[發明專利]一種自動換面燒烤架

有效

• 申請號: 202011082913.4
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112155433B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 何志才;姜薈;黃倩
• 申請（專利權）人: 臺州學院
• 主分類號: A47J37/04
• 分類號: A47J37/04;A47J37/06
• 代理公司: 杭州潤淶知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33358
• 代理人: 黎慧華

1.一種自動換面燒烤架，包括自動燒烤機(1)、支撐側架(2)、固定底框(3)、翻面限位架(7)、燒烤夾持網板(11)、換面裝置與推動裝置，其特征在于：所述固定底框(3)通過左右兩側下端面上連接的兩個支撐側架(2)固定安裝在自動燒烤機(1)上，所述推動裝置的下端固定安裝在固定底框(3)的后側上端面上，所述推動裝置前側的固定底框(3)上端面上設置有滑軌，所述翻面限位架(7)的下端垂直插接于滑軌中，且能夠相對于推動裝置水平滑動，所述換面裝置設立于推動裝置的右側，且能夠相對于推動裝置豎向滑動，所述燒烤夾持網板(11)換面裝置的旋轉輸出端固定連接，通過換面裝置的旋轉輸出端帶動燒烤夾持網板(11)進行間歇轉動；

所述換面裝置包括箱體(8)、轉向軸承(9)、撥動桿(10)、彈簧撐桿(12)、拉伸彈簧(13)、轉向擋板(14)、限位擋桿(15)與換向撐桿(16)，所述彈簧撐桿(12)垂直固定于箱體(8)的下端面上，所述轉向軸承(9)包括外軸圈、內軸圈與滾子，所述外軸圈固定嵌套在箱體(8)的中心位置，所述轉向擋板(14)固定連接在內軸圈的前端圓周外壁上，所述撥動桿(10)垂直固定于轉向擋板(14)的前側端面上，所述內軸圈的后端圓周外壁上連接有換向撐桿(16)，所述拉伸彈簧(13)的兩端固定于彈簧撐桿(12)與換向撐桿(16)的外側端面上，所述限位擋桿(15)垂直固定于內軸圈左右兩側的箱體(8)后端面上；

所述推動裝置包括支撐立管(5)、伺服電機(6)、螺紋套管(17)與轉動桿(18)，所述伺服電機(6)固定安裝在支撐立管(5)的上端面上，所述轉動桿(18)的上端與伺服電機(6)的輸出端固定連接，所述螺紋套管(17)套設于轉動桿(18)的外部，所述螺紋套管(17)與換面裝置的左端面固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動換面燒烤架，其特征在于：所述翻面限位架(7)的下端內壁中心位置設置有三角推塊(4)，所述三角推塊(4)的左右兩側斜面傾角相同，所述翻面限位架(7)的上端設置有開口。

3.根據權利要求1所述的一種自動換面燒烤架，其特征在于：所述撥動桿(10)共設置有兩個，兩個所述撥動桿(10)的軸向相同，兩個所述撥動桿(10)所在平面與燒烤夾持網板(11)所在平面互為垂直。

4.根據權利要求1所述的一種自動換面燒烤架，其特征在于：所述換向撐桿(16)通過兩個限位擋桿(15)進行限位做依轉向軸承(9)的軸心為圓心的平角旋轉運動。

5.根據權利要求1所述的一種自動換面燒烤架，其特征在于：所述螺紋套管(17)與轉動桿(18)通過螺紋連接，所述螺紋套管(17)的前后兩側圓周外壁上對稱設置有兩個導向滑塊，所述螺紋套管(17)通過兩側的導向滑塊限位于支撐立管(5)中。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種自動換面燒烤架的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：根據燒烤料物的烘烤時間以及換面速度，設定好推動裝置上伺服電機(6)的轉速與工作時間；

S2：打開換面裝置上的燒烤夾持網板(11)，將燒烤料物鋪放在換面裝置上的燒烤夾持網板(11)上并夾裝固定，啟動推動裝置，由推動裝置上的伺服電機(6)正轉時通過螺紋作用將換面裝置向下推動至烘烤位，而在向下移動的過程中下側撥動桿(10)向下擠壓三角推塊(4)，使得翻面限位架(7)向偏離撥動桿(10)的一側靠攏；

S3：在烘烤一段時間后伺服電機(6)開始反轉，將固定有燒烤夾持網板(11)的換面裝置向上抬升，抬升的過程中，上側撥動桿(10)受到翻面限位架(7)開口處左側內壁阻擋，在拉伸彈簧(13)拉動下發生翻轉，由于換向撐桿(16)通過兩側的限位擋桿(15)進行阻擋，使得燒烤夾持網板(11)的翻轉角度為平角，實現燒烤夾持網板(11)的換面；

S4：燒烤夾持網板(11)在換面完成后，伺服電機(6)再次正轉，帶動燒烤夾持網板(11)向下運動，而在向下移動的過程中下側撥動桿(10)向下擠壓三角推塊(4)，使得翻面限位架(7)向偏離撥動桿(10)的一側靠攏，然后重復S3運動；

S5：烘烤時間達到設定時間后，燒烤夾持網板(11)向上抬升脫離烘烤位，取下燒烤夾持網板(11)完成烘烤。