[發明專利]一種無人直升機槳發匹配測試系統

在審

• 申請號: 202011082566.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112193435A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 何玉慶;楊麗英;李思梁;孫曉舒;于海濤;戚有利;劉博典;張遠航
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種無人直升機槳發匹配測試系統，其特征在于，包括無人直升機旋翼系統(1)、無人直升機發動機(2)、無人直升機齒輪箱(3)、交流電力測功機(4)及在線監測模塊；

所述無人直升機齒輪箱(3)的輸入軸通過發動機扭矩轉速傳感器(6)和發動機電磁離合器(13)與無人直升機發動機(2)連接；

所述無人直升機齒輪箱(3)的一輸出軸通過測功機扭矩轉速傳感器(5)和測功機電磁離合器(14)與交流電力測功機(4)連接；

所述無人直升機齒輪箱(3)的另一輸出軸通過旋翼系統扭矩轉速傳感器(7)和旋翼系統電磁離合器(15)與無人直升機旋翼系統(1)連接；

所述在線監測模塊用于接收各扭矩轉速傳感器的檢測信號及控制各電磁離合器的嚙合和分離狀態，實現在線測試模式的切換。

2.根據權利要求1所述的無人直升機槳發匹配測試系統，其特征在于，所述無人直升機發動機(2)上設有實時監測發動機運行狀態的發動機狀態監測單元，所述發動機狀態監測單元與所述在線監測模塊連接。

3.根據權利要求2所述的無人直升機槳發匹配測試系統，其特征在于，所述發動機狀態監測單元包括油耗儀(8)、缸頭溫度傳感器及排氣溫度傳感器，其中油耗儀(8)用于監測所述無人直升機發動機(2)的耗油狀態；所述缸頭溫度傳感器用于監測所述無人直升機發動機(2)的缸頭溫度；所述排氣溫度傳感器用于監測所述無人直升機發動機(2)的排氣筒的排氣溫度。

4.根據權利要求3所述的無人直升機槳發匹配測試系統，其特征在于，所述缸頭溫度傳感器包括右缸頭溫度傳感器(9)和左缸頭溫度傳感器(10)；

所述右缸頭溫度傳感器(9)和左缸頭溫度傳感器(10)分別監測所述無人直升機發動機(2)的兩個缸頭的溫度；

所述排氣溫度傳感器包括右排氣溫度傳感器(11)和左排氣溫度傳感器(12)；

所述右排氣溫度傳感器(11)和左排氣溫度傳感器(12)分別監測所述無人直升機發動機(2)的兩個排氣筒的排氣溫度。

5.根據權利要求1所述的無人直升機槳發匹配測試系統，其特征在于，所述無人直升機齒輪箱(3)包括箱體及設置于所述箱體內的錐齒輪Ⅰ(19)、錐齒輪Ⅱ(20)及錐齒輪Ⅲ(21)，其中錐齒輪Ⅰ(19)設置于所述無人直升機齒輪箱(3)的輸入軸上；所述錐齒輪Ⅲ(21)設置于所述無人直升機齒輪箱(3)的一輸出軸上；所述錐齒輪Ⅱ(20)設置于所述無人直升機齒輪箱(3)的另一輸出軸上，并且與所述錐齒輪Ⅰ(19)和錐齒輪Ⅲ(21)嚙合。

6.根據權利要求5所述的無人直升機槳發匹配測試系統，其特征在于，所述錐齒輪Ⅱ(20)與所述錐齒輪Ⅰ(19)和錐齒輪Ⅲ(21)的傳動比相同。

7.根據權利要求1所述的無人直升機槳發匹配測試系統，其特征在于，所述無人直升機旋翼系統(1)上設有實時監測旋翼運行狀態的旋翼狀態監測單元，所述旋翼狀態監測單元與所述在線監測模塊連接。

8.根據權利要求7所述的無人直升機槳發匹配測試系統，其特征在于，所述旋翼狀態監測單元包括六分量力傳感器(16)，所述六分量力傳感器(16)連接在所述無人直升機旋翼系統(1)與所述旋翼系統電磁離合器(15)之間。

9.根據權利要求1所述的無人直升機槳發匹配測試系統，其特征在于，所述在線監測模塊包括數采分析模塊(17)和上位機(18)，其中數采分析模塊(17)與各扭矩轉速傳感器和各電磁離合器連接，用于實時采集檢測信號并進行數據分析，并由上位機(18)實時顯示。

10.根據權利要求1所述的無人直升機槳發匹配測試系統，其特征在于，所述無人直升機槳發匹配測試系統包括發動機輸出軸功率測試系統運行模式、旋翼需用功率測試系統運行模式及無人直升機槳發匹配測試系統運行模式；

當發動機電磁離合器(13)和測功機電磁離合器(14)處于嚙合狀態，旋翼系統電磁離合器(15)處于分離狀態時，發動機輸出軸功率測試系統運行；

當測功機電磁離合器(14)、旋翼系統電磁離合器(15)處于嚙合狀態，發動機電磁離合器(13)處于分離狀態時，旋翼需用功率測試系統運行；

當發動機電磁離合器(13)和旋翼系統電磁離合器(15)處于嚙合狀態，測功機電磁離合器(14)處于分離狀態時，無人直升機槳發匹配測試系統運行。