[發(fā)明專利]提升高壓電網(wǎng)施工安全性的方法、智能控制器及施工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011082615.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN112216063B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳超;蔣彥波;李黎陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳電目科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/02
• 分類號(hào): G08B21/02;G01S13/08
• 代理公司: 深圳市倡創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44660
• 代理人: 羅明玉

1.一種提升高壓電網(wǎng)施工安全性的方法，其特征在于，所述提升高壓電網(wǎng)施工安全性的方法包括：

利用設(shè)置于施工設(shè)備的雷達(dá)發(fā)射雷達(dá)波，所述施工設(shè)備用于對(duì)高壓電網(wǎng)進(jìn)行施工；

利用所述雷達(dá)接收所述雷達(dá)波反射回來的回波；

根據(jù)所述回波檢測(cè)是否存在高壓線，其中，判斷所述回波的回波頻率是否存在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)的頻率；當(dāng)所述回波頻率存在所述預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)的頻率時(shí)，判斷所述回波檢測(cè)到的物體中是否存在預(yù)設(shè)形狀的物體；當(dāng)所述回波檢測(cè)到的物體中存在所述預(yù)設(shè)形狀的物體時(shí)，判定存在所述高壓線；當(dāng)所述回波頻率不存在所述預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)的頻率或者所述回波檢測(cè)到的物體中不存在所述預(yù)設(shè)形狀的物體時(shí)，判定不存在所述高壓線；

當(dāng)檢測(cè)到存在所述高壓線時(shí)，獲取所述回波中從高壓線上反射的高壓線回波；

根據(jù)所述高壓線回波計(jì)算出所述高壓線與所述施工設(shè)備的距離；

判斷所述距離是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；以及

當(dāng)所述距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，控制設(shè)置于所述施工設(shè)備的報(bào)警器發(fā)出警報(bào)。

2.如權(quán)利要求1所述的提升高壓電網(wǎng)施工安全性的方法，其特征在于，判斷所述回波檢測(cè)到的物體中是否存在預(yù)設(shè)形狀的物體，具體包括：

將所述回波根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則進(jìn)行濾波獲取第一回波；

將所述第一回波根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則進(jìn)行降采樣獲取第二回波；

將所述第二回波中包含的物體的形狀與所述預(yù)設(shè)形狀進(jìn)行匹配，獲取所述物體的形狀與所述預(yù)設(shè)形狀的相似度；

判定所述相似度是否大于或者等于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)；

當(dāng)所述相似度大于或者等于所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，判定所述回波檢測(cè)到的物體中存在所述預(yù)設(shè)形狀的物體。

3.如權(quán)利要求1所述的提升高壓電網(wǎng)施工安全性的方法，其特征在于，所述施工設(shè)備包括升降臂，所述雷達(dá)設(shè)置于所述升降臂的頂端。

4.如權(quán)利要求3所述的提升高壓電網(wǎng)施工安全性的方法，其特征在于，當(dāng)所述距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，控制所述升降臂降落。

5.如權(quán)利要求3所述的提升高壓電網(wǎng)施工安全性的方法，其特征在于，當(dāng)所述距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，鎖定所述升降臂。

6.如權(quán)利要求1所述的提升高壓電網(wǎng)施工安全性的方法，其特征在于，所述雷達(dá)為毫米波雷達(dá)。

7.如權(quán)利要求6所述的提升高壓電網(wǎng)施工安全性的方法，其特征在于，所述雷達(dá)為79GHZ頻段的毫米波雷達(dá)。

8.一種應(yīng)用于施工設(shè)備中的智能控制器，所述施工設(shè)備包括升降臂、設(shè)置于升降臂上的雷達(dá)以及報(bào)警器，其特征在于，所述智能控制器包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序指令；以及

處理器，用于執(zhí)行所述程序指令以使所述施工設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1~7中任意一項(xiàng)所述的提升高壓電網(wǎng)施工安全性的方法。

9.一種施工設(shè)備，其特征在于，所述施工設(shè)備包括升降臂、設(shè)置于升降臂上的雷達(dá)、報(bào)警器以及如權(quán)利要求8所述的智能控制器。