[發明專利]一種仿真手術器械

有效

• 申請號: 202011082528.X
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112201132B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 鄒宏偉
• 申請（專利權）人: 廣東威爾醫院有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 李志海

1.一種仿真手術器械，包括基座，其特征在于：所述基座中設置有安裝腔，所述安裝腔左部設置有插接腔，所述插接腔左部設置有清洗腔，所述清洗腔中設置有清潔機構，所述安裝腔右部下側設置有排水口，所述安裝腔中安裝有器官模型，所述器官模型左側固定安裝有能插入所述插接腔中的插接塊，所述插接腔底部設置有數據端口，所述器官模型右側固定安裝有安裝板，所述安裝板右側固定安裝有抓取塊，所述安裝腔右部設置有插拔機構，所述安裝腔右壁中設置有拆裝機構；

所述插拔機構包括轉動前后對稱轉動安裝于所述安裝腔前后壁中的兩根插拔軸，兩根所述插拔軸通過帶傳動連接，所述插拔軸上固定安裝有安裝推板，所述安裝推板左側左右滑動安裝有拆卸推板，所述安裝推板和所述拆卸推板之間連接有退讓彈簧，所述拆裝機構包括前后對稱上下滑動安裝于所述安裝腔右壁中的兩塊升降塊，所述升降塊中轉動安裝有螺紋套，所述螺紋套上固定安裝有制動齒輪，所述升降塊中轉動安裝有翻轉套，兩塊所述翻轉套分別固定安裝于拆裝塊前后側，所述拆裝塊能與所述抓取塊連接，所述拆裝塊前后內壁中前后對稱前后滑動安裝有抓取凸塊，所述抓取凸塊上設置有與所述拆裝塊連接的抓取彈簧，所述抓取彈簧中前后滑動安裝有制動桿，所述制動桿上設置有與所述抓取凸塊連接的緩沖彈簧，所述制動桿遠離拆裝塊一端固定安裝有制動塊，所述制動塊前后滑動安裝于所述升降塊中；

所述清潔機構包括轉動安裝于所述插接腔與所述清洗腔交界處的隔板，所述隔板先轉動安裝于所述清洗腔底部，所述隔板上部左側轉動安裝有連桿，所述連桿左端轉動安裝于連接塊上端，所述連接塊固定安裝于轉動塊上側，所述轉動塊轉動安裝于所述清洗腔下部，所述轉動塊左側轉動安裝有擺動塊；

所述基座前部設置有電機，所述電機右側連接有動力軸，所述動力軸右端通過錐齒輪副與過渡軸連接，所述過渡軸轉動安裝于所述基座右部，所述安裝腔右壁中轉動安裝有兩根螺紋軸，所述過渡軸后端通過錐齒輪副與前側的所述螺紋軸連接，兩根所述螺紋軸通過帶傳動連接，所述螺紋軸上螺紋安裝有所述螺紋套；

所述安裝腔前壁中前后滑動安裝有能被所述器官模型推動的壓塊，所述壓塊前側設置有與所述基座連接的壓力彈簧，所述壓塊前側固定安裝有銜接塊，所,銜接塊中轉動安裝有傳動花鍵軸，所述傳動花鍵軸前端花鍵安裝于傳動花鍵套中，所述傳動花鍵套轉動安裝于所述基座前部，所述傳動花鍵套通過錐齒輪副與所述動力軸連接，所述傳動花鍵軸上固定安裝有動力錐齒輪和驅動錐齒輪，所述動力錐齒輪右側設置有能與所述動力錐齒輪嚙合的銜接半錐齒輪，所述銜接半錐齒輪固定安裝于驅動軸左端，所述驅動軸轉動安裝于所述基座前部，所述驅動軸右端通過錐齒輪副與前側的所述插拔軸連接；

所述驅動錐齒輪左側設置有能與所述驅動錐齒輪嚙合的傳動錐齒輪，所述傳動錐齒輪固定安裝于轉向軸右端，所述轉向軸轉動安裝于所述基座前部，所述基座左部轉動安裝有輸出軸，所述輸出軸前端通過錐齒輪副與所述轉向軸連接，所述輸出軸上固定安裝有傳動齒輪，所述插接塊右側嚙合連接有不完全齒輪，所述不完全齒輪固定安裝于轉動軸上，所述轉動軸轉動安裝于所述基座中，所述轉動軸上固安裝有所述隔板；

所述輸出軸上轉動安裝有所述轉動塊，所述轉動塊中所述輸出軸上固定安裝有兩個驅動半錐齒輪，所述驅動半錐齒輪左側設置有能與所述驅動半錐齒輪嚙合的從動錐齒輪，所述從動錐齒輪固定安裝于擺動花鍵軸右端，所述擺動花鍵軸花鍵安裝于擺動花鍵套中，所述擺動花鍵套轉動安裝于所述轉動塊中且固定安裝于所述擺動塊中，所述轉動塊中左右滑動安裝有推塊，所述推塊右側設置有與所述轉動塊連接的推力彈簧，所述推塊中轉動安裝有所述擺動花鍵軸，所述推塊下側設置有上下滑動安裝于所述轉動塊中的頂塊。