螺桿（23）的自由端與一套筒（5）的螺紋孔（24）螺紋連接，所述套筒（5）的第一端內(nèi)固定有第二軸承（6），所述螺紋孔（24）設(shè)置在所述套筒（5）的第二端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向管柱，其特征在于，所述第二軸承（6）的內(nèi)圈與所述一級(jí)芯軸（7）的外周相固定，且所述第二軸承（6）位于臨近于其第一端（15）的一側(cè)的臺(tái)階（25）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向管柱，其特征在于，還包括一個(gè)與車架固定的導(dǎo)向件（11），所述導(dǎo)向件（11）上設(shè)置有作為二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)組件（12），所述第二驅(qū)動(dòng)組件（12）的結(jié)構(gòu)與所述第一驅(qū)動(dòng)組件（13）相同，其螺桿（23）自由端與所述連接件（4）的螺紋孔（27）螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向管柱，其特征在于，所述導(dǎo)向件（11）具有軸向延伸的至少一條導(dǎo)向條（14），與所述連接件（4）的導(dǎo)向塊（26）相配合形成限位導(dǎo)向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向管柱，其特征在于，所述管柱殼體（1）的外壁與一支架（3）之間為滑動(dòng)連接，所述支架（3）與車架固定，且其上設(shè)置有與所述管柱殼體（1）的外壁接觸配合的滑動(dòng)軸承。

10.一種自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向管柱，其特征在于，包括管柱殼體（1），以及設(shè)置在所述管柱殼體（1）內(nèi)的芯軸組件，所述芯軸組件的第一端連接方向盤，第二端連接轉(zhuǎn)向器件，所述芯軸組件具有可伸縮的相互套接的三段式芯軸，分別為一級(jí)芯軸（7）、二級(jí)芯軸（8）、三級(jí)芯軸（9），相互之間采用花鍵連接以形成相互之間的轉(zhuǎn)動(dòng)限制從而將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)從方向盤傳輸至轉(zhuǎn)向器件，所述三級(jí)芯軸（9）相對(duì)所述轉(zhuǎn)向器件固定，所述一級(jí)芯軸（7）和二級(jí)芯軸（8）與所述管柱殼體（1）之間設(shè)有兩級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述一級(jí)芯軸（7）軸向移動(dòng)，二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述管柱殼體（1）帶動(dòng)所述一級(jí)芯軸（7）和二級(jí)芯軸（8）同時(shí)軸向移動(dòng)。