[發明專利]一種基于多普勒雷達的目標檢測方法、介質及裝置

在審

• 申請號: 202011082843.2
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112363133A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 趙興文;顏廣;李向東;張延波;劉成業
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/56
• 代理公司: 濟南文衡創服知識產權代理事務所(普通合伙) 37323
• 代理人: 劉真

1.一種基于多普勒雷達的目標檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取回波信號數據，并對所述回波信號數據進行加窗處理，以及對加窗處理后的回波信號數據進行傅里葉變換，以得到對應所述回波信號數據的頻域數據矩陣；

對所述頻域數據矩陣進行多普勒濾波，以生成相應的多普勒譜；

對所述多普勒譜中同一距離單元上的多普勒頻率幅值進行累加，以生成對應所述多普勒譜的第一幅值數列，并根據預設幅值閾值去除所述第一幅值數列中的干擾數值；

根據去除干擾數值后的第一幅值數列進行目標檢測。

2.如權利要求1所述的基于多普勒雷達的目標檢測方法，其特征在于，在獲取回波信號數據之后，還包括：

對所述回波信號數據進行預處理，以去除所述回波信號數據中的噪聲。

3.如權利要求1所述的基于多普勒雷達的目標檢測方法，其特征在于，根據去除干擾數值后的第一幅值數列進行目標檢測，包括：

判斷所述第一幅值數列中的幅值是否均為0；

如果是，則認為該第一幅值數列中不存在目標；

如果否，則取所述第一幅值數列中的最大值作為第一目標，并將與所述第一目標之間的距離在預設距離閾值內的幅值置為0，以得到第二幅值數列；

判斷所述第二幅值數列中的幅值是否均為0；

如果是，則認為該第二幅值數列中不存在目標。

4.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有基于多普勒雷達的多目標檢測程序，該基于多普勒雷達的多目標檢測程序被處理器執行時實現如權利要求1-3中任一項所述的基于多普勒雷達的目標檢測方法。

5.一種基于多普勒雷達的目標檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取回波信號數據，并對所述回波信號數據進行加窗處理，以及對加窗處理后的回波信號數據進行傅里葉變換，以得到對應所述回波信號數據的頻域數據矩陣；

濾波模塊，所述濾波模塊用于對所述頻域數據矩陣進行多普勒濾波，以生成相應的多普勒譜；

去干擾模塊，所述去干擾模塊用于對所述多普勒譜中同一距離單元上的多普勒頻率幅值進行累加，以生成對應所述多普勒譜的第一幅值數列，并根據預設幅值閾值去除所述第一幅值數列中的干擾數值；

檢測模塊，所述檢測模塊用于根據去除干擾數值后的第一幅值數列進行目標檢測。

6.如權利要求5所述的基于多普勒雷達的目標檢測裝置，其特征在于，還包括預處理模塊，所述預處理模塊用于對所述回波信號數據進行預處理，以去除所述回波信號數據中的噪聲。

7.如權利要求5所述的基于多普勒雷達的目標檢測裝置，其特征在于，根據去除干擾數值后的第一幅值數列進行目標檢測，包括：

判斷所述第一幅值數列中的幅值是否均為0；

如果是，則認為該第一幅值數列中不存在目標；

如果否，則取所述第一幅值數列中的最大值作為第一目標，并將與所述第一目標之間的距離在預設距離閾值內的幅值置為0，以得到第二幅值數列；

判斷所述第二幅值數列中的幅值是否均為0；

如果是，則認為該第二幅值數列中不存在目標。