[發(fā)明專利]一種電控彈簧人造肌肉裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011082829.2 | 申請日： | 2020-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN112223269A | 公開（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 方泰然;方程 | 申請（專利權(quán)）人： | 方泰然 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200072 上海市靜*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 彈簧 人造 肌肉 裝置 | ||
1.一種電控彈簧人造肌肉裝置，其特征在于：包括人造肌肉(1)、彈簧(2)和可控長度單元(3)；所述人造肌肉(1)為筒狀可伸縮結(jié)構(gòu)；所述彈簧(2)為拉伸彈簧，且沿軸向安裝在所述人造肌肉(1)內(nèi)；若干所述可控長度單元(3)兩端固定連接在所述彈簧(2)的任意兩個簧圈上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控彈簧人造肌肉裝置，其特征在于：所述可控長度單元(3)包括但不限于電磁鐵、微電機或溫變材料中的一種或多種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控彈簧人造肌肉裝置，其特征在于：所述人造肉(1)為由天然橡膠制成的筒狀結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控彈簧人造肌肉裝置，其特征在于：還包括固定絲組(4)；每個所述彈簧(2)的簧圈安裝有一個所述固定絲組(4)；每個所述固定絲組(4)包括沿周向均勻布置的固定絲(5)；每個所述固定絲(5)兩端分別與所述彈簧(1)和人造肌肉(1)內(nèi)壁連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電控彈簧人造肌肉裝置，其特征在于：每個所述固定絲組(4)包括3個所述固定絲(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控彈簧人造肌肉裝置，其特征在于：兩個所述簧圈之間連接有一個或若干個所述可控長度單元(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控彈簧人造肌肉裝置，其特征在于：兩個所述簧圈之間的若干個所述可控長度單元(3)采用并聯(lián)或串聯(lián)的一種或多種方式連接。
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